发明内容

为了自动将多线输送的产品合并为一条线，并使产品排成一列进行输送，本申请提供一种卤制品包装盒自动并线机。

本申请提供的一种卤制品包装盒自动并线机采用如下的技术方案：

一种卤制品包装盒自动并线机，包括输入装置和输出装置，所述输入装置包括至少两条并列的输送带和驱动多条所述输送带转动的驱动机构以及分别用于控制多条所述输送带输送速度的多组差速机构；

所述输出装置包括设置于多条所述输送带的出料端用于承接所述输送带上产品的传送带，所述传送带上方设置有导向组件，所述导向组件用于使依次传送至所述传送带上的产品沿所述传送带的传送方向排成一列。

通过采用上述技术方案，经过自动包装设备包装后的产品分布在多条输送带上，通过驱动机构驱动多条输送带转动，将产品向传送带上输送，而通过差速机构的设置，通过控制输送带的转速，使多条输送带上产品的输送速度不同，不同输送带上的产品先后落在传送带上；使传送带始终保持转动，多条输送带上的产品先后落在传送带上后沿着传送带的传送方向分布；而通过导向组件的设置，使在传送带上传送的产品位于沿传送带的传送方向的一条直线上，即使在传送带上传送的产品沿传送带的传送方向排成整齐的一列，从而便于后续称量和贴标工作的统一进行；并且由于传送带上产品沿传送方向分布，在使产品排成一列时不易发生产品之间相互碰撞挤压的情况，从而保障了产品的质量；通过上述设置，自动将多线输送的产品合并为一条线，并使产品排成一列进行输送，提高了包装后产品的排列工作的效率，同时有效的保障了自动化生产的稳定进行，提高了生产效率。

优选的，所述驱动组件包括位于所述输送带下方转动安装的驱动轴以及驱动所述驱动轴转动的驱动电机，所述驱动轴与所述输送带的转动轴平行，多组所述差速机构分别设于所述驱动轴与多条所述输送带之间；

所述差速机构包括同轴固定套设于所述驱动轴上的驱动辊、设置于所述驱动辊和所述输送带之间的传动轴、同轴固定套设于所述驱动轴上的差速辊和设置于所述差速辊和所述输送带之间的差速轴，所述传动轴和所述差速轴均与所述驱动轴平行，所述传动轴和所述差速轴均活动设置，所述传动轴与所述输送带接触连接且与所述驱动辊间歇接触连接，所述差速轴与所述输送带接触连接且与所述差速辊间歇接触连接，所述差速辊的直径大于或者小于所述驱动辊的直径。

通过采用上述技术方案，驱动电机使驱动轴转动，驱动辊与传动轴接触时带动传动轴转动，而传动轴与输送带接触，从而带动输送带转动，从而输送产品；差速辊与差速轴接触时带动差速轴转动，差速轴与输送带接触带动输送带转动，从而输送产品；由于驱动辊和差速辊的直径不同，驱动辊和传动轴接触时带动输送带转动的速度与差速辊和差速轴接触时带动输送带转动的速度不同，在一组差速机构中，使驱动辊和传动轴接触与差速辊和差速轴接触分别发生，即可调节此差速机构对应的输送带的转速；在生产时，使其中一条输送带的输送速度大于其他输送带的输送速度，至输送速度快的产品输送至传送带上后使所有输送带输送速度保持一致，同时使另一条输送带的输送速度大于其他输送带的输送速度，依次进行下去，直至所有输送带上的产品均输送至传送带上，即使得输送至传送带上的产品沿传送带的传送方向分布；并且在整个输送过程中，输送带始终保持运行状态，使得前端的包装工序能够连续进行，进而提高生产效率。

优选的，所述驱动辊、所述传动轴、差速辊和所述差速轴的表面均涂覆有硅胶涂层。

通过采用上述技术方案，硅胶涂层的设置用以增大驱动辊和传动轴、差速辊和差速轴、传动轴与输送带以及差速轴与输送带之间的摩擦力，以顺利的驱动输送带转动。

优选的，所述差速机构还包括驱动组件，所述驱动组件同时驱动所述传动轴和所述差速轴移动；

所述差速轴移动至与所述差速辊接触时所述传动轴移动至与所述驱动辊脱离接触，所述差速轴移动至与所述差速辊脱离接触时所述传动轴移动至与所述驱动辊接触。

通过采用上述技术方案，驱动组件能够同时控制传动轴和差速轴的移动，能够快速调整输送带的输送速度，提高效率，并且只需一个动力源即可，降低了设备成本。

优选的，所述传动轴和所述差速轴分别位于所述传动轴的相对两侧，所述驱动组件包括设于所述驱动轴下方的驱动螺杆和导向杆，所述驱动螺杆转动设置，所述驱动螺杆的轴线方向与所述输送带的输送方向平行，所述导向杆与所述驱动螺杆平行，所述驱动螺杆上螺纹装配有两根与所述导向杆滑动装配的安装杆，所述传动轴和所述差速轴分别转动安装于两根所述安装杆上，所述驱动螺杆的一端连接有驱动其转动的差速控制电机。

通过采用上述技术方案，差速控制电机控制驱动螺杆转动，在导向杆的限制作用下，驱动安装杆沿驱动螺杆的轴向移动，即驱动传动轴和差速轴沿输送带的输送方向移动，由于传动轴和差速轴分别位于传动轴的相对两侧，传动轴靠近驱动辊移动时，则差速轴远离差速辊移动，实现驱动传动轴和差速轴同步移动并且使驱动辊和传动轴接触与差速辊和差速轴接触分别发生的功能，结构简单且控制方便。

优选的，所述导向组件包括设于所述传动带上方的两块导向板，所述导向板垂直于所述传送带上表面，两块所述导向板分别位于所述传送带传送方向的两侧，两块所述导向板之间距离沿所述传送带的传送方向逐渐减小。

通过采用上述技术方案，在实际生产过程中，使两块导向板之间最小距离与产品尺寸保持一致，产品输送至传送带上后，产品输送过程中，在导向板的作用下，位于传送带边缘的产品逐渐向传送带中间靠拢，直至产品从两块导向板之间输出，此时经过两块导向板后的产品在传送带上处于一条直线上，即实现将产品排成一列的功能，结构简单且易于实施。

优选的，所述输出装置包括供所述传送带转动安装的底座，所述导向板靠近所述输入装置的一端与所述底座转动连接且转动轴垂直于所述传送带上表面，所述底座与所述导向板之间还设置有用于固定所述导向板的固定件。

通过采用上述技术方案，导向板在底座上的转动安装，使得两块导向板远离输入装置的一端之间的距离能够进行调整，从而适应不同尺寸的产品，在包装不同尺寸的产品使，导向板都能使产品在传送带上排成一列，适用范围广。

优选的，所述导向板靠近所述输入装置的一端固定有套筒，所述套筒的轴线垂直于所述传送带的上表面，所述底座上固定有转轴，所述套筒同轴转动套设于所述转轴上，所述固定件包括穿设于所述套筒侧壁上并螺纹装配于所述转轴上的固定螺杆，所述固定螺杆的轴线与所述转轴的轴线垂直，所述套筒侧壁上贯穿开设有供所述固定螺杆活动穿设的限位孔，所述转轴上开设有多个供所述固定螺杆螺纹装配的固定孔，多个固定孔沿所述转轴的周向分布。

通过采用上述技术方案，导向板位置调整完成后，将固定螺栓穿过限位孔并与转轴螺纹装配，从而使导向板不易转动，实现导向板的固定；而固定螺栓与转轴的螺纹装配连接，使得固定螺栓能够与转轴分开，以便于转动导向板调节其位置。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过驱动机构驱动多条输送带转动以输送包装后的产品，通过差速机构控制输送带的转速，使多条输送带上的产品先后落在传送带上并沿着传送带的传送方向分布，之后再通过导向组件使在传送带上传送的产品沿传送带的传送方向排成整齐的一列，从而便于后续称量和贴标工作的统一进行，即自动将多线输送的产品合并为一条线，并使产品排成一列进行输送，提高了包装后产品的排列工作的效率，同时有效的保障了自动化生产的稳定进行，提高了生产效率；

2.通过差速机构的设置，在一组差速机构中，使驱动辊和传动轴接触与差速辊和差速轴接触分别发生，即可调节此差速机构对应的输送带的转速，在生产时，使其中一条输送带的输送速度大于其他输送带的输送速度，至输送速度快的产品输送至传送带上后使所有输送带输送速度保持一致，同时使另一条输送带的输送速度大于其他输送带的输送速度，依次进行下去，直至所有输送带上的产品均输送至传送带上，即使得输送至传送带上的产品沿传送带的传送方向分布，并且在整个输送过程中，输送带始终保持运行状态，使得前端的包装工序能够连续进行，进而提高生产效率，且整个过程易于通过电控系统进行自动控制，易于实现产品的自动化输送，提高生产效率；

3.通过一组驱动组件同时控制传动轴和差速轴的移动，能够快速调整输送带的输送速度，提高效率，并且只需一个动力源即可，降低了设备成本。