阅读说明：本技术 刀具磨损补偿方法、装置、计算机设备和存储介质 (Tool wear compensation method, tool wear compensation device, computer device, and storage medium ) 是由 张海波 李荣辉 吴坤鹏 董涛 于 2020-05-15 设计创作，主要内容包括：本申请涉及一种刀具磨损补偿方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取数控机床中刀具的预设寿命值和预设总磨损量；所述预设寿命值,是预设的所述刀具所能加工的尺寸合格的产品数量的最大值；根据所述预设寿命值和所述预设总磨损量,确定所述刀具每加工一片产品后所需的单片补偿值；根据当前已加工的产品的数量和所述单片补偿值,确定所述刀具当前的因补偿值；根据所述因补偿值和所述刀具的原始尺寸,控制所述刀具对当前待加工的产品进行加工。采用本方法能够提高产品加工的精度。(The application relates to a tool wear compensation method, a tool wear compensation device, a computer device and a storage medium. The method comprises the following steps: acquiring a preset service life value and a preset total wear rate of a cutter in a numerical control machine tool; the preset service life value is the maximum value of the number of products with qualified sizes which can be processed by the preset cutter; determining a single-chip compensation value required after each product is processed by the cutter according to the preset service life value and the preset total wear rate; determining a current cause compensation value of the cutter according to the number of the currently processed products and the single-chip compensation value; and controlling the cutter to process the current product to be processed according to the factor compensation value and the original size of the cutter. The method can improve the precision of product processing.)

刀具磨损补偿方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及CNC加工技术领域，特别是涉及一种刀具磨损补偿方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

在CNC(Computer Numerical Control，计算机数字化控制)加工技术领域，在使用数控机床对产品进行加工的过程中，数控机床的刀具会发生磨损，导致加工产品的尺寸不准确，从而导致批量加工产品得到的产品的尺寸精度差。

传统技术中，一般是技术人员手动设置补偿值，对刀具的磨损进行补偿。然而，技术人员每次手动设置的补偿值不一定准确，导致批量加工产品得到的产品的尺寸精度差。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高产品批量加工的精度的刀具磨损补偿方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种刀具磨损补偿方法，所述方法包括：

获取数控机床中刀具的预设寿命值和预设总磨损量；所述预设寿命值，是预设的所述刀具所能加工的尺寸合格的产品数量的最大值；

根据所述预设寿命值和所述预设总磨损量，确定所述刀具每加工一片产品后所需的单片补偿值；

根据当前已加工的产品的数量和所述单片补偿值，确定所述刀具当前的因补偿值；

根据所述因补偿值和所述刀具的原始尺寸，控制所述刀具对当前待加工的产品进行加工。

在其中一个实施例中，所述根据所述预设寿命值和所述预设总磨损量，确定所述刀具每加工一片产品后所需的单片补偿值包括：

根据所述预设寿命值和所述预设总磨损量，确定所述刀具每加工一片产品所产生的单片磨损量，作为所述刀具每加工一片产品后所需的单片补偿值。

在其中一个实施例中，所述根据当前已加工的产品的数量和所述单片补偿值，确定所述刀具当前的因补偿值包括：

将当前已加工的产品的数量和所述单片补偿值相乘，得到所述刀具在加工所述当前已加工的产品过程中所产生的当前总磨损量，作为所述刀具当前的因补偿值。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当所述当前已加工的产品的数量大于所述预设寿命值时，将所述当前已加工的产品的数量清零，并进行告警处理；

当新的刀具被安装至所述数控机床时，执行所述根据当前已加工的产品的数量和所述单片补偿值，确定所述刀具当前的因补偿值及后续步骤，以控制所述新的刀具对所述当前待加工的产品进行加工。

在其中一个实施例中，所述预设总磨损量和测试总磨损量、所述单片补偿值和所述因补偿值皆为负数；所述测试总磨损量，是通过测试得到的所述刀具在达到测试寿命值时的总磨损量；所述方法还包括：

当满足以下任意一种条件时，进行告警处理：

所述预设寿命值不等于测试寿命值；所述测试寿命值，是通过测试得到的所述刀具所能加工的尺寸合格的产品数量的最大值；

所述预设总磨损量小于所述测试总磨损量或大于0；

所述单片补偿值大于0或小于所述预设总磨损量；

所述因补偿值小于所述预设总磨损量。

一种刀具磨损补偿装置，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取数控机床中刀具的预设寿命值和预设总磨损量；所述预设寿命值，是预设的所述刀具所能加工的尺寸合格的产品数量的最大值；

单片补偿值确定模块，用于根据所述预设寿命值和所述预设总磨损量，确定所述刀具每加工一片产品后所需的单片补偿值；

因补偿值确定模块，用于根据当前已加工的产品的数量和所述单片补偿值，确定所述刀具当前的因补偿值；

产品加工模块，用于根据所述因补偿值和所述刀具的原始尺寸，控制所述刀具对当前待加工的产品进行加工。

在其中一个实施例中，所述单片补偿值确定模块还用于根据所述预设寿命值和所述预设总磨损量，确定所述刀具每加工一片产品所产生的单片磨损量，作为所述刀具每加工一片产品后所需的单片补偿值。

在其中一个实施例中，所述因补偿值确定模块还用于将当前已加工的产品的数量和所述单片补偿值相乘，得到所述刀具在加工所述当前已加工的产品过程中所产生的当前总磨损量，作为所述刀具当前的因补偿值。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行本申请各实施例所述的刀具磨损补偿方法中的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行本申请各实施例所述的刀具磨损补偿方法中的步骤。

上述刀具磨损补偿方法、装置、计算机设备和存储介质，获取数控机床中刀具的预设寿命值和预设总磨损量，根据预设寿命值和预设总磨损量，确定刀具每加工一片产品后所需的单片补偿值，然后根据当前已加工的产品的数量和单片补偿值，确定刀具当前的因补偿值，这样能够在批量加工产品过程中动态地确定刀具每加工一片产品之后所累积的因补偿值，从而根据加工每个产品时的因补偿值和刀具的原始尺寸，控制刀具对每个产品进行加工，从而提高批量加工的产品精度。

附图说明

图1为一个实施例中刀具磨损补偿方法的应用环境图；

图2为一个实施例中刀具磨损补偿方法的流程示意图；

图3(a)为一个实施例中刀具加工产品的示意图；

图3(b)为一个实施例中图3(a)的局部放大图；

图4为一个实施例中刀具磨损补偿装置的结构框图；

图5为另一个实施例中刀具磨损补偿装置的结构框图；

图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的刀具磨损补偿方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，产品102装夹在数控机床上，数控机床中的计算机设备104控制数控机床中的刀具106对产品102进行加工。计算机设备104可以是数控机床中设置的用于进行计算机处理的控制终端。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种刀具磨损补偿方法，以该方法应用于图1中的计算机设备为例进行说明，包括以下步骤：

S202，获取数控机床中刀具的预设寿命值和预设总磨损量；预设寿命值，是预设的刀具所能加工的尺寸合格的产品数量的最大值。

其中，数控机床，即，数字控制机床(Computer numerical control machinetools)，是一种装有程序控制系统的自动化机床。刀具，设置于数控机床中，且用于对产品进行加工。预设总磨损量，是预设的、刀具在达到预设寿命值时的总磨损量。尺寸合格，是指产品的尺寸在产品允许的尺寸公差范围内。

具体地，操作人员将刀具的预设寿命值和预设总磨损量输入计算机设备中，计算机设备获取操作人员输入的预设寿命值和预设总磨损量。

在一个实施例中，操作人员可以将测试寿命值作为预设寿命值，将测试总磨损量作为预设总磨损量，输入计算机设备中。其中，测试寿命值，是通过测试得到的刀具所能加工的尺寸合格的产品数量的最大值。测试总磨损量，是通过测试得到的刀具在达到测试寿命值时的总磨损量。具体地，计算机设备可以控制刀具批量加工多个相同的产品，从而确定在手动补偿刀具磨损的情况下，刀具所能加工的尺寸合格的产品数量的最大值，作为测试寿命值，并确定刀具在达到测试寿命值时的总磨损量，作为测试总磨损量。

在一个实施例中，通过测试得到刀具的测试寿命值和测试总磨损量之后，将测试寿命值和测试总磨损量分别作为同型号刀具的预设寿命值和预设总磨损量。可以理解，不同型号的刀具，需要分别进行测试，得到各型号刀具的测试寿命值和测试总磨损量。

S204，根据预设寿命值和预设总磨损量，确定刀具每加工一片产品后所需的单片补偿值。

其中，单片补偿值，是刀具每多加工一片产品后，所需要多补偿的尺寸。

在一个实施例中，预设总磨损量和单片补偿值也可以为负数。在一个实施例中，预设总磨损量和单片补偿值可以为正数。可以理解，测试总磨损量和因补偿值也既可以为正数，又可以为负数。

下面对单片补偿值进行举例解释说明，假设单片补偿值为-0.01mm，新的刀具(未发生磨损的刀具)在加工第一片产品时，需要移动10mm，则该刀具在加工第二片产品时需要移动10.01mm，该刀具在加工第三片产品时需要移动10.02mm，以此类推。

在一个实施例中，计算机设备可以将刀具每加工一片产品所产生的单片磨损量，作为刀具每加工一片产品后所需的单片补偿值。

S206，根据当前已加工的产品的数量和单片补偿值，确定刀具当前的因补偿值。

其中，因补偿值，是刀具加工完当前已加工的产品所累积的需要补偿的尺寸，即，刀具加工当前待加工的产品所需补偿的尺寸。

在一个实施例中，计算机设备可以将刀具加工完当前已加工的产品所累积的单片补偿值之和，作为刀具当前的因补偿值。

S208，根据因补偿值和刀具的原始尺寸，控制刀具对当前待加工的产品进行加工。

其中，原始尺寸，是刀具未加工过产品、且未发生磨损时的尺寸。

可以理解，计算机设备在控制未发生磨损的刀具对产品进行加工时，根据刀具的原始尺寸，可以确定刀具加工产品所需移动的原始距离。当刀具发生磨损时，则在原始距离的基础上，根据因补偿值进行补偿，确定发生磨损的刀具所需移动的距离。

如图3(a)所示，为刀具对产品进行加工的示意图，其中302为刀具，304为产品。如图3(b)所示，为图3(a)的局部放大图，显示了刀具与产品接触部分的细节。

在一个实施例中，通过在计算机设备中用于实现控制刀具加工产品的加工程式中，添加用于实现刀具磨损补偿的宏程式，来实现本申请各实施例中的方法。

上述刀具磨损补偿方法中，获取数控机床中刀具的预设寿命值和预设总磨损量，根据预设寿命值和预设总磨损量，确定刀具每加工一片产品后所需的单片补偿值，然后根据当前已加工的产品的数量和单片补偿值，确定刀具当前的因补偿值，这样能够在批量加工产品过程中动态地确定刀具每加工一片产品之后所累积的因补偿值，从而根据加工每个产品时的因补偿值和刀具的原始尺寸，控制刀具对每个产品进行加工，从而提高批量加工的产品精度。

在一个实施例中，步骤S204根据预设寿命值和预设总磨损量，确定刀具每加工一片产品后所需的单片补偿值，具体包括如下步骤：根据预设寿命值和预设总磨损量，确定刀具每加工一片产品所产生的单片磨损量，作为刀具每加工一片产品后所需的单片补偿值。

具体地，计算机设备根据预设总磨损量和预设寿命值相除的结果，确定刀具每加工一片产品所产生的单片磨损量，并将单片磨损量作为刀具每加工一片产品后所需的单片补偿值。即，单片磨损量＝预设总磨损量/预设寿命值。

本实施例中，计算机设备根据预设寿命值和预设总磨损量，确定刀具每加工一片产品所产生的单片磨损量，作为刀具每加工一片产品后所需的单片补偿值，能够准确确定单片补偿值，从而为准确补偿做铺垫。

在一个实施例中，步骤S206根据当前已加工的产品的数量和单片补偿值，确定刀具当前的因补偿值，具体包括如下步骤：将当前已加工的产品的数量和单片补偿值相乘，得到刀具在加工当前已加工的产品过程中所产生的当前总磨损量，作为刀具当前的因补偿值。

具体地，计算机设备将当前已加工的产品的数量和单片补偿值相乘，得到刀具在加工当前已加工的产品过程中所产生的当前总磨损量(即刀具加工完当前已加工的产品所累积的单片补偿值之和)，作为刀具当前的因补偿值。即，当前总磨损量＝当前已加工的产品的数量*单片补偿值。

本实施例中，计算机设备将当前已加工的产品的数量和单片补偿值相乘，得到刀具在加工当前已加工的产品过程中所产生的当前总磨损量，作为刀具当前的因补偿值，能够准确得到当前的因补偿值，从而能够对产品进行准确的加工，提高产品的精度。

在一个实施例中，该方法还包括如下步骤：当当前已加工的产品的数量大于预设寿命值时，将当前已加工的产品的数量清零，并进行告警处理；当新的刀具被安装至数控机床时，执行根据当前已加工的产品的数量和单片补偿值，确定刀具当前的因补偿值及后续步骤，以控制新的刀具对当前待加工的产品进行加工。

可以理解，当当前已加工的产品的数量大于预设寿命值时，表明当前加工产品所使用的刀具的寿命已到，需要更换新的刀具进行产品加工。

具体地，当当前已加工的产品的数量大于预设寿命值时，计算机设备将当前已加工的产品的数量清零，并进行告警处理。操作人员接收到告警以后，将新的刀具安装至数控机床。当新的刀具被安装至数控机床时，计算机设备根据清零后的当前已加工的产品的数量，控制新的刀具进行产品加工，即，计算机设备执行根据当前已加工的产品的数量(新的刀具当前已加工的产品的数量)和单片补偿值，确定刀具(新的刀具)当前的因补偿值，根据因补偿值和刀具(新的刀具)的原始尺寸，控制刀具(新的刀具)对当前待加工的产品进行加工的步骤。当前已加工的产品的数量从零开始，并根据新的刀具已加工的产品数量进行递增，即，每加工一个产品，则将当前已加工的产品的数量加一。

在一个实施例中，告警处理，可以是发出警报(比如：告警设备亮红灯，或者告警设备发出警报声等)，以提示发生异常。在一个实施例中，告警处理，也可以是提示发生异常的具体情况(比如：显示刀具寿命已到的提示信息等)。

本实施例中，计算机设备当当前已加工的产品的数量大于预设寿命值时，将当前已加工的产品的数量清零，并进行告警处理，当新的刀具被安装至数控机床时，根据清零后的当前已加工的产品的数量，控制新的刀具进行产品加工，能够在刀具寿命已到的时候及时更换刀具，避免了未能及时更换刀具而用寿命已到的刀具加工产品导致加工出的产品尺寸不合格，从而提高了加工产品的尺寸的精度。

在一个实施例中，预设总磨损量和测试总磨损量、单片补偿值和因补偿值皆为负数。该方法还包括如下步骤：当满足以下任意一种条件时，进行告警处理：预设寿命值不等于测试寿命值；预设总磨损量小于测试总磨损量或大于0；单片补偿值大于0或小于预设总磨损量；因补偿值小于预设总磨损量。

其中，测试寿命值，是通过测试得到的刀具所能加工的尺寸合格的产品数量的最大值。测试总磨损量，是通过测试得到的刀具在达到测试寿命值时的总磨损量。

在一个实施例中，计算机设备可以控制刀具批量加工多个相同的产品，从而确定在手动补偿刀具磨损的情况下，刀具所能加工的尺寸合格的产品数量的最大值，作为测试寿命值，并确定刀具在达到测试寿命值时的总磨损量，作为测试总磨损量。

可以理解，操作人员将预设寿命值和预设总磨损量输入计算机设备中，具有人为的不确定性，输入的预设寿命值和预设总磨损量在理论上应该等于测试寿命值和测试总磨损量，但是在实际中因为某些原因(比如：操作人员粗心失误或操作人员故意操作错误等)，输入的预设寿命值和预设总磨损量也可能不等于测试寿命值和测试总磨损量。

可以理解，当预设寿命值不等于测试寿命值时，表明输入的预设寿命值有误，则进行告警处理，以确保预设寿命值输入正确。

可以理解，预设总磨损量和测试总磨损量均为负数，预设总磨损量小于测试总磨损量，表明预设总磨损量的绝对值大于测试总磨损量的绝对值。因此，当预设总磨损量小于测试总磨损量时，表明预设总磨损量的绝对值过大，即，当实际使用中刀具的总磨损量超过测试总磨损量后，还会继续加工，将会导致加工的产品尺寸不合格。因此，当预设总磨损量小于测试总磨损量或大于0时，则进行告警处理，以确保输入的预设总磨损量设置在合理的范围内。

可以理解，单片补偿值是根据预设寿命值和预设总磨损量得到的，因此，单片补偿值也为负数。当单片补偿值小于预设总磨损量时，表明单片补偿值的绝对值大于预设总磨损量的绝对值，这是不合理的，表明计算机设备计算有误。因此，当单片补偿值大于0或小于预设总磨损量时，进行告警处理，以确保得到正确的单片补偿值。

可以理解，因补偿值是根据单片补偿值和当前已加工的产品的数量得到的，因此，因补偿值也为负数。当因补偿值小于预设总磨损量时，表明因补偿值的绝对值大于预设总磨损量的绝对值，表明计算机设备计算有误。因此，当因补偿值小于预设总磨损量时，进行告警处理，以确保得到正确的因补偿值，从而对刀具磨损进行准确的补偿。

在一个实施例中，上述实施例中的几种情况下的告警处理，可以是相同的告警处理。比如，可以都是告警设备亮红灯，或都是告警设备发出警报声等。

在一个实施例中，上述实施例中的几种情况下的告警处理，也可以是不同的告警处理。比如，可以是显示发生异常的具体情况的信息(比如：显示输入的预设寿命值错误或输入的预设总磨损量错误等信息)，或者可以是通过不同的警报声来区分不同的异常情况等。

本实施例中，在几种特殊情况下进行告警处理，能够及时对数据异常情况进行处置，从而避免人为的或机器的错误导致加工的产品尺寸不合格，确保对刀具磨损进行准确的补偿，提高产品批量加工的精度。

应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种刀具磨损补偿装置400，包括：数据获取模块402、单片补偿值确定模块404、因补偿值确定模块406和产品加工模块408，其中：

数据获取模块402，用于获取数控机床中刀具的预设寿命值和预设总磨损量；预设寿命值，是预设的刀具所能加工的尺寸合格的产品数量的最大值.

单片补偿值确定模块404，用于根据预设寿命值和预设总磨损量，确定刀具每加工一片产品后所需的单片补偿值。

因补偿值确定模块406，用于根据当前已加工的产品的数量和单片补偿值，确定刀具当前的因补偿值。

产品加工模块408，用于根据因补偿值和刀具的原始尺寸，控制刀具对当前待加工的产品进行加工。

在一个实施例中，单片补偿值确定模块404还用于根据预设寿命值和预设总磨损量，确定刀具每加工一片产品所产生的单片磨损量，作为刀具每加工一片产品后所需的单片补偿值。

在一个实施例中，因补偿值确定模块406还用于将当前已加工的产品的数量和单片补偿值相乘，得到刀具在加工当前已加工的产品过程中所产生的当前总磨损量，作为刀具当前的因补偿值。

在一个实施例中，如图5所示，刀具磨损补偿装置400还包括：

告警模块410，用于当当前已加工的产品的数量大于预设寿命值时，将当前已加工的产品的数量清零，并进行告警处理；当新的刀具被安装至数控机床时，通知因补偿值确定模块406和产品加工模块408执行根据当前已加工的产品的数量和单片补偿值，确定刀具当前的因补偿值及后续步骤，以控制新的刀具对当前待加工的产品进行加工。

在一个实施例中，预设总磨损量和测试总磨损量、单片补偿值和因补偿值皆为负数。测试总磨损量，是通过测试得到的刀具在达到测试寿命值时的总磨损量。告警模块410还用于当满足以下任意一种条件时，进行告警处理：预设寿命值不等于测试寿命值；测试寿命值，是通过测试得到的刀具所能加工的尺寸合格的产品数量的最大值；预设总磨损量小于测试总磨损量或大于0；单片补偿值大于0或小于预设总磨损量；因补偿值小于预设总磨损量。

上述刀具磨损补偿装置中，获取数控机床中刀具的预设寿命值和预设总磨损量，根据预设寿命值和预设总磨损量，确定刀具每加工一片产品后所需的单片补偿值，然后根据当前已加工的产品的数量和单片补偿值，确定刀具当前的因补偿值，这样能够在批量加工产品过程中动态地确定刀具每加工一片产品之后所累积的因补偿值，从而根据加工每个产品时的因补偿值和刀具的原始尺寸，控制刀具对每个产品进行加工，从而提高批量加工的产品精度。

关于刀具磨损补偿装置的具体限定可以参见上文中对于刀具磨损补偿方法的限定，在此不再赘述。上述刀具磨损补偿装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种刀具磨损补偿方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。