阅读说明：本技术 一种公铁两用车 (Dual-purpose vehicle for road and railway ) 是由 李琦 黄银华 魏璟琪 李春明 康曼娜 王雷 高峰 牟思 赵刚 于占霞 刘敏 王 于 2020-07-15 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种公铁两用车,包括车体及设于车体下端的驱动机构和导向机构,驱动机构包括驱动桥、驱动轮、驱动电机及电源,驱动桥包括两个驱动桥,驱动轮为四个且分别设于两个驱动桥的两端,驱动电机与电源电性连接、且包括两个,两个驱动电机分别通过一减速箱与两个驱动桥连接,导向机构包括导轮轴、导轮轴连接杆、导轮及导向油缸,导轮轴为两个轴,且分别通过至少两个导轮轴连接杆与两个驱动桥铰接,两个导轮轴分别通过至少一个导向油缸与车体下端连接,导轮为四个且分别设于第两个导轮轴两端。本发明公路、铁路作业切换灵活,结构简单,成本低,采用电动模式,噪音小,更节能环保,通过设置双桥转向,能够减小转弯半径,使其机动性更好。(The invention provides a road-rail dual-purpose vehicle which comprises a vehicle body, and a driving mechanism and a guide mechanism which are arranged at the lower end of the vehicle body, wherein the driving mechanism comprises two driving axles, four driving wheels, two driving motors and a power supply, the driving axles comprise two driving axles, the four driving wheels are respectively arranged at two ends of the two driving axles, the two driving motors are electrically connected with the power supply and comprise two driving axles, the two driving motors are respectively connected with the two driving axles through a reduction gearbox, the guide mechanism comprises guide wheel shafts, guide wheel shaft connecting rods, guide wheels and guide oil cylinders, the guide wheel shafts are two shafts and are respectively hinged with the two driving axles through at least two guide wheel shaft connecting rods, the two guide wheel shafts are respectively connected with the lower end of the vehicle body through at least one guide oil cylinder, and the four guide. The invention has the advantages of flexible switching of highway and railway operation, simple structure, low cost, adoption of an electric mode, low noise, more energy saving and environmental protection, and reduction of turning radius and better maneuverability by arranging double-axle steering.)

一种公铁两用车

技术领域

本发明涉及牵引车领域，尤其涉及一种公铁两用车。

背景技术

公铁两用车是指可在公路行走和轨道运行的专用牵引车，主要用于轨道牵引、调车作业及轨道货物转运。牵引车运行速度低，牵引力大，主要用于地铁车辆段、动车段、铁路站段、冶金行业、电厂、化工行业、港口、地方铁路、军用仓库的调车作业及牵引作业，特别适用于库房内作业。

现有的公铁两用车多为以柴油发动机为动力，使用时有产生噪音、排放氮氧化物、一氧化物和硫化物对环境造成影响的问题；而且现有的公铁两用车采用传统的单驱动桥，转弯半径大，导致公路铁路作业切换时不灵活，还有现有的公铁两用车的转换机构复杂，成本高，且维护不方便。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种结构更简单的公铁两用车。

本发明提供了一种公铁两用车，包括车体及设于所述车体下端的驱动机构和导向机构，所述驱动机构包括驱动桥、驱动轮、驱动电机及电源，所述驱动桥包括设于所述车体前端的第一驱动桥及设于所述车体后端的第二驱动桥，所述驱动轮为四个且分别设于所述第一驱动桥及所述第二驱动桥的两端，所述驱动电机与所述电源电性连接、且包括第一驱动电机及第二驱动电机，所述第一驱动电机通过第一减速箱与所述第一驱动桥连接，所述第二驱动电机通过第二减速箱与所述第二驱动桥连接，所述导向机构包括导轮轴、导轮轴连接杆、导轮及导向油缸，所述导轮轴包括设于所述车体前端的第一导轮轴及设于所述车体后端的第二导轮轴，所述第一导轮轴通过至少两个所述导轮轴连接杆与所述第一驱动桥铰接，所述第二导轮轴通过至少两个所述导轮轴连接杆与所述第二驱动桥铰接，所述第一导轮轴及所述第二导轮轴分别通过至少一个所述导向油缸与所述车体下端连接，所述导轮为四个且分别设于所述第一导轮轴及所述第二导轮轴两端。

作为本发明的进一步改进，所述第一驱动桥及所述第二驱动桥均为转向驱动桥。

作为本发明的进一步改进，所述第一导轮轴设于所述第一驱动桥前端，所述第二导轮轴设于所述第二驱动桥后端。

作为本发明的进一步改进，所述车体的前端和后端分别设有一车钩升降装置，所述车钩升降装置固定在车体上的丝杆及与所述丝杆适配的滑块，所述滑块设有连接环。

作为本发明的进一步改进，所述导向油缸均为液压油缸、且均设有油压传感器。

作为本发明的进一步改进，所述电源为蓄电池组，所述电源设有电源欠压指示器。

作为本发明的进一步改进，该公铁两用车还包括液压转向系统及液压制动系统。

本发明的有益效果是：本发明的公铁两用车的公路、铁路作业切换灵活，结构简单，成本低，方便维护，采用电动模式，噪音小，更节能环保，通过设置双桥转向，能够减小转弯半径，使其机动性更好。

附图说明

图1是本发明一种公铁两用车的结构示意图；

图2是本发明一种公铁两用车的侧面局部剖视图；

图3是本发明一种公铁两用车的顶部剖视图；

图4是本发明一种公铁两用车的又一侧面局部剖视图；

图5是本发明一种公铁两用车的制动系统的结构框图；

图6是本发明一种公铁两用车的转向系统及导轮升降系统的结构框图。

附图标记：11-车体； 211-第一驱动桥；212-第二驱动桥；22-驱动轮；311-第一导轮轴；312-第二导轮轴；32-导轮轴连接杆；33-导轮；34-导向油缸；41-车钩升降装置；51-第一驱动电机；52-第二驱动电机；61-第一减速箱；62-第二减速箱。

具体实施方式

如图1至图6所示，本发明公开了一种公铁两用车，包括车体11及设于所述车体11下端的驱动机构和导向机构，所述驱动机构包括驱动桥、驱动轮22、驱动电机及电源，所述驱动桥包括设于所述车体11前端的第一驱动桥211及设于所述车体11后端的第二驱动桥212，所述驱动轮22为四个且分别设于所述第一驱动桥211及所述第二驱动桥212的两端，所述驱动电机与所述电源电性连接、且包括第一驱动电机51及第二驱动电机52，所述第一驱动电机51通过第一减速箱61与所述第一驱动桥211连接，所述第二驱动电机52通过第二减速箱62与所述第二驱动桥212连接，通过驱动电机进行驱动轮22的驱动，其结构简单，节能环保，成本更低；所述导向机构包括导轮轴、导轮轴连接杆32、导轮33及导向油缸34，所述导轮轴包括设于所述车体11前端的第一导轮轴311及设于所述车体11后端的第二导轮轴312，所述第一导轮轴311通过至少两个所述导轮轴连接杆32与所述第一驱动桥211铰接，所述第二导轮轴312通过至少两个所述导轮轴连接杆32与所述第二驱动桥212铰接，所述第一导轮轴311及所述第二导轮轴312分别通过至少一个所述导向油缸34与所述车体11下端连接，所述导轮33为四个且分别设于所述第一导轮轴311及所述第二导轮轴312两端，当该公铁两用车在公路上行走时，导轮油缸会收缩从而带动导轮轴及导轮33向上升起，使其四个导轮33脱离地面，此时四个驱动轮22能够在公路上行驶；当该公铁两用车需要在铁路上行走时，导轮油缸会伸长从而带动导轮轴及导轮33向下降落，使其四个导轮33降落到铁轨上，通过导轮33实现在铁轨上的导向作用，使其该公铁两用车能够沿铁轨运动，此时还是有驱动轮22进行驱动，实现该公铁两用车的行走，该公铁两用车的公路、铁路行驶切换简单，控制方便，成本低。

本技术方案中，所述第一驱动桥211及所述第二驱动桥212均为转向驱动桥，这样能够实现双桥转向，可以减小转弯半径，能够在较短的平交道口上下轨道，使得公路、铁路作业切换时更加灵活，便于在狭窄空间完成各种作业任务，增大了公铁两用车作业范围，机动性更好。

本技术方案中，所述第一导轮轴311设于所述第一驱动桥211前端，所述第二导轮轴312设于所述第二驱动桥212后端，这样导向限位效果更好，能够保证该公铁两用车的平稳运行，且更容易布置第一导轮轴311及第二导轮轴312，结构更合理。

本技术方案中，所述车体11的前端和后端分别设有一车钩升降装置41，所述车钩升降装置41固定在车体11上的丝杆及与所述丝杆适配的滑块，所述滑块设有连接环，这样可以根据需要选择是推或者拉待牵引的车辆，其连接环可以与待牵引车辆的车钩连接器连接，该连接环可以通过旋转丝杆进行高度调节，以适应不同高度的牵引车辆，通用性更好，所述丝杆可以通过扳手进行旋转调节。

本技术方案中，所述导向油缸34均为液压油缸、且均设有油压传感器，其液压油缸体积小，节省空间，噪音低，安装方便，安全可靠，其设置油压传感器，能够实时检测导向油缸34的压力，以保证导向轮始终与铁轨充分贴合，一旦检测到压力不足，可以自动补充压力，如果在规定时间内补充不到位，则可以自动停车，防止车辆脱轨。

本技术方案中，所述电源为蓄电池组，所述电源设有电源欠压指示器，这样当电源剩余容量不足30%时可以通过设置报警器进行报警，能够提醒司机需要充电，还可通过设置低电量开关，实现车辆在欠压状态下低速运行至充电位置，从而保证安全性。

本技术方案中，该公铁两用车还包括液压转向系统及液压制动系统，所述液压转向系统包括油泵、阀组、转向液压油缸、传感器等，实现整车单桥转向模式和双桥同步转向模式，其属于现有技术，其转向操作的工作原理为：当需要该公铁两用车在公路上单桥转向行驶时，需将驾驶室操纵台上转向模式按钮切换到单桥转向模式，用于不检测前桥转向油缸上随油缸伸缩的距离传感器位置，当人力转动方向盘时，齿轮泵输出的油压油经单路稳定分流阀、电磁换向阀、转向器、防冲击阀进入液压油缸，实现液压油缸伸缩，带动车桥旋转，此时后转向桥油泵输出的液压油经压差传感阀回到液压油箱；当需要该公铁两用车在公路上双桥转向行驶时，需将驾驶室操纵台上转向模式按钮切换到双桥转向模式，用于检测前桥转向油缸上随油缸伸缩的距离传感器位置，当人力转动方向盘时，前桥液压油缸伸缩，带动前桥液压油缸上的距离传感器位置发生变化，传感器位置输出信号经控制系统给后桥电比例换向阀信号，将齿轮泵输出的油压油经电比例换向阀、防冲击阀进入液压油缸，实现液压油缸伸缩，带动后驱动桥旋转，溢流阀限定进入防冲击阀前经梭阀、节流塞来的控制油最高压力，实现控制压差传感阀压力，从而限定后驱动桥转向最高压力；液压油缸上的距离传感器位置发生变化，传感器位置输出信号给控制系统，控制与前桥的转向油缸伸出距离相等，实现同步转向；所述液压制动系统，包括油泵、阀组、蓄能器等，实现整车常用制动、紧急制动、驻车制动三种模式，其也属于现有技术，其工作原理为：

常用制动：

油泵输出的液压油经过失点的电磁换向阀2组件输送到充液阀（为蓄能器充油（系统中的溢流阀1做为安全阀使用，限定系统最高压力），当蓄能器达到额定充油压力时停止对蓄能器充油，油泵过来的液压油经充液阀回到液压油箱，实现卸荷），充液阀出口连接蓄能器（储存液压油，作为常用制动和驻车制动的动力源）和电磁换向阀1组件，电磁换向阀1组件上负责常用制动电磁阀得电，将液压油输送到制动阀进口，通过人为踩踏制动阀，液压油经制动阀出口经梭阀进入制动分泵，实现常用制动。松开制动阀，制动分泵内液压油经梭阀、制动阀返回油箱，实现泄压。

紧急制动：

通过人为触动车辆四角和操纵台上任意紧急制动开关，电磁换向阀2组件得电，将油泵输出的液压油经梭阀直接进入制动分泵，实现紧急制动，系统中的溢流阀2用于限定紧急制动最高压力。松开紧急制动开关，电磁换向阀2组件失电，制动分泵内液压油经梭阀、电磁换向阀2组件返回油箱，实现泄压。

驻车制动：

当整车断电，蓄能器内的液压油经失电的电磁换向阀1组件、梭阀进入制动分泵，实现驻车制动。当整车上电，电磁换向阀1组件上负责常用制动电磁阀得电，制动分泵内液压油经梭阀、电磁换向阀2组件返回油箱，实现泄压。

本实施例中，该车体11上还设有导轮位置传感器，能够检测导轮33是否升或降到预定高度。

所述车体11上还设有紧急制动按钮、频闪灯、蜂鸣报警器和喇叭，紧急制动按钮能够进行紧急制动，频闪灯、蜂鸣报警器和喇叭均为警示作用。

一些实施例中，所述车体11还安装有遥控装置，其能够在铁路运行模式下进行遥控操作。

本发明的公铁两用车的公路、铁路作业切换灵活，结构简单，成本低，方便维护，采用电动模式，噪音小，更节能环保，通过设置双桥转向，能够减小转弯半径，使其机动性更好。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。