阅读说明：本技术 一种防尘塞注塑用自动送料装置 (Automatic feeding device for injection molding of dustproof plug ) 是由 不公告发明人 于 2020-07-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种防尘塞注塑用自动送料装置,涉及自动化设备技术领域,包括存料箱、支撑架、上料机构以及输送机构,所述存料箱的两侧设有挡板,所述支撑架与存料箱的侧端固定连接,所述挡板与支撑架之间固定有导料件,支撑架的中部上下侧端安装有两个对称设置的感应器,支撑架上在输送方向上于感应器后端安装有气缸。本发明通过在存料箱内设置上料机构,在输送机构的动力加持下,带动插入部和手持部在竖直方向上相向移动完成自动插接装配；通过在支撑架的中部设置感应器,保证了装配精度的同时还可以防止出现漏装的现象发生,此过程感应器兼具的计数功能可以对完成装配的成品量进行精准计数。(The invention discloses an automatic feeding device for injection molding of a dust plug, and relates to the technical field of automatic equipment. According to the automatic inserting and assembling device, the feeding mechanism is arranged in the material storage box, and the inserting part and the handheld part are driven to move oppositely in the vertical direction under the action of the power of the conveying mechanism so as to finish automatic inserting and assembling; the inductor is arranged in the middle of the support frame, so that the phenomenon of neglected loading can be prevented while the assembling precision is guaranteed, and the counting function of the inductor in the process can accurately count the finished product quantity of the assembling.)

一种防尘塞注塑用自动送料装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种防尘塞注塑用自动送料装置。

背景技术

光模块防尘塞又称光纤塞子，通过***光模块的端口中，可以防止灰尘、水蒸气以及其他导电体进入到光模块中，由于其自身具有一定的刚性，所以还具有防止光模块发生变形的作用，而该塑胶产品无论是单口防尘还是双口防尘均为分体式，即都需要将***部和手持部分别注塑，再人工手动将两部分插接在一起。

我司在长期对防尘塞进行生产制造过程中，发现现有技术存在一定的弊端：一、防尘塞在注塑完成后，***部和手持部通过人工插接的方式完成装配，此过程中***部和手持部各自堆积放置，需要从中寻找各自的插头和座口，严重影响装配效率；二、防尘塞在注塑完成后，将手持部和***部各自放置于相应的储存处，到下一装配工序时，由于光模块防尘塞体积和质量都比较小，大批量装配前只能采取称重的方式来计量，导致***部和手持部的取料数量存在差异，对成品的完成量无法稳定计数。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防尘塞注塑用自动送料装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种防尘塞注塑用自动送料装置，包括存料箱、支撑架、上料机构以及输送机构，所述存料箱的两侧设有挡板，所述支撑架与存料箱的侧端固定连接，所述挡板与支撑架之间固定有导料件，支撑架的中部上下侧端安装有两个对称设置的感应器，支撑架上在输送方向上于感应器后端安装有气缸，所述上料机构安装于存料箱内，把存料箱分为上腔室和下腔室，并用于对分体式防尘塞分别进行自动供料，所述输送机构安装于支撑架上，并用于对分体式防尘塞进行输送的同时还完成自动装配。

优选的，所述上料机构包括转板一、转板二、凸轮以及推块，所述转板一和转板二的两侧端中部分别转动连接于存料箱的两内侧壁上，转板一和转板二的侧端还铰接有连杆，所述连杆的另一端与所述推块的端部相铰接，推块的另一端固定有导向杆，所述导向杆滑动连接于存料箱的侧端上，导向杆的另一端固定有“L”形的拉板，所述拉板的下端与存料箱的侧端滑动连接，导向杆上于拉板的短板段与存料箱的侧端之间套设有弹簧，导向杆的端部还固定有倒“S”形的抵板，所述支撑架的侧端固定有固定块，所述凸轮通过轴杆转动连接于固定块上并与抵板相抵接，两个所述轴杆的另一端均固定安装有齿轮一。

优选的，所述输送机构包括驱动电机、皮带轮以及齿轮二，所述驱动电机通过安装板安装于支撑架的下部侧端，所述皮带轮有若干个且在送料方向上通过传动带两两相连，驱动电机的输出端与其中一个皮带轮相连，上下相对应位置的皮带轮之间通过转轴相连，所述齿轮二有两个并分别安装于与驱动电机的输出端相对应的转轴上，两个所述齿轮二分别与两个所述齿轮一相啮合。

优选的，所述支撑架与存料箱相连接的部位为弧形过渡面，所述感应器与气缸均安装于支撑架的斜置段上，支撑架在送料方向上呈收拢设置，且末段的上下间距与防尘塞的装配轮缘厚度相匹配。

优选的，所述导料件为上下两个设置，且和支撑架之间的间距均与两个分体式防尘塞的轮缘厚度相匹配，气缸的输出端行程置于导料件和支撑架之间。

优选的，所述转板一和转板二与连杆的铰接点，转板一和转板二与存料箱的转动连接点，两者不重合。

本发明的优点在于：(1)通过在存料箱内设置上料机构，使得在存料箱内形成上腔室和下腔室，并分别将手持部和***部置于其内，在上料机构内的转板一和转板二带动下，暂存于存料箱内的手持部和***部产生搅动，经上下设置的两个导料件，沿着各自的轮缘部分进入到支撑架与导料件之间，完成***部插头向上且手持部座口向下的定向输送，然后在输送机构的动力加持下，带动***部和手持部在竖直方向上相向移动完成自动插接装配；

(2)通过在支撑架的中部设置感应器，并将气缸的输出端行程置于导料件和支撑架之间，当***部和手持部两者任意一个在输送过程中未连续供料，即出现断供情况时，感应器将信号传递至装置内部控制器，并控制气缸的输出端挡住另一个未断供的部件，直至之前断供的部件顺利供料为止，保证了装配精度的同时还可以防止出现漏装的现象发生，此过程感应器兼具的计数功能可以对完成装配的成品量进行精准计数。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的侧视图及存料箱的内部结构示意图。

图3为本发明中上料机构的结构示意图。

图4为本发明中输送机构的结构示意图。

图5为本发明输送的产品结构图(上为手持部，下为***部)。

其中，1-存料箱，2-支撑架，3-上料机构，4-输送机构，5-挡板，6-导料件，7-感应器，8-气缸，9-上腔室，10-下腔室，301-转板一，302-转板二，303-凸轮，304-推块，305-连杆，306-导向杆,307-拉板，308-弹簧，309-抵板，310-固定块,311-轴杆，312-齿轮一，401-驱动电机，402-皮带轮,403-齿轮二，404-安装板，405-传动带，406-转轴。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，一种防尘塞注塑用自动送料装置，包括存料箱1、支撑架2、上料机构3以及输送机构4，所述存料箱1的两侧设有挡板5，所述支撑架2与存料箱1的侧端固定连接，所述挡板5与支撑架2之间固定有导料件6，支撑架2的中部上下侧端安装有两个对称设置的感应器7，支撑架2上在输送方向上于感应器7后端安装有气缸8，所述上料机构3安装于存料箱1内，把存料箱1分为上腔室9和下腔室10，并用于对分体式防尘塞分别进行自动供料，所述输送机构4安装于支撑架2上，并用于对分体式防尘塞进行输送的同时还完成自动装配。

在本实施例中，所述上料机构3包括转板一301、转板二302、凸轮303以及推块304，所述转板一301和转板二302的两侧端中部分别转动连接于存料箱1的两内侧壁上，转板一301和转板二302的侧端还铰接有连杆305，所述连杆305的另一端与所述推块304的端部相铰接，推块304的另一端固定有导向杆306，所述导向杆306滑动连接于存料箱1的侧端上，导向杆306的另一端固定有“L”形的拉板307，所述拉板307的下端与存料箱1的侧端滑动连接，导向杆306上于拉板307的短板段与存料箱1的侧端之间套设有弹簧308，导向杆306的端部还固定有倒“S”形的抵板309，所述支撑架2的侧端固定有固定块310，所述凸轮303通过轴杆311转动连接于固定块310上并与抵板309相抵接，两个所述轴杆311的另一端均固定安装有齿轮一312。

需要说明的是，所述推块304的端部与2的弧形过渡面水平方向的投影有重合，但在推块304的移动中不会与2发生碰撞；所述抵板309的端部与齿轮一312之间无刚性接触。

在本实施例中，所述输送机构4包括驱动电机401、皮带轮402以及齿轮二403，所述驱动电机401通过安装板404安装于支撑架2的下部侧端，所述皮带轮402有若干个且在送料方向上通过传动带405两两相连，驱动电机401的输出端与其中一个皮带轮402相连，上下相对应位置的皮带轮402之间通过转轴406相连，所述齿轮二403有两个并分别安装于与驱动电机401的输出端相对应的转轴406上，两个所述齿轮二403分别与两个所述齿轮一312相啮合。

在本实施例中，所述支撑架2与存料箱1相连接的部位为弧形过渡面，所述感应器7与气缸8均安装于支撑架2的斜置段上，支撑架2在送料方向上呈收拢设置，且末段的上下间距与防尘塞的装配轮缘厚度相匹配，使得存料箱1内的输送物料能够定向沿着输送方向进行自动送料，以及使得手持部和***部的轮缘部分完全相抵，即完全插接。

值得注意的是，所述导料件6为上下两个设置，且和支撑架2之间的间距均与两个分体式防尘塞的轮缘厚度相匹配，使得输送物料在输送过程无明显阻力。

此外，所述转板一301和转板二302与连杆305的铰接点，转板一301和转板二302与存料箱1的转动连接点，两者不重合，使得转板一301和转板二302在转动过程中，连杆305和导向杆306不发生刚性冲突。

工作过程及原理：本发明在使用时，可以将注塑机的卸料部分直接连接至上腔室9和下腔室10的内部，同时启动驱动电机401，其输出端分别经转轴406和齿轮二403带动齿轮一312转动，上下设置的两个齿轮一312经轴杆311带动凸轮303同步转动，从而推动在弹簧308的弹力作用保持与凸轮303相抵的抵板309移动，继而经推块304和连杆305来推动转板一301绕着与存料箱1的铰接点进行往复转动，使得置于上腔室9和下腔室10内的手持部和***部形成搅动效果，在搅动及转动的过程中，分别沿着上下设置的导料件6和支撑架2的弧形过渡面定向进入到导料件6和支撑架2之间，并在传动带405的同步转动下进行同步移动，此过程设置的推块304置于支撑架2的弧形过渡面一侧，并随着转板一301和转板二302的转动使之同步往复移动，来推开与之相抵的待输送部件，使得部件在进入导料件6和支撑架2之前的弧形端口范围内不会由于同时进入而发生堵塞；

手持部和***部分别进入对应的导料件6和支撑架2之间后，自动输送至气缸8的输出端位置，并停止以实现预定位，此处为支撑架2的换向起始段，感应器7检测到上下均存在相应部件后，气缸8的输出端回程关闭限位锁定，输送部件在上一部件的推动下沿着支撑架2的斜面段相向移动输送，至下一转向位置处完全插接装配，最后由相应的承接装置来收集端口出来的装配产品即可，而当感应器7检测到导料件6和支撑架2之间存在间隙断供情况时，气缸8的输出端保持伸出状态，使得未断供的部件也停止自动送料，直至断供部件在此处顺利续接，保证了装配精度的同时避免了出现漏装的现象。

基于上述，本发明通过在存料箱1内设置上料机构3，使得在存料箱1内形成上腔室9和下腔室10，并分别将手持部和***部置于其内，在上料机构3内的转板一301和转板二302带动下，暂存于存料箱1内的手持部和***部产生搅动，经上下设置的两个导料件6，沿着各自的轮缘部分进入到支撑架2与导料件6之间，完成***部插头向上且手持部座口向下的定向输送，然后在输送机构4的动力加持下，带动***部和手持部在竖直方向上相向移动完成自动插接装配；

通过在支撑架2的中部设置感应器7，并将气缸8的输出端行程置于导料件6和支撑架2之间，当***部和手持部两者任意一个在输送过程中未连续供料，即出现断供情况时，感应器7将信号传递至装置内部控制器，并控制气缸8的输出端挡住另一个未断供的部件，直至之前断供的部件顺利供料为止，保证了装配精度的同时还可以防止出现漏装的现象发生，此过程感应器7兼具的计数功能可以对完成装配的成品量进行精准计数。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。