阅读说明：本技术 一种轮胎自动充气装置 (Automatic tyre inflating device ) 是由 王晓明 于 2020-07-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种轮胎自动充气装置,包括自动供料装置,轮胎运输装置,轮胎充气装置,带气轮胎下料装置。四种机构通过地脚固定在地面上,通过自动供料装置,实现轮胎自动送料,自动充气,充气完成后,自动拍照,拍照合格后,自动下线。本装置实现相机自动检测,充气完成后,相机拍照根据照片中轮胎直径大小,判断气缸充气量是否达标。(The invention discloses an automatic tire inflation device which comprises an automatic feeding device, a tire conveying device, a tire inflation device and a pneumatic tire discharging device. The four mechanisms are fixed on the ground through the ground feet, automatic feeding and automatic inflation of tires are achieved through the automatic feeding device, automatic photographing is conducted after the inflation is completed, and automatic offline is conducted after the photographing is qualified. The device realizes automatic detection of the camera, and after the inflation is finished, the camera shoots to judge whether the inflation amount of the cylinder reaches the standard according to the diameter of the tire in the picture.)

一种轮胎自动充气装置

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种轮胎自动充气装置。

背景技术

在轮胎生产完成后，需要批量进行充气，由于数量比较多，而且轮胎自身的重量和尺寸比较大，充气费时间和人工。为了解决这一问题，申请号：CN201720647581.7公布一种轮胎自动充气装置，该装置无法实现轮胎送料并自动充气检测，而且不能充气完成下料一体化，效率很低。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种轮胎自动充气装置，包括自动供料装置、轮胎运输装置、自动充气装置、带气轮胎下料装置、相机自动检测装置；

所述的自动供料装置、轮胎运输装置、自动充气装置、带气轮胎下料装置安装在地面上，相机自动监测装置安装在自动充气装置上面；

所述自动供料装置包括：架体底板、架体前侧板、架体中间侧板、架体辅助侧板、架体后侧板、固定支架、满料传感器支架、满料传感器、设备地脚、供料推进气缸支架、供料推进气缸、供料推进气缸连接块、轮胎推进块、缺料传感器支架、缺料传感器、轮胎倾斜输送轨道、轮胎挡板、送料推进气缸、送料推进气缸支架,架体底板固定通过设备地脚固定在地面上，架体前侧板和架体后侧板与架体底板相连固定在架体底板表面，架体中间侧板和架体辅助侧板通过固定支架固定在架体底板上面，满料传感器固定在满料传感器支架上面，满料传感器支架连接在架体底板上面，架体后侧板固定在缺料传感器支架上，缺料传感器支架连接在架体底板上面，供料推进气缸支架与架体前侧板连接，供料推进气缸固定安装在供料推进气缸支架上面，轮胎推进块与供料推进气缸连接块连接，供料推进气缸的伸缩端和供料推进气缸连接块相连接，轮胎倾斜输送轨道通过设备地脚连接在地面上，满料传感器支架固定在轮胎倾斜输送轨道上面，送料推进气缸固定在送料推进气缸支架上面，送料推进气缸支架固定在轮胎倾斜输送轨道上表面；

所述轮胎运输装置包括：安装固定板、轮胎定位块、地脚安装板、轮胎在位传感器、轮胎在位传感器支架、运送气缸连接头、运送气缸、运送气缸安装支架，安装固定板与地脚安装板相连接，地脚安装板通过设备地脚与地面相连，轮胎定位块固定在安装固定板上表面，配合紧密没有间隙，轮胎在位传感器支架固定在轮胎在位传感器上，轮胎在位传感器固定在安装固定板上面，运送气缸与运送气缸安装支架相连，运送气缸连接头将运送气缸和安装固定板连接在一起；

所述自动充气装置包括：自动充气装置支架、自动充气装置保护罩、夹紧气缸安装板、夹紧气缸、左侧举升气缸安装板、左侧举升气缸、气缸接头、右侧举升气缸安装板、右侧举升气缸、气缸固定板、架体固定板,自动充气装置支架通过架体固定板固定安装安装固定板表面，自动充气装置保护罩通过导轨滑块固定安装在自动充气装置支架的表面，夹紧气缸通过夹紧气缸安装板固定安装在自动充气装置保护罩的表面上，左侧举升气缸的一段与气缸固定板连接另外一段与气缸接头连接，气缸接头与左侧举升气缸安装板相连，右侧举升气缸与气缸固定板相连另外一端与右侧举升气缸安装板相连。

所述带气轮胎下料装置包括：左立柱、左立柱安装板、右立柱、右立柱安装板、横移固定板、横移气缸、横移气缸支架、横移气缸接头、横移气缸连接块、垂直移动安装板、夹爪安装支架、左夹取气缸安装板、夹取气缸、夹取板、右夹取气缸安装板, 左立柱与左立柱安装板相连固定安装在地面上，右立柱与右立柱安装板相连固定在地面上，横移固定板将右立柱和左立柱连接在一起，横移气缸与横移气缸支架，横移气缸支架与横移固定板相连，横移气缸的另外一端与横移气缸接头相连，横移气缸接头与横移气缸连接块配合在一起，形成间隙配合，横移气缸连接块与垂直移动安装板连接，夹爪安装支架与垂直移动安装板通过导轨滑块连接，左夹取气缸安装板与右夹取气缸安装板分别与夹爪安装支架连接，安装后保证左夹取气缸安装板和右夹取气缸安装板的平行度，夹取气缸与左夹取气缸安装板通过螺钉相连在一起，夹取气缸的另外一端与夹取板相连接。

所述相机自动检测装置包括：相机安装板、相机安装立柱、相机主体、相机镜头,相机安装板与气缸固定板相连固定相对连接，相机安装立柱与相机安装板通过螺栓相连，相机主体和相机安装立柱连接固定在一起，相机镜头与相机主体通过螺纹配合连接在一起。

进一步的，所述的架体底板与地面的有平行度要求，通过调整带气轮胎下料装置个设备地脚的高度来调整整个结构的整体的平行度。

进一步的，所述的轮胎倾斜输送轨道与轮胎挡板及送料推进气缸支架的间隙调整配合顺畅，保证每次只通过一个汽车轮胎，且通过顺畅无剐蹭现象。

进一步的，所述的轮胎定位块的与安装固定板配合紧密，不得有间隙，轮胎定位块位置要根据轮胎的实际情况进行调整修磨，调整好后，通过锥销定位牢固。

进一步的，所述的轮胎在位传感器的与轮胎在位传感器支架连接固定前，调整角度到可以检测轮胎的位置，当轮胎不在的时候轮胎在位传感器支架没有信号，当轮胎在位时，轮胎在位传感器支架得到信号。

进一步的，进一步的，所述的夹紧气缸安装板与夹紧气缸配合紧密，无间隙，保证四个夹紧气缸运动同步，同时伸出顶住轮胎。

进一步的，所述的左侧举升气缸与右侧举升气缸两个气缸保证平行度，两个气缸通过同一个电磁阀控制，保证动作的一致性，通过气动调速阀回流调速。

进一步的，所述的左立柱和右立柱保证平行，与横移固定板安装后配合紧密，横移固定板垂直于地面，有垂直度要求。

进一步的，所述的夹取气缸和夹取板连接配合紧密，夹取气缸有两个两个气缸通过同一个电磁阀控制，保证动作的一致性，通过气动调速阀回流调速。

本发明与现有技术相比的有益效果是。

（1）本发明可以实现在料仓中一次装满轮胎后，自动上料。

（2）本发明实现轮胎自动充气，充气完成后自动下料。

（3）本发明实现相机自动检测，充气完成后，相机拍照根据照片中轮胎直径大小，判断气缸充气量是否达标。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明自动供料装置示意图。

图3为本发明轮胎运输装置示意图。

图4为本发明自动充气装置示意图。

图5为本发明带气轮胎下料装置示意图。

图6为本发明相机自动检测装置示意图。

附图标号：1-自动供料装置；2-轮胎运输装置；3-自动充气装置；4-带气轮胎下料装置；5-相机自动检测装置101-架体底板；102-架体前侧板；103-架体中间侧板；104-架体辅助侧板；105-架体后侧板；106-固定支架；107-满料传感器支架；108-满料传感器；109-设备地脚；110-供料推进气缸支架；111-供料推进气缸；112-供料推进气缸连接块；113-轮胎推进块；114-缺料传感器支架；115-缺料传感器；116-轮胎倾斜输送轨道；117-轮胎挡板；118-送料推进气缸；119-送料推进气缸支架；120-轮胎推动块；201-安装固定板；202-轮胎定位块；203-地脚安装板；204-轮胎在位传感器；205-轮胎在位传感器支架；206-运送气缸连接头；207-运送气缸；208-运送气缸安装支架；301-自动充气装置支架；302-自动充气装置保护罩；303-夹紧气缸安装板；304-夹紧气缸；305-左侧举升气缸安装板；306-左侧举升气缸；307-气缸接头；308-右侧举升气缸安装板；309-右侧举升气缸；310-气缸固定板；311-架体固定板；312-充气口；401-左立柱；402-左立柱安装板；403-右立柱；404-右立柱安装板；405-横移固定板；406-横移气缸；407-横移气缸支架；408-横移气缸接头；409-横移气缸连接块；410-垂直移动安装板；411-夹爪安装支架；412-左夹取气缸安装板；413-夹取气缸；414-夹取板；415-右夹取气缸安装板；501-相机安装板；502-相机安装立柱；503-相机主体；504-相机镜头。

具体实施方式

下面结合具体实例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施以及说明用来解释发明，但并作为对发明的限定。

实施例：如图1、如图2、如图3、如图4、如图5、如图6所示的一种轮胎自动充气装置。自动供料装置1、轮胎运输装置2、自动充气装置3、带气轮胎下料装置4、相机自动检测装置5；

自动供料装置1具体结构如图2所示，其中架体底板101、架体前侧板102、架体中间侧板103、架体辅助侧板104、架体后侧板105、固定支架106、满料传感器支架107、满料传感器108、设备地脚109、供料推进气缸支架110、供料推进气缸111、供料推进气缸连接块112、轮胎推进块113、缺料传感器支架114、缺料传感器115、轮胎倾斜输送轨道116、轮胎挡板117、送料推进气缸118、送料推进气缸支架119,架体底板101固定通过设备地脚109固定在地面上，架体前侧板102和架体后侧板105与架体底板101相连固定在架体底板101表面，架体中间侧板103和架体辅助侧板104通过固定支架106固定在架体底板101上面，满料传感器108固定在满料传感器支架107上面，满料传感器支架107连接在架体底板101上面，架体后侧板105固定在缺料传感器支架114上，缺料传感器支架114连接在架体底板101上面，供料推进气缸支架110与架体前侧板102连接，供料推进气缸111固定安装在供料推进气缸支架110上面，轮胎推进块113与供料推进气缸连接块112连接，供料推进气缸111的伸缩端和供料推进气缸连接块112相连接，轮胎倾斜输送轨道116通过设备地脚109连接在地面上，满料传感器支架107固定在轮胎倾斜输送轨道116上面，送料推进气缸118固定在送料推进气缸支架119上面，送料推进气缸支架119固定在轮胎倾斜输送轨道116上表面；当供料请111向前推进时，轮胎会严重轴线方向向前移动一个轮胎的距离，由于轮胎倾斜输送轨道116是倾斜斜面，末端轮胎会沿着116向下滑动，遇到轮胎挡板117停止。送料推进气缸118的推动下，轮胎向前移动掉入轮胎运输装置2内。

所述轮胎运输装置2包括：安装固定板201、轮胎定位块202、地脚安装板203、轮胎在位传感器204、轮胎在位传感器支架205、运送气缸连接头206、运送气缸207、运送气缸安装支架208，安装固定板201与地脚安装板203相连接，地脚安装板203通过设备地脚109与地面相连，轮胎定位块202固定在安装固定板201上表面，配合紧密没有间隙，轮胎在位传感器支架205固定在轮胎在位传感器204上，轮胎在位传感器204固定在安装固定板201上面，运送气缸207与运送气缸安装支架208相连，运送气缸连接头206将运送气缸207和安装固定板201连接在一起；轮胎在位传感器204检测轮胎在位，运送气缸向后移动沿着导轨滑块将轮胎定位块202拉松到充气位置。

所述自动充气装置3包括：自动充气装置支架301、自动充气装置保护罩302、夹紧气缸安装板303、夹紧气缸304、左侧举升气缸安装板305、左侧举升气缸306、气缸接头307、右侧举升气缸安装板308、右侧举升气缸309、气缸固定板310、架体固定板311,自动充气装置支架301通过架体固定板311固定安装安装固定板201表面，自动充气装置保护罩302通过导轨滑块固定安装在自动充气装置支架301的表面，夹紧气缸304通过夹紧气缸安装板303固定安装在自动充气装置保护罩302的表面上，左侧举升气缸306的一段与气缸固定板310连接另外一段与气缸接头307连接，气缸接头307与左侧举升气缸安装板305相连，右侧举升气缸309与气缸固定板310相连另外一端与右侧举升气缸安装板308相连。在左侧举升气缸306和右侧举升气缸309的作用下，自动充气装置支架301下降，气体通过充气口301充入轮胎中。

所述带气轮胎下料装置4包括：左立柱401、左立柱安装板402、右立柱403、右立柱安装板404、横移固定板405、横移气缸406、横移气缸支架407、横移气缸接头408、横移气缸连接块409、垂直移动安装板410、夹爪安装支架411、左夹取气缸安装板412、夹取气缸413、夹取板414、右夹取气缸安装板415, 左立柱401与左立柱安装板402相连固定安装在地面上，右立柱403与右立柱安装板404相连固定在地面上，横移固定板405将右立柱403和左立柱401连接在一起，横移气缸406与横移气缸支架407，横移气缸支架407与横移固定板405相连，横移气缸406的另外一端与横移气缸接头408相连，横移气缸接头408与横移气缸连接块409配合在一起，形成间隙配合，横移气缸连接块409与垂直移动安装板410连接，夹爪安装支架411与垂直移动安装板410通过导轨滑块连接，左夹取气缸安装板412与右夹取气缸安装板415分别与夹爪安装支架411连接，安装后保证左夹取气缸安装板412和右夹取气缸安装板415的平行度，夹取气缸413与左夹取气缸安装板412通过螺钉相连在一起，夹取气缸413的另外一端与夹取板414相连接。两个夹取气缸413可以向内或向外运动，进行对轮胎夹取，夹取成功后，在横移气缸406的作用下，垂直移动安装板410由左向右移动，完成轮胎的下料运输，当到达合适的位置后，两个夹取气缸413向外运动，松开汽车轮胎，完成下料动作。

所述5包括：相机安装板501、相机安装立柱502、相机主体503、相机镜头504, 相机安装板501与气缸固定板310相连固定相对连接，相机安装立柱502与相机安装板501通过螺栓相连，相机主体503和相机安装立柱502连接固定在一起，相机镜头504与相机主体503通过螺纹配合连接在一起。轮胎到位后，相机503通过相机镜头504自动拍照并进行图形对比处理。

使用本发明给轮胎充气时。将轮胎装入自动供料装置1内，利用轮胎运输装置2和自动充气装置3带气轮胎下料装置4将轮胎自动充气并下料。

使用本发明时，相机自动检测装置5进行视觉检测。