阅读说明：本技术 一种应用于汽车尾门与侧滑门自动启闭的扫腿感应方法 (Leg sweeping induction method applied to automatic opening and closing of automobile tail door and side sliding door ) 是由 高志彪 李申飞 张晓伟 赵炎铭 于 2020-06-05 设计创作，主要内容包括：一种应用于汽车尾门与侧滑门自动启闭的扫腿感应方法,在近汽车尾门或侧滑门处设置感应装置,其包括控制单元和感应单元,感应单元至少包括两个以左、右方式布局设置的感应电极；在汽车尾门和/或侧滑门区域内以用户扫腿动作为参照,感应单元接收用户扫腿产生的感应信号；控制单元完成检测感应单元物理信号的变化、识别用户的扫腿动作、判定用户的启闭汽车尾门和/或侧滑门的意图,输出决策信号到汽车尾门和/或侧滑门控制器,实现汽车尾门和/或侧滑门的自动启闭。本发明减少了整体安装面积,简化了安装方法,提高检测灵敏度和可靠性。(A leg-sweeping induction method applied to automatic opening and closing of an automobile tail door and a side sliding door is characterized in that an induction device is arranged at a position close to the automobile tail door or the side sliding door and comprises a control unit and an induction unit, wherein the induction unit at least comprises two induction electrodes which are arranged in a left-right mode; in the area of the automobile tail door and/or the side sliding door, the leg sweeping action of a user is taken as a reference, and the sensing unit receives a sensing signal generated by the leg sweeping action of the user; the control unit is used for detecting the change of the physical signal of the sensing unit, identifying the leg sweeping action of the user, judging the intention of the user for opening and closing the automobile tail door and/or the side sliding door, and outputting a decision signal to the automobile tail door and/or the side sliding door controller to realize the automatic opening and closing of the automobile tail door and/or the side sliding door. The invention reduces the whole installation area, simplifies the installation method and improves the detection sensitivity and reliability.)

一种应用于汽车尾门与侧滑门自动启闭的扫腿感应方法

技术领域

本发明涉及一种应用于汽车尾门与侧滑门自动启闭的扫腿感应方法。

背景技术

当汽车用户双手持有物品时，如需开启、关闭(以下简称“启闭”)汽车尾门或侧滑门(以下简称“电动门”)会十分不便。

现有应用于汽车电动门启闭功能踢脚感应装置设计为：采用两条平行布置的导线型感应电极连接至控制单元，安装在后保险杠内或侧滑门下方，控制单元通过检测用户踢脚动作引起的感应单元的电容变化，识别用户踢脚动作判定用户启闭电动门的意图，发送开启信号给电动门控制器。

这种方案采用两条平行导线型感应电极作为感应单元，造成安装空间大，对安装环境要求高，安装固定点多，造成安装工艺复杂，安装耗时长；在检测方法上同时检测到两条感应电极上单次电容变化，判定为有效踢脚动作，因此在检测过程中误检测的风险高。

因此，如何对现有解决方案中感应单元前后布置的两条平行导线方式进行改进，一方面减少整体安装面积，简化了安装方法，另一方面提高检测灵敏度和可靠性，一直是业内人士亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种应用于汽车尾门与侧滑门自动启闭的扫腿感应方法，通过扫腿动作多点感应方法(机制)，相比于已有的脚踢动作单点感应方法具备灵敏度高、可靠性高、装置所占空间小、安装工序简单、成本低等特点。

本发明是这样实现的：一种应用于汽车尾门与侧滑门自动启闭的扫腿感应方法，包括下列步骤：

a、感应设置步骤：在近汽车尾门或侧滑门处设置一感应装置，该感应装置包括控制单元和与该控制单元相连的感应单元，感应单元至少包括两个以左、右方式布局设置的感应电极；

b、扫腿动作步骤：在汽车尾门和/或侧滑门区域内以用户扫腿动作为参照，感应单元接收用户扫腿产生的感应信号；

c、扫腿感应步骤：控制单元通过感应电极完成检测感应单元物理信号的变化，识别用户的扫腿动作、判定用户的启闭汽车尾门和/或侧滑门的意图，输出决策信号到汽车尾门和/或侧滑门控制器，实现汽车尾门和/或侧滑门的自动启闭。

在上述的一种应用于汽车尾门与侧滑门自动启闭的扫腿感应方法中，所述的感应单元可以为一体式结构，也可以为分体式结构。

在上述的一种应用于汽车尾门与侧滑门自动启闭的扫腿感应方法中，所述的感应装置还包括一个无线RF转换单元，安装在汽车尾门和/或侧滑门控制器附近并与之线束连接，通过无线RF通道输出决策信号，无线RF转换单元接收到该决策信号后将之转换为硬线控制信号给电动门控制器。

在上述的一种应用于汽车尾门与侧滑门自动启闭的扫腿感应方法中，所述感应单元采用电容式感应单元、红外感应单元或雷达感应单元。

在上述的一种应用于汽车尾门与侧滑门自动启闭的扫腿感应方法中，所述电容式感应单元的感应电极可以在印刷电路板PCB上布线实现，或者通过导线绕制或者金属导体加工实现。

在上述的一种应用于汽车尾门与侧滑门自动启闭的扫腿感应方法中，所述感应单元的感应电极的形状为矩形、正方形、圆形、三角形、菱形、蛇形或者异形。

在上述的一种应用于汽车尾门与侧滑门自动启闭的扫腿感应方法中，所述感应电极是通过双面胶粘接方式、铆接方式或卡接方式固定在近汽车尾门或侧滑门处。

在上述的一种应用于汽车尾门与侧滑门自动启闭的扫腿感应方法中，所述的扫腿感应步骤，是依据下列方法进行：两个采用左、右方式布局设置的感应电极分别感应到A区和B区，中间为M区，M区有交叉感应、无感应或刻意屏蔽两种情况，3个区组成了3个不同电容分布的有效感应区，扫腿过程中，腿进入感应区内，对应感应区域内感应电极的电容值变大，设定电容变化阈值，电容变化量超过设定阈值，记此感应电极触发状态为1，电容变化量未超过设定阈值，记此感应电极触发状态为0。

在上述的一种应用于汽车尾门与侧滑门自动启闭的扫腿感应方法中，最终输出信号方式：直接通过感应装置的OC电路输出硬线信号高低电平给电动门控制器。

在上述的一种应用于汽车尾门与侧滑门自动启闭的扫腿感应方法中，最终输出信号方式：所述感应装置包括射频输出芯片，发送出射频信号，无线RF转换单元接收感应装置发送出的决策信号，再通过无线RF转换单元的OC电路输出硬线信号给电动门控制器。

由于采用了上述的技术方案，本发明所述感应单元将现有解决方案中的前后布置的两条平行导线改为左右布置的至少2个感应区域，减少了整体安装面积；简化了安装方法；本发明所述识别方法是通过识别用户对左右两个感应区域的扫腿动作来判定用户启闭电动门的使用意图，从而由现有的单点感应和识别演化为双点感应与识别，进而提高检测灵敏度和可靠性。

附图说明

图1为本发明应用于汽车尾门与侧滑门自动启闭的扫腿感应方法的感应装置系统框图；

图2为扫腿感应区域的示意图；

图3为本发明扫腿方式示意图之一。

图4为本发明另一扫腿方式示意图。

具体实施方式

为了能更好地对本发明的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例并结合附图进行详细地说明。

请参阅图1，感应装置是控制单元和感应单元组成的总成产品,感应单元用于感应电容变化的单元，包括感应电极A和感应电极B。控制单元用于检测、识别、判定、输出的控制器(MCU)。包括SOC(片上系统)，LDO(低压差线性稳压器)，LIN(局域互联网络)，OC(集电极开路)，RF(射频)。

本发明一种应用于汽车尾门与侧滑门自动启闭的扫腿感应方法，包括下列步骤：

a、感应设置步骤：在汽车尾门内侧和/或侧滑门下方设置一感应装置，该感应装置包括控制单元、与该控制单元相连的感应单元和一个无线RF转换单元，该无线RF转换单元安装在汽车尾门和/或侧滑门控制器附近并与之线束连接，通过无线RF通道输出决策信号，无线RF转换单元接收到该决策信号后将之转换为硬线控制信号给电动门控制器。

感应单元至少包括两个采用左右方式布局设置的感应电极。

感应单元可以为一体式结构，也可以为分体式结构。

感应单元采用电容式感应单元、红外感应单元或雷达感应单元。

电容式感应单元的感应电极可以在印刷电路板(PCB)上布线实现，也可通过导线绕制或者金属导体加工实现。

感应电极采用左右布局，通过双面胶粘接安装方式、铆接方式或卡接方式固定在汽车尾门与侧滑门上。

感应单元的感应电极的形状为矩形、正方形、圆形、三角形、菱形、蛇形或者异形。

b、扫腿动作步骤：在汽车尾门和/或侧滑门区域内以用户扫腿动作为参照，感应单元接收用户扫腿产生的感应信号；

c、扫腿感应步骤：控制单元通过感应电极完成检测感应单元物理信号的变化，识别用户的扫腿动作、判定用户的启闭汽车尾门和/或侧滑门的意图，输出决策信号到汽车尾门和/或侧滑门控制器，实现汽车尾门和/或侧滑门的自动启闭。

参见图3、图4，识别用户的扫腿动作、判定用户的启闭汽车尾门和/或侧滑门的意图是依据下列方法进行的，

A.感应：参见图2，两个采用左、右方式布局设置的感应电极分别感应到A区和B区，中间为M区，M区有交叉感应、无感应或刻意屏蔽两种情况，3个区组成了3个不同电容分布的有效感应区，扫腿过程中，腿进入感应区内，对应感应区域内感应电极的电容值变大，设定电容变化阈值，电容变化量超过设定阈值，记此感应电极触发状态为1，电容变化量未超过设定阈值，记此感应电极触发状态为0。

最终输出信号方式1：直接通过感应装置的OC电路输出硬线信号高低电平给电动门控制器。

最终输出信号方式2：所述感应装置内的射频输出芯片，发送出射频信号，RF转换单元接收感应装置发送出的决策信号，再通过RF转换单元的OC电路输出硬线信号给电动门控制器。

综上所述，本发明所述的扫腿感应装置由感应单元和控制单元组成，安装在近汽车尾门或侧滑门处，在方法上，控制单元通过检测感应单元的电容变化识别用户的扫腿动作，控制单元内的软件算法判定用户启闭电动门的意图，发送启闭信号给车辆电动门控制器驱动执行机构启闭电动门，可实现用户双手的解放，提高用车的舒适性及便捷度。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。