阅读说明：本技术 一种用于物流分拣的有轨制导小车、物流分拣系统 (Rail guided trolley for logistics sorting and logistics sorting system ) 是由 叶岷 李红果 于 2020-07-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种适用于双层传送带的RGV行车以及物流分拣系统,该小车包括：框架、驱动轮、从动轮、第一传送机、第二传送机、无线通信模块、控制模块、电源装置,所述驱动轮、从动轮设置在框架的顶端,其轴向为水平方向,所述驱动轮、从动轮在所述轨道上滚动,所述小车通过驱动轮、从动轮悬挂在所述轨道上,所述第一传送机、第二传送机在机直方向上分两层固定在所述框架上,并分别在高度上、位置上与双层传送带对接,所述无线通信模块,用于接收指令,所述控制模块根据所述指令控制驱动轮运转、控制第一传送机、第二传送机运转。通过本发明,供包操作与轨道运行之间的衔接更流畅、高效,可一次性传送对应两种不同分拣口的包裹,提高了分拣效率。(The invention discloses an RGV traveling crane and logistics sorting system suitable for a double-layer conveyor belt, which comprises: the trolley comprises a frame, a driving wheel, a driven wheel, a first conveyor, a second conveyor, a wireless communication module, a control module and a power supply device, wherein the driving wheel and the driven wheel are arranged at the top end of the frame, the axial direction of the driving wheel and the driven wheel is in the horizontal direction, the driving wheel and the driven wheel roll on the track, the trolley is suspended on the track through the driving wheel and the driven wheel, the first conveyor and the second conveyor are fixed on the frame in two layers in the vertical direction and are respectively butted with a double-layer conveyor belt in height and position, the wireless communication module is used for receiving instructions, and the control module controls the driving wheel to operate and controls the first conveyor and the second conveyor to operate according to the instructions. According to the invention, the connection between the bag supply operation and the rail operation is smoother and more efficient, the packages corresponding to two different sorting openings can be transmitted at one time, and the sorting efficiency is improved.)

一种用于物流分拣的有轨制导小车、物流分拣系统

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种用于物流分拣的有轨制导小车、物流分拣系统。

背景技术

随着智能制造在世界大范围的兴起，物流行业同时也迎来了智能化，自动导引运输车AGV(Automated Guided Vehicle)、有轨制导车辆RGV(Rail Guided Vehicle)是自动化物流系统中不可或缺的一份子，这种智能化小车能够搬运货物，因此在自动化物流系统中发挥着重要的作用，不仅能够提高运输的效率，同时还能降低运输成本。

RGV在物流系统中有着非常广泛的应用，具有速度快、可靠性高、成本低等特点。RGV又叫有轨穿梭小车，是与地面导轨接触式的运输车。根据其功能的不同，可分为装配型RGV系统和运输型RGV系统两大类型，主要用于物料输送、车间装配等。其运动方式可以分为环形运动式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，效率相对环形运动式RGV系统比较低。不管哪种运动方式，小车主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。在现有文件CN110180788A中，提供了一种RGV行车，沿x和y方向纵横交错的轨道运动，这个小车上设置有沿x方向行走的滚轮、沿y方向行走的滚轮、顶升组件，通过控制顶升组件动作，使滚轮与轨道脱离或者接触，接触时就可以沿着一个方向运行，这种设置使得小车换向时耽误时间，运送效率低。这种RGV通过胶带机检测是否接收到包裹，以及通过胶带机转动将包裹落到格口，一次只能传送一个包裹，运送效率低下，运送成本过高。现有技术CN209684570U公开了一种高效自动分拣货架，其安装在AGV或者RGV行车上，通过升降机构带动对应的移动分拣平台在货架本体的高度方向上移动，虽然装设这种分拣货架的RGV行车可同时分拣多个订单，但是移动分拣平台不停地进行升降，不仅设备需求多、损耗大，而且分拣效率低下。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的技术方案。因此，本发明的一个方面，提供了一种适用于双层传送带的RGV行车，该小车包括：框架、驱动轮、从动轮、第一传送机、第二传送机、无线通信模块、控制模块、电源装置，所述驱动轮、从动轮设置在框架的顶端，其轴向为水平方向，所述驱动轮、从动轮在所述轨道上滚动，所述小车通过驱动轮、从动轮悬挂在所述轨道上，所述第一传送机、第二传送机在垂直方向上分两层固定在所述框架上，并分别在高度上、位置上与双层传送带对接，所述无线通信模块，用于接收指令，所述控制模块根据所述指令控制驱动轮运转、控制第一传送机、第二传送机运转，所述电源装置为所述RGV行车供电。

可选的，所述驱动轮、从动轮左右相对设置，分别固定在所述框架顶端并沿RGV行车运行方向排列，与闭环“工字型”单轨道的凹槽相匹配并沿单轨道滚动。

可选的，所述驱动轮、从动轮为一对左右相对的前轮和一对左右相对的后轮，所述前轮、后轮分别固定在所述框架顶端，并与闭环“工字型”轨道的凹槽相匹配，一侧的前轮、后轮在对应的一侧凹槽内滚动，另一侧的前轮、后轮在对应的另一侧凹槽内滚动。

可选的，所述驱动轮、从动轮左右相对同轴设置，固定在所述框架顶端的立板或者立柱上，分别与平行双轨道的凹槽相匹配并沿双轨道滚动。

可选的，在每个驱动轮、从动轮旁边设置有垂直轴向的辅助轮，所述辅助轮与轨道的竖直平面接触。

可选的，所述后轮为驱动轮。

可选的，RGV行车还包括定位模块，用于采集RGV行车的位置信息，并把位置信息通过无线通信模块发送给主机。

可选的，所述电源装置为滑电输电装置。

本发明还提供一种物流分拣系统，其包括多个前面所述的RGV行车、闭环轨道、分拣口、供包装置、主机，所述供包装置具有双层传送带，所述上层传送带与RGV行车的上层传送机对接，所述下层传送带与RGV行车的下层传送机对接，RGV行车在主机控制沿所述闭环轨道行进，并与分配的供包装置、分拣口进行对接。

可选的，所述闭环轨道为环形导轨，该系统还包括通过滑触线集电器组成的滑动供电系统，用于给在环形导轨上运行的RGV行车供电。

本发明还提供一种利用所述物流分拣系统进行包裹分拣的方法，该方法包括：

扫描待派发的包裹；

根据扫描结果确定该包裹通过上层传送带传送还是通过下层传送带传送，并为包裹分配RGV行车、分拣口；

如果确定通过上层传送带传送，则控制驱动机构动作使活动传送带与上层传送带对接；如果确定通过下层传送带传送，则控制驱动部件动作使活动传送带与下层传送带对接；

控制所分配的RGV行车与供包装置的传送带对接；

控制确定的供包装置的传送带、对应的RGV小车的传送机的传送动作以将包裹传送至RGV行车上；

控制RGV行车运行至所分配的分拣口，并使传送机动作。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：通过本发明，供包操作与轨道运行之间的衔接更流畅、系统运行准确、高效，可一次性传送对应两种不同分拣口的包裹，一起传送至分拣区，通过双层传送机的各自动作，可传送至不同的分拣口，提高了分拣效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述技术方案和其目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的

具体实施方式

。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明提出的用于物流分拣的一种RGV行车的结构图；

图2、3示出了上述RGV行车的驱动轮、从动轮悬挂式与轨道匹配的不同角度的立体图；

图4、5示出了分别示出了RGV行车的正视图和侧视图；

图6示出了图5的局部细节图；

图7示出了本发明提出的利用所述RGV行车的物流分拣系统的整体结构图；

图8示出了本发明提出的RGV行车与具有双层传送带的供包装置对接的状态图；

图9示出了物流分拣系统中供包装置的立体结构图；

图10示出了物流分拣系统中供包装置的侧视图；

图11示出了物流分拣系统中分拣装置的结构图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明的一个方面，如图1所示，提供了一种用于物流分拣的有轨制导(RGV)小车，所述RGV行车40的具体包括：框架401、驱动轮402、从动轮403、上层传送机404、下层传送机405、无线通信模块(图中未示出)、控制模块(图中未示出)，所述驱动轮402、从动轮403设置在框架的顶端，其轴向为水平方向，所述驱动轮、从动轮在所述闭环轨道20上滚动，所述小车通过驱动轮402、从动轮403悬挂在所述轨道上，所述上层传送机404、下层传送机405在竖直方向上分两层固定在所述框架401上，并分别可在高度上、位置上可与供包装置的双层传送带对接，所述无线通信模块406，用于接收指令，所述控制模块407根据所述指令控制驱动轮运转、控制上层传送机、下层传送机运转。在本发明中，这种RGV行车的结构设置相对于现有技术中的运输机器人，结构更简单，主要解决好悬挂运行结构以及双层传送机的结构；在控制方面，控制更容易，主要是控制驱动轮的旋转、小车的定位、上下层传送机分别动作以转移包裹到传送机上或者从传送机转移到分拣口内。这种小车相对于现有技术中具有多层货架的小车，避免了一个升降机构频繁在多层货架之间升降来将包裹转移到小车上或者从小车上转移到分拣口，本发明通过配置垂直双层传送机可实现RGV行车与供包台双层传送带的直接对接，使得供包操作与轨道运行之间的衔接更流畅、系统运行准确、高效。

作为一种优选实施方式，所述驱动轮、从动轮左右相对设置，分别固定在所述框架顶端的两相对侧板上，并与闭环“工字型”单轨道的凹槽相匹配并沿单轨道滚动，在该实施方式中，闭环轨道为“工字型”单轨道，这种单轨道适合悬挂式小车运行。为了小车在单轨道上顺利运行，在每个驱动轮、从动轮旁边设置有垂直轴向的辅助轮，所述辅助轮与轨道的竖直平面接触，以保证驱动轮、从动轮不左右晃动，沿固定轨迹运行。

作为一种实施方式，如图1、2、3所示，所述RGV行车顶端的轮子可设置为一对左右相对的前轮和一对左右相对的后轮，所述前轮、后轮分别固定在所述框架顶端的两相对侧板上，并与闭环“工字型”轨道的凹槽相匹配，一侧的前轮、后轮在对应的一侧凹槽内滚动，另一侧的前轮、后轮在对应的另一侧凹槽内滚动，设置其中一个前轮或者后轮为驱动轮。这种设置能够有效分散小车对轨道的压力，同时避免小车在前后方向上的震动，能够保证小车在轨道上的运行更平稳。为了小车在单轨道上顺利运行，在每个驱动轮、从动轮旁边设置有垂直轴向的辅助轮，所述辅助轮与轨道的竖直平面接触，以保证驱动轮、从动轮不左右晃动，沿固定轨迹运行。

在另一种实施方式，轨道可以设置为双轨道，所述驱动轮、从动轮左右相对同轴设置，固定在所述框架顶端的立板或者立柱上，分别与平行双轨道的凹槽相匹配并沿双轨道滚动。这种设置对于轨道的要求较低，能够跟现有很多的轨道设计兼容。为了进一步提高小车运行的稳定性，所述驱动轮、从动轮分别为一对同轴前轮、一对同轴后轮或者分别为一对同轴后轮、一对同轴前轮，所述前轮、后轮固定在所述框架顶端的竖板上，并与闭环双轨道的凹槽相匹配，一侧的前轮、后轮在一轨道凹槽内滚动，另一侧的前轮、后轮在另一轨道凹槽内滚动。

如图4、5所示，本发明提供的RGV行车结构小巧简洁，运行流畅、高效，能够高效地完成快递从供包台到分拣区的传送工作。如图6所示，包括驱动轮、从动轮的行驶轮设置在RGV行车的顶部两相对的立板上，在每个行驶轮的旁边设置有垂直轴向的辅助轮，用于与轨道的垂直面接触，从而保证RGV行车能够沿着轨道平稳行驶。

该RGV行车还包括定位模块，用于采集RGV行车的位置信息，并把位置信息通过无线通信模块发送出去。对于每台RGV行车的运行控制、活动传送带的动作控制均由主机完成，主机计算每台行车的速度运行规划，通过无线以太网与RGV行车实时通信，采集RGV的位置信息、速度信息，并向RGV发送控制指令。RGV行车根据控制指令在轨道上运行，行驶至进出通用分拣装置处，并与对应的分拣口对接。

该RGV行车还包括电源模块，电源模块可为充电电池结构，也可为滑电输电装置，通过滑触线集电器从轨道上设置的电缆取电。

本发明还提供一种利用前面所述的RGV行车的物流分拣系统，如图7所示，包括至少一个供包装置10、闭环轨道20、分拣装置30、主机、至少一个前面所述的RGV行车40，该物流分拣系统通过滑触线集电器组成的滑动供电系统，用于给在闭环轨道上运行的RGV行车供电；所述供包装置具有上层传送带、下层传送带，所述上层传送带与RGV行车的上层传送机对接，所述下层传送带与RGV行车的下层传送机对接，由此RGV行车接收到供包装置提供的包裹，一般来说，RGV行车的上、下层传送机可同时接收包裹、也可分别接收包裹，这由供包装置的上、下层传送提供的包裹对应的分拣口信息决定。

通过本发明提供的物流分拣系统，可一次性供包、传输对应两个不同分拣口的包裹，大大地提高了分拣效率，如图8所示，本发明提供的RGV具有小车与双层传送带的供包台相配合能够高效地实现包裹的提供与传送，为传送到不同的分拣口做好准备。因为是闭环轨道，多个RGV行车沿闭环轨道循环、顺序通行，多个供包台上的包裹不断地提供给多个RGV行车，RGV行车在闭环轨道上行驶至对应的分拣口，并将包裹卸载至对应的分拣口。本发明提供的物流分拣系统不仅能够取得高效分拣效率，而且占地面积小，节约场地空间。

所述物流分拣系统进行包裹分拣的方法主要包括如下步骤：

扫描待派发的包裹；

根据扫描结果确定该包裹通过上层传送带传送还是通过下层传送带传送，并为包裹分配RGV行车、分拣口；

如果确定通过上层传送带传送，则控制驱动机构动作使活动传送带与上层传送带对接；如果确定通过下层传送带传送，则控制驱动部件动作使活动传送带与下层传送带对接；

控制所分配的RGV行车与供包装置的传送带对接；

控制供包装置的传送机的传送动作以将包裹传送至RGV行车对应的传送机上；

控制RGV行车运行至所分配的分拣口，并使传送机动作。

本发明提供的RGV行车与闭环轨道、多个具有双层传送带的供包装置、双层分拣口一起构成一个完整的物流分拣系统。本发明给出了一个完整物流分拣系统的具体实施例，但是本发明提供的RGV行车不仅能够与下面具体说明的供包装置、进出港通用分拣装置兼容，还可与其他形式的具有双层传送带的供包装置、具有双层分拣口的分拣装置等相兼容。

如图9、10所示，供包装置10包括：供包台101、活动传送带102、上层传送带103、下层传送带104、驱动部件105，所述供包台101用于接收待派发的包裹；活动传送带102，其一端与供包台101活动连接，另一端与上层传送带103对接或者与下层传送带104对接；驱动部件105，所述驱动部件105驱动所述活动传送带102以所述一端为轴转动，另一端在第一位置、第二位置之间切换，另一端在第一位置时与上层传送带103对接，包裹通过所述活动传送带运输到上层传送带103上，在第二位置时与下层传送104带对接，包裹通过所述活动传送带运输到下层传送带104上。

在供包台101，设置有扫描装置(图中未示出)，扫描装置对包裹进行扫描识别，主机装置根据扫描识别信息自动确定将包裹传送至上层传送带还是下层传送带，并将第一控制信号发送至驱动装置，驱动装置基于第一控制信号驱动活动传送带，使其与上层传送带对接或者与下层传送带对接。通过本发明能够一次提供两个不同分拣口的包裹，再通过具有双层传送机的RGV行车运输至分拣口，大大提高了供包率。

供包台包括有一水平传送带106，所述水平传送带与所述活动传送带102的一端活动连接，所述水平传送带106在高度上位于所述上层传送带103、下层传送带104之间。供包台上的包裹在桌面台上扫描后通过该水平传送带传送到活动传送带上。水平传送带的设置提供了从扫描到活动传送带准备好对接位置的时间延迟，有助于在水平传送带传送包裹的过程中实现活动传送带在两个对接位置之间的切换。

所述活动传送带包括第一传送带1021、第二传送带1022，所述第一传送带的1021第一端与供包台活动连接，第一传送带1021的第二端、第二传送带1022的第一端之间活动式连接，所述驱动部件105通过驱动所述活动连接部件在第一位置、第二位置之间移动，所述第二传送带的第二端跟随所述活动式连接部件的移动与上层传送带对接或者与下层传送带对接。所述第二传送带1022的第二端可沿框架上下滑动。活动传送带在与第一传送带、第二传送带对接的切换过程中，活动传送带的两端之间的距离是不断变化的，将活动传送带设计为第一传送带、第二传送带的情况可很好的解决两端之间的距离变化这个情况。在活动传送带与上层传送带或者下层传送带对接时，第一传送带的第一端与第二传送带的第二端之间的距离最大，这时第一传送带、第二传送带构成一个平面，而在切换过程中，第一传送带的第一端与第二传送带的第二端之间的距离会不断发生变化，在第二传送带的第二端位于上层传送带、下层传送带之间的中间位置时，第一传送带的第一端与第二传送带的第二端之间的距离最小，这时，第一传送带、第二传送带之间形成最小的夹角。因此第一传送带、第二传送带之间活动连接，最优是转轴式连接。驱动装置通过对转轴施加力，来驱动活动传送带的另一端的位置进行切换。驱动装置也可直接对第二传送带的第二端施加力，直接驱动驱动活动传送带的另一端的位置进行切换。所述驱动部件设置在所述活动传送带下方。驱动部件可选择液压杆部件也可采用气缸或者电机，驱动活动传送带动作，以与上层传送带对接或者下层传送带对接。

如图9、10所示，在活动传送带的两侧垂直面上设置有门109。门109不仅起到美观的作用，而且保护活动传送带的动作空间。

如图9、10所示，为了实现具有垂直双层传送机的RGV行车与供包装置的直接对接，即供包装置供给的包裹依次通过供包台、水平传送带、活动传送带、上层传送带或者下层传送带，转移至对接的RGV行车上的对应传送机上，如图9、10所示，供包装置的上层传送带包括一具有“斜边”的传送带，即所述上层传送带、下层传送带分别至少包括由长度渐短的多个细条传送带依序排列的传送区域，这些细条传送带同步运转。

如图11所示，分拣装置设置在运输轨道的两侧，结构包括：软布筒301、第三传送带302、引导板303，所述软布筒301通过第三传送带302与传输轨道上的运输小车的上层传送机对接，所述引导板303与RGV行车的下层传送机对接，所述引导板包括固定部3031与活动部3032，所述活动部放3032平时与固定部3031构成一个平面，形成第一宽度分拣口，所述活动部3032向上立起时，活动部3032充当出口侧边，形成第二宽度分拣口。在此提供的分拣装置适应于具有双层传送机的RGV行车，上下层分拣口对接上下层传送机，分拣空间利用率高，而且通过设置不同宽度的分拣口，能够实现不同尺寸的包裹进行分拣，提高了分拣精细度。为了使达到分拣口的包裹顺利滑入分拣袋内，所述引导板的两侧设置有侧板。

所述活动部放平时，与固定部一起构成方形引导面，所述引导面相对于水平面向下倾斜一定角度，形成第一宽度出口，适合大尺寸的包裹落入下方袋内。在RGV行车与所述分拣口对接时，RGV行车对应的传送机动作，将包裹传送至所述引导板上，由于所述引导板向下倾斜一定角度，包裹在重力作用下经由所述引导板落入下方的分拣袋内，此时落入下方分拣袋的包裹为较大尺寸的包裹。所述活动部立起时，所述固定部形成梯形引导面，所述活动部形成侧面，形成第二宽度出口，适合小尺寸的包裹落入下方袋内，从而能够对包裹根据尺寸进行进一步分拣。在所述引导板固定部的两侧底部设置支撑杆，在所述软布筒的底部设置支撑杆，支撑杆用于固定接收包裹的袋子的袋口。

所述活动部通过液压杆、气缸、电机等驱动立起或者放平。该驱动可由主机控制，主机根据扫描信息以及RGV行车与分拣口的对接信息控制活动板放平或者立起。即进出通用分拣装置包括无线通信部件，所述无线通信部件通过无线网络接收来自主机的控制信号，所述驱动部件根据所述控制信号驱动所述活动板，使其立起或者放平。

在本发明中，提出的RGV行车、物流分拣系统即适合进港包裹分拣，也适合出港包裹分拣，根据包裹识别对应哪个分拣口由主机确定，主机执行出港分拣方式则可进行出港包裹分拣，主机执行进港分拣方式则可进行入港包裹分拣，主机确定包裹与RGV行车的传送机、分拣口的对应信息，并控制供包装置、RGV行车、分拣装置动作，最终实现包裹分拣到相匹配的分拣口。

上面提供的物流分拣系统执行对进港包裹或者出港包裹的分拣过程，具体可包括如下步骤：

通过供包装置的扫描部件扫描待分拣包裹的信息；

将所述扫描信息发送到主机；

主机根据所述扫描信息以及当前各RGV行车运行信息为所述包裹分配RGV行车以及RGV行车的传送机、分拣口，并将分配信息反馈至供包装置、分配的RGV行车，所述分配信息包括RGV信息、传送机信息、供包台信息以及包裹识别信息；

所述供包台根据所述分配的传送机信息控制活动传送带动作，以与传送机对应的上层传送带或者下层传送带对接；

所述RGV行车根据所述分配信息运行至与供包装置对应的轨道位置处；

通过活动传送带的运行将包裹传送至确定的上层传送带或者下层传送带上；

所述RGV行车在检测到包裹时运转传送机以接收包裹；在检测到接收到包裹时停止传送机；

RGV行车在接收到包裹后，向主机发送相关信息，并接收主机的速度运行控制信息；

RGV行车根据速度运行控制信息行进到分配的分拣口；

运行传送机以将包裹传送到分拣口内，并将RGV行车的当前运行状态信息反馈到主机；

主机根据扫描信息以及分拣口信息确定分拣口的活动板是否需要改变状态，如果需要，则向分拣口发送控制信号并同时反馈，驱动装置根据该控制信号驱动活动板动作，并向主机反馈动作结果，所述主机根据所述动作结果向相应的传送机发送动作指令，所述传送机根据所述动作指令动作，以将包裹传递到分拣口内，并落入该分拣口下方的分拣袋内。

在本发明中，主机、供包装置、RGV行车通过以太无线局域网连接，供包装置、RGV行车均可为一个或多个。多个供包台在轨道的外侧依序设置，在供包台传送一个包裹至一RGV行车的一层传送机上后，主机根据当前供包装置、后续供包装置发送的扫描信息确定分配给另一层传送机的包裹。也就是说，一个RGV行车的双层传送机上承载的包裹不一定是来自同一个供包台的。分配原则是，在分配了一层传送机后，主机会优先把最靠前的供包台的对应另一层传送机分拣口的包裹分配给该RGV行车的另一层传送机，这样RGV行车能最快接收到包裹并开走，又不影响后续的RGV行车接收供包装置传送多来的包裹。从而，RGV行车能够快速从供包台装置接收到来自上下层传送带的包裹，并在闭环环形轨道不停地循环行驶，传送效率高，分拣效率高。而且有轨制导小车、供包装置均由主机控制动作，进出港通用，避免了现有技术中进港一套系统、出港一套系统造成的资源浪费。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：提供一种新的有轨制导小车与应用该有轨制导小车的物流分拣系统，能够一次性传送对应两种不同分拣口的包裹，一起传送至分拣区，通过双层传送机的各自动作，可传送至不同的分拣口，提高了分拣效率。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。