阅读说明：本技术 万向轮直角合流机 (Universal wheel right angle converging machine ) 是由 陈航 马民 庄广州 董守云 张锋 于 2020-07-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了万向轮直角合流机,包括滚筒输送机、直角分流机构；所述滚筒输送机包括包括机体边框、设置于机体边框内的滚筒、控制滚筒运转的驱动机构,滚筒输送机的中间位置左右一段距离处不安装滚筒,空出一段用于安装直角合流机构,所述直角合流机构安装于机体边框上,所述直角合流机构包括万向轮组、驱动电滚筒,所述驱动电滚筒固定在机体边框上；本发明的有益效果是,万向轮组能够高效实现货物的直角合流,合流方式简单,只需要在合流时改变万向轮组的工作方向,无需进行停机等待即可达到合流的目的,使用简便,结构简单,合流效率高,占地空间小,能够广泛使用。(The invention discloses a universal wheel right-angle converging machine, which comprises a roller conveyor and a right-angle diverging mechanism; the roller conveyor comprises a machine body frame, a roller arranged in the machine body frame and a driving mechanism for controlling the roller to run, wherein the roller is not arranged at the position of a left distance and a right distance of the middle position of the roller conveyor, a section of the roller conveyor is left for installing a right-angle converging mechanism, the right-angle converging mechanism is installed on the machine body frame and comprises a universal wheel set and a driving electric roller, and the driving electric roller is fixed on the machine body frame; the universal wheel set has the advantages that right-angle confluence of goods can be efficiently realized through the universal wheel set, the confluence mode is simple, the purpose of confluence can be achieved only by changing the working direction of the universal wheel set during confluence and without stopping for waiting, and the universal wheel set is simple and convenient to use, simple in structure, high in confluence efficiency, small in occupied space and capable of being widely used.)

万向轮直角合流机

技术领域

本发明涉及输送技术领域，特别是万向轮直角合流机。

背景技术

在物流输送过程中，常常会遇到垂直方向的产品进行合流，在此过程中，如果仅依赖人工进行工作的话，工作量太大，并且操作过程效率也比较低，并且对于企业来说，额外需要支付人工成本，因此该种操作方式无法持续下去；针对人工操作方式存在的一定问题，人们就此设计了一些设备用于物流产品的合流，目前人们常用的直角合流设备是顶升移载机，但是顶升移载机使用过程中也存在一些问题，例如合流效率低，占地空间比较大，结构也比较复杂，使用起来不方便。

鉴于上述情况，有必要对现有的直角合流设备加以改进，使其能够适应现在对物流产品直角合流的需要。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有人工直角合流以及设备直角合流存在的一些问题，例如工作效率低、占地空间比较大等，我们主要在现有设备的基础上进行了改进，采用万向轮进行控制直角合流，结构简单，使用便捷。

实现上述目的本发明的技术方案为，万向轮直角合流机，包括滚筒输送机、直角分流机构；所述滚筒输送机包括包括机体边框、设置于机体边框内的滚筒、控制滚筒运转的驱动机构，滚筒输送机的中间位置左右一段距离处不安装滚筒，空出一段用于安装直角合流机构，所述直角合流机构安装于机体边框上，所述直角合流机构包括万向轮组、驱动电滚筒，所述驱动电滚筒固定在机体边框上，所述驱动电滚筒通过多楔带与万向轮组连接从而驱动万向轮组进行转动。

对本技术方案的进一步补充，所述直角合流机构设置于滚筒输送机动力分段处。

对本技术方案的进一步补充，所述万向轮组包括万向轮、传动轴、多楔带轮、支座；所述支座设有两个且两个对称设置于机体边框的两侧，两者连线与滚筒输送机上的滚筒呈平行状态，所述支座与机体边框内表面固定连接，对称分布的两个支座之间可旋转安装有所述传动轴，所述万向轮安装于所述传动轴上，所述多楔带轮与传动轴连接，所述多楔带轮安装在一侧的支座上靠近万向轮的一端。

对本技术方案的进一步补充，所述万向轮设有多个配合使用且同时安装于传动轴上，相邻的万向轮之间设有隔套。

对本技术方案的进一步补充，所述万向轮组设有若干。

对本技术方案的进一步补充，所述机体边框内位于直角合流机构位置处还设有支撑装置，所述支撑装置主要包括设置于机体边框内的支撑杆、设置于支撑杆上方的封板支架、设置于封板支架上方的封板；所述支撑杆的两端固定安装于机体边框内表面，且支撑杆设置于万向轮组的下方，所述封板支架的一端固定安装于所述支撑杆上，另一端与封板固定连接，其中封板支架呈竖直放置且其放置于相邻的万向轮组之间的间隙处。

对本技术方案的进一步补充，所述封板支架设有多个且有规律地安装于支撑杆上。

对本技术方案的进一步补充，所述支撑装置设有多个。

其有益效果在于，万向轮组能够高效实现货物的直角合流，合流方式简单，只需要在合流时改变万向轮组的工作方向，无需进行停机等待即可达到合流的目的，使用简便，结构简单，合流效率高，占地空间小，能够广泛使用。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明万向轮的安装结构示意图；

图3是图2中A的放大图；

图中，11、机体边框；12、滚筒；2、直角合流机构；21、万向轮组；211、万向轮；212、传动轴；213、多楔带轮；214、支座；22、驱动电滚筒；31、支撑杆；32、封板支架；33、封板。

具体实施方式

本发明主要利用万向轮的工作原理从而延伸从而实现直角合流，这也是本发明的主要创新点，下面将根据附图1-3对本发明做详细的阐述。

首先本发明主要包括两个部分，一个是货物输送机，另一个是直角合流机构2，其中货物输送机是市面上比较常用的滚筒输送机设备，其主要包括机体边框11、设置于机体边框11内的滚筒12、控制滚筒12运转的驱动机构，其中滚筒12可在驱动机构的作用下在机体边框11内正常工作旋转；为了节省使用空间以及节省直角合流机构2的生产成本，我们对于现有的滚筒输送机进行一定的改造，即在滚筒输送机的中间位置左右一段距离处不安装滚筒12，空出一段用于安装直角合流机构2，共用滚筒输送机的机体边框11，进一步节省了空间，也能使得整个设备正常使用，便于节省成本；进一步地，所述直角合流机构2设置于滚筒输送机动力分段处；下面将对直角合流机构2做详细地阐述，其包括万向轮组21、驱动电滚筒22，所述驱动电滚筒22固定在机体边框11上，所述驱动电滚筒22通过多楔带与万向轮组21连接从而驱动万向轮组21进行转动，从而实现直角合流；所述驱动电滚筒22优选采用市面上存在的DC24V的驱动电滚筒作为驱动动力；所述万向轮组21包括万向轮211、传动轴212、多楔带轮213、支座214；所述支座214设有两个且两个对称设置于机体边框11的两侧，两者连线与滚筒输送机上的滚筒12呈平行状态，所述支座214与机体边框11内表面固定连接，从而使得直角合流机构2能够与滚筒输送机结合，从而进行正常工作；对称分布的两个支座214之间可旋转安装有所述传动轴212，所述万向轮211安装于所述传动轴212上，所述传动轴212能够带动万向轮211在其上进行旋转，其中，传动轴212的旋转动力源主要依赖多楔带轮213，所述多楔带轮213与传动轴212连接，其安装在一侧的支座214上靠近万向轮211的一端，传动轴212工作时其上的万向轮组21跟随传动轴212进行转动，正常工作过程中，万向轮211通常设有多个配合使用且同时安装于传动轴212上，为了使得各个万向轮211右轮之间工作互不影响，相邻的万向轮211之间设有隔套，将相邻的万向轮211分开；其中，在一些货物比较繁重时，此时万向轮组21的数量可增加，并且只设置一个驱动电滚筒22进行联动控制，节省成本的同时，同步性也更强；并且驱动电滚筒22与中间的万向轮组21用多楔带连接。

进一步地，如果直接在万向轮组21上放置货物的话，此时对货物会造成一定的损坏，并且万向轮211也会得到的损坏，因此为了更好地将货物进行分拣，所述机体边框11内位于直角合流机构2位置处还设有支撑装置，为了使得支撑效果更佳，所述支撑装置通常设有2个以上，所述支撑装置主要包括设置于机体边框11内的支撑杆31、设置于支撑杆上方的封板支架32、设置于封板支架32上方的封板33；所述支撑杆31的两端固定安装于机体边框11内表面，且支撑杆31设置于万向轮组21的下方，不影响万向轮组21的正常工作，所述封板支架32的一端固定安装于所述支撑杆31上，另一端与封板33固定连接，其中封板支架32呈竖直放置且其放置于相邻的万向轮组21之间的间隙处，不影响万向轮组21正常工作，正常工作时，货物放置于封板33上；并且一个封板支架32对封板33进行支撑稳定效果不佳，因此所述封板支架32设有多个且有规律地安装于支撑杆31上。

下面将系统的说明本发明的整体工作原理：当主线的滚筒输送机开始工作时，直角合流机构2也同步运行；当与直角合流机构2垂直方向上的支线有货物需要合流入主线时，此时控制直角合流机构2与支线上的输送机运转方向一致，从而使得支线上的货物能够快速高效进入至直角合流机构2上，此时继续控制直角合流机构2上的万向轮211转动角度，使其与主线的转动方向一致，在此过程中，直角合流机构2无需停机等待即可将货物合流至主线上。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。