阅读说明：本技术 一种水道闸门水下局部保养设备 (Underwater local maintenance equipment for water channel gate ) 是由 郭江江 于 2020-07-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种水道闸门水下局部保养设备,包括机身,所述机身内左端设有开口向左的运动腔,所述机身内右端设有油漆腔,所述运动腔内设有对待保养的部位形成密闭空间并将密闭空间内的水抽离的无水空间形成机构,所述运动腔内还设有对闸门生锈部位进行打磨剖光的闸门锈迹打磨机构,所述油漆腔内设有对待保养的部位进行喷漆的闸门局部补漆机构,该设备可实现在水下对生锈的水道闸门进行打磨剖光以及补漆的工作,工作时可将该设备与闸门生锈的部位对准并固定,并将该部位空间进行自动的密封,密封空间内的水会被抽离,以便形成一个对闸门进行打磨和喷漆的工作环境,该设备能便捷的实现对闸门进行一个局部保养的过程。(The invention discloses underwater local maintenance equipment for a water channel gate, which comprises a machine body, wherein a movement cavity with a left opening is arranged at the left end in the machine body, a paint cavity is arranged at the right end in the machine body, a water-free space forming mechanism which forms a closed space at a part to be maintained and pumps water in the closed space is arranged in the movement cavity, a gate rust polishing mechanism which polishes and polishes a rusted part of the gate is also arranged in the movement cavity, a gate local paint supplementing mechanism which sprays paint at the part to be maintained is arranged in the paint cavity, the equipment can polish, polish and paint supplement the rusted water channel gate underwater, can align and fix the rusted part of the gate when in work, automatically seal the space at the part, pump water in the sealed space so as to form a working environment for polishing and spraying paint on the gate, the process of a local maintenance is carried out to the gate to the realization that this equipment can be convenient.)

一种水道闸门水下局部保养设备

技术领域

本发明涉及水利工程领域，具体为一种水道闸门水下局部保养设备。

背景技术

水利工程中会修建有水道，可利用水道来进行水运以及一个灌溉的过程，在水道中会设有闸门，闸门在水道的通行以及蓄水过程中起重要的作用，由于闸门长期与水接触，因此容易生锈腐蚀而影响使用寿命。

现阶段，在对生锈的闸门进行保养时，一般会将闸门升降起来与水脱离接触，再经过人工对闸门进行保养，当闸门只是局部生锈时则没必要对整个闸门进行升降，会增大保养的工作量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种水道闸门水下局部保养设备，克服闸门保养困难和保养效率低下等问题，克服闸门局部保养困难和效率低下的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种水道闸门水下局部保养设备，包括机身，所述机身内左端设有开口向左的运动腔，所述机身内右端设有油漆腔，所述运动腔内设有对待保养的部位形成密闭空间并将密闭空间内的水抽离的无水空间形成机构，所述运动腔内还设有对闸门生锈部位进行打磨剖光的闸门锈迹打磨机构，所述油漆腔内设有对待保养的部位进行喷漆的闸门局部补漆机构；所述无水空间形成机构包括位于所述运动腔内且能左右运动的密封块，所述密封块内中间设有开口向左的打磨喷漆腔，所述密封块内左端还设有位于所述打磨喷漆腔外圈且开口向外的伸缩腔，所述伸缩腔内设有能左右运动的密封环，所述密封环右端面与所述伸缩腔右内壁之间等距设有四个压缩弹簧，所述伸缩腔下端的右内壁内设有开口向左的卡扣腔，所述密封环下端的右端面固定设有一个右端伸入所述卡扣腔内的固定杆，所述固定杆右端的下端等距设有七个开口向下的卡槽，所述运动腔左端的下内壁内设有开口向上的活动腔，所述活动腔内设有能上下运动的活动块，所述活动块下端面与所述活动腔下内壁之间连接有两个第一弹簧，所述活动块下端面还连接有拉绳的一端，所述活动块内设有开口向上的位移腔，所述位移腔内设有能左右运动的位移块，所述位移块左端面与所述位移腔左内壁之间连接有第二弹簧，所述位移块左端面连接有绳索的一端，所述位移块内设有开口向上的锁定杆腔，所述锁定杆腔内设有能上下运动且上端能卡进所述卡槽的锁定杆，所述锁定杆下端面与所述锁定杆腔下内壁之间连接有第三弹簧，所述打磨喷漆腔下端的右内壁内设有连通外界空间的抽水口，所述运动腔中间的下内壁内设有连通外界空间的连通道，所述连通道上端的右内壁内设有开口向左的滑动槽，所述滑动槽内设有能上下运动的滑动板，所述滑动板下端面与所述滑动槽下内壁之间连接有拉力弹簧，所述滑动板上端面连接有拉绳的另一端，所述滑动板左端面固定有位于所述连通道内的浮板。

进一步地，所述连通道右内壁内设有挡板腔，所述挡板腔内设有能左右运动的挡板，所述挡板右端面与所述挡板腔右内壁之间连接有压力弹簧，所述挡板右端面连接有锁链的一端，所述连通道下端的内壁上固定设有能透水的固定板，所述固定板上转动有风扇轴，所述风扇轴上端设有扇叶，所述风扇轴下端设有从带带轮，所述连通道右侧设有驱动腔，所述驱动腔左端的上下内壁之间转动有从动轴，所述从动轴下端设有主动带轮，所述主动带轮与所述从带带轮之间传动连接有皮带，所述从动轴中间摩擦连接有绕线轮，所述绕线轮上缠绕有所述锁链，所述从动轴上端花键连接有滑动齿轮，所述滑动齿轮内设有开口向上的滑动腔，所述滑动腔内设有能在所述滑动腔内滑动的滑动块，所述滑动块上端面与所述驱动腔上内壁之间连接有两个伸缩弹簧，所述滑动块左端的上内壁上连接有所述绳索的另一端。

进一步地，所述闸门锈迹打磨机构包括位于所述运动腔右内壁内的传动腔，所述打磨喷漆腔右内壁内滑动连接有右端伸入所述传动腔内的移动轴，所述移动轴左端面固定有打磨块，所述打磨块内左端设有开口向左的板槽，所述板槽右内壁内设有两个开口向左的滑腔，所述滑腔内设有能上下运动的滑块，两个所述滑块左端面分别固定有一个能在所述板槽内上下滑动的移动板，所述移动轴右端花键连接有位于所述传动腔内的滑动锥齿轮，所述移动轴右端还设有位于所述滑动锥齿轮右侧的转板，所述转板左端面与所述滑动锥齿轮右内壁之间连接有两个复位弹簧，所述传动腔上侧设有主动腔，所述主动腔下内壁转动设有一个下端伸入所述传动腔内的旋转轴，所述旋转轴下端设有与所述滑动锥齿轮啮合的第一锥齿轮。

进一步地，所述闸门局部补漆机构包括贯穿所述移动轴左右端面的通孔，所述通孔内设有能在所述通孔内左右滑动的固定管道，所述固定管道左端伸入所述板槽内，所述油漆腔下内壁上设有泵，所述泵上连接有抽离管道，所述抽离管道上端与所述固定管道固定连接且相互连通，所述移动轴中间设有位于所述运动腔内的齿轮轴，所述驱动腔右端的下内壁内设有第一电机，所述第一电机上端动力连接有上端伸入所述运动腔内的驱动轴，所述驱动轴下端设有位于所述驱动腔内且位于所述滑动齿轮上侧的主动齿轮，所述驱动轴上端设有位于所述运动腔内且与所述齿轮轴啮合的主动齿轮。

进一步地，所述运动腔上内壁内设有开口向下的移动腔，所述密封块上端面固定有位于所述移动腔内的移动块，所述移动块左端面与所述移动腔左内壁之间连接有连接弹簧，所述移动块上端面固定有齿条，所述移动腔右端的上内壁内设有开口向下的从动腔，所述从动腔前后内壁上转动有转轴，所述转轴后端摩擦连接设有与齿条啮合的转动齿轮，所述转轴前端设有第二锥齿轮，所述主动腔右内壁内设有第二电机，所述第二电机左端动力连接有左端伸入所述从动腔内的主动轴，所述主动轴左端设有与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述主动轴右端设有第四锥齿轮，所述旋转轴上端设有与所述第四锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述壳体左端面固定有电磁铁。

本发明的有益效果 ：该设备可实现在水下对生锈的水道闸门进行打磨剖光以及补漆的工作，工作时可将该设备与闸门生锈的部位对准并固定，并将该部位空间进行自动的密封，密封空间内的水会被抽离，以便形成一个对闸门进行打磨和喷漆的工作环境，该设备能便捷的实现对闸门进行一个局部保养的过程。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A处结构示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B处结构示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C处结构示意图；

图 5 是本发明实施例图1中D-D处结构示意图；

图 6 是本发明实施例图4中E-E处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种水道闸门水下局部保养设备，包括机身10，所述机身10内左端设有开口向左的运动腔44，所述机身10内右端设有油漆腔37，所述运动腔44内设有对待保养的部位形成密闭空间并将密闭空间内的水抽离的无水空间形成机构97，所述运动腔44内还设有对闸门生锈部位进行打磨剖光的闸门锈迹打磨机构98，所述油漆腔37内设有对待保养的部位进行喷漆的闸门局部补漆机构99，所述无水空间形成机构97包括位于所述运动腔44内且能左右运动的密封块12，所述密封块12内中间设有开口向左的打磨喷漆腔13，所述密封块12内左端还设有位于所述打磨喷漆腔13外圈且开口向外的伸缩腔15，所述伸缩腔15内设有能左右运动的密封环14，所述密封环14右端面与所述伸缩腔15右内壁之间等距设有四个压缩弹簧16，所述伸缩腔15下端的右内壁内设有开口向左的卡扣腔78，所述密封环14下端的右端面固定设有一个右端伸入所述卡扣腔78内的固定杆77，所述固定杆77右端的下端等距设有七个开口向下的卡槽76，所述运动腔44左端的下内壁内设有开口向上的活动腔82，所述活动腔82内设有能上下运动的活动块100，所述活动块100下端面与所述活动腔82下内壁之间连接有两个第一弹簧81，所述活动块100下端面还连接有拉绳71的一端，所述活动块100内设有开口向上的位移腔80，所述位移腔80内设有能左右运动的位移块72，所述位移块72左端面与所述位移腔80左内壁之间连接有第二弹簧85，所述位移块72左端面连接有绳索57的一端，所述位移块72内设有开口向上的锁定杆腔84，所述锁定杆腔84内设有能上下运动且上端能卡进所述卡槽76的锁定杆79，所述锁定杆79下端面与所述锁定杆腔84下内壁之间连接有第三弹簧83，所述打磨喷漆腔13下端的右内壁内设有连通外界空间的抽水口45，所述运动腔44中间的下内壁内设有连通外界空间的连通道50，所述连通道50上端的右内壁内设有开口向左的滑动槽54，所述滑动槽54内设有能上下运动的滑动板53，所述滑动板53下端面与所述滑动槽54下内壁之间连接有拉力弹簧52，所述滑动板53上端面连接有拉绳71的另一端，所述滑动板53左端面固定有位于所述连通道50内的浮板51。

有益地，所述连通道50右内壁内设有挡板腔69，所述挡板腔69内设有能左右运动的挡板49，所述挡板49右端面与所述挡板腔69右内壁之间连接有压力弹簧68，所述挡板49右端面连接有锁链67的一端，所述连通道50下端的内壁上固定设有能透水的固定板101，所述固定板101上转动有风扇轴47，所述风扇轴47上端设有扇叶48，所述风扇轴47下端设有从带带轮46，所述连通道50右侧设有驱动腔66，所述驱动腔66左端的上下内壁之间转动有从动轴64，所述从动轴64下端设有主动带轮65，所述主动带轮65与所述从带带轮46之间传动连接有皮带70，所述从动轴64中间摩擦连接有绕线轮61，所述绕线轮61上缠绕有所述锁链67，所述从动轴64上端花键连接有滑动齿轮55，所述滑动齿轮55内设有开口向上的滑动腔56，所述滑动腔56内设有能在所述滑动腔56内滑动的滑动块59，所述滑动块59上端面与所述驱动腔66上内壁之间连接有两个伸缩弹簧58，所述滑动块59左端的上内壁上连接有所述绳索57的另一端。

有益地，所述闸门锈迹打磨机构98包括位于所述运动腔44右内壁内的传动腔43，所述打磨喷漆腔13右内壁内滑动连接有右端伸入所述传动腔43内的移动轴11，所述移动轴11左端面固定有打磨块89，所述打磨块89内左端设有开口向左的板槽96，所述板槽96右内壁内设有两个开口向左的滑腔87，所述滑腔87内设有能上下运动的滑块86，两个所述滑块86左端面分别固定有一个能在所述板槽96内上下滑动的移动板88，所述移动轴11右端花键连接有位于所述传动腔43内的滑动锥齿轮41，所述移动轴11右端还设有位于所述滑动锥齿轮41右侧的转板36，所述转板36左端面与所述滑动锥齿轮41右内壁之间连接有两个复位弹簧40，所述传动腔43上侧设有主动腔30，所述主动腔30下内壁转动设有一个下端伸入所述传动腔43内的旋转轴33，所述旋转轴33下端设有与所述滑动锥齿轮41啮合的第一锥齿轮34。

有益地，所述闸门局部补漆机构99包括贯穿所述移动轴11左右端面的通孔42，所述通孔42内设有能在所述通孔42内左右滑动的固定管道94，所述固定管道94左端伸入所述板槽96内，所述油漆腔37下内壁上设有泵39，所述泵39上连接有抽离管道38，所述抽离管道38上端与所述固定管道94固定连接且相互连通，所述移动轴11中间设有位于所述运动腔44内的齿轮轴35，所述驱动腔66右端的下内壁内设有第一电机63，所述第一电机63上端动力连接有上端伸入所述运动腔44内的驱动轴62，所述驱动轴62下端设有位于所述驱动腔66内且位于所述滑动齿轮55上侧的主动齿轮60，所述驱动轴62上端设有位于所述运动腔44内且与所述齿轮轴35啮合的主动齿轮95。

有益地，所述运动腔44上内壁内设有开口向下的移动腔19，所述密封块12上端面固定有位于所述移动腔19内的移动块26，所述移动块26左端面与所述移动腔19左内壁之间连接有连接弹簧20，所述移动块26上端面固定有齿条27，所述移动腔19右端的上内壁内设有开口向下的从动腔21，所述从动腔21前后内壁上转动有转轴24，所述转轴24后端摩擦连接设有与齿条27啮合的转动齿轮22，所述转轴24前端设有第二锥齿轮23，所述主动腔30右内壁内设有第二电机31，所述第二电机31左端动力连接有左端伸入所述从动腔21内的主动轴28，所述主动轴28左端设有与所述第二锥齿轮23啮合的第三锥齿轮25，所述主动轴28右端设有第四锥齿轮29，所述旋转轴33上端设有与所述第四锥齿轮29啮合的第五锥齿轮32，所述壳体17左端面固定有电磁铁18。

初始状态下，所述浮板51和所述滑动板53在所述拉力弹簧52的作用下将拉绳71拉紧，所述活动块100在所述拉绳71的拉力作用下位于所述活动腔82内的下端，所述位移块72在所述第二弹簧85的拉力作用下将绳索57放松，所述滑动齿轮55在两个所述伸缩弹簧58的作用下位于所述主动齿轮60的下侧并与所述主动齿轮60处于非啮合状态，所述固定管道94位于所述板槽96的右侧，两个所述移动板88将所述板槽96封闭。

需要对闸门进行保养时，通过潜水人员携带设备潜入待保养的位置，通过电磁铁18将设备固定在闸门上，待保养的部位位于所述运动腔44左侧，启动第二电机31,第二电机31工作带动主动轴28以及主动轴28上的第四锥齿轮29和第三锥齿轮25转动，第三锥齿轮25转动带动与之啮合的第二锥齿轮23转动，从而带动转轴24以及转轴24上的转动齿轮22转动，转动齿轮22转动带动与之通过齿条27啮合的移动块26向左运动，从而带动密封块12向左运动，密封块12向左运动带动密封环14向左运动并与闸门抵触，当密封环14与闸门端面密封接触后，密封块12继续向左运动会挤压密封环14,密封环14从而向右运动，此时抽水口45与连通道50连通，浮板51受到水的浮力作用向上运动将拉绳71放松，活动块100失去失去拉绳71的拉力作用向上运动，锁定杆79与固定杆77下端抵触，当密封环14与闸门密封后并向右运动时会推动固定杆77向右运动，从而带动进入到卡槽76内的锁定杆79向右运动，锁定杆79向右运动带动位移块72向右运动并将绳索57拉紧，滑动齿轮55在绳索57的拉力作用下向上运动与主动齿轮60啮合，启动第一电机63,第一电机63工作带动驱动轴62以及驱动轴62上的主动齿轮60和主动齿轮95转动，主动齿轮60转动带动与之啮合的滑动齿轮55转动，从而带动从动轴64以及从动轴64上的绕线轮61和主动带轮65转动，绕线轮61转动将锁链67收紧，挡板49在锁链67的拉力作用下向右运动并将连通道50开启，主动带轮65转动带动与之通过从带带轮46传动连接的从带带轮46转动，从而带动风扇轴47与风扇轴47上的扇叶48转动，扇叶48转动将运动腔44内的水进行抽离，当运动腔44和连通道50内的水抽离完毕后，浮板51失去水的浮力作用向下运动重新将拉绳71拉紧，活动块100和锁定杆79在拉绳71的拉力作用下向下运动复位，位移块72失去锁定杆79的限制后在第二弹簧85的拉力作用下向左运动复位，绳索57松弛，滑动齿轮55失去绳索57的拉力作用下向下运动与主动齿轮60脱离啮合，挡板49在压力弹簧68的弹力作用下向左运动重新将连通道50关闭，由此将运动腔44形成一个无水的密封空间；对闸门进行除锈时，主动齿轮95转动带动与之啮合的齿轮轴35向左运动，从而带动移动轴11和移动轴11左端的打磨块89向左运动，打磨块89向左运动与闸门待除锈的部位接触后，主动齿轮95刚好转动至与齿轮轴35脱离啮合处，移动轴11和打磨块89则停止继续向左运动，第四锥齿轮29转动带动与之啮合的第五锥齿轮32转动，从而带动旋转轴33以及旋转轴33下端的第一锥齿轮34转动，第一锥齿轮34转动带动与之啮合的滑动锥齿轮41转动，从而带动移动轴11和打磨块89转动，打磨块89转动对闸门上的铁锈进行打磨剖光；重新对闸门进行补漆时，启动第一电机63反转，从而通过机械传动带动移动轴11在固定管道94上向右运动，固定管道94左端推动两个移动板88分别向上和向下运动，固定管道94左端从而从板槽96内伸出，启动泵39,泵39工作将油漆腔37内的油漆通过抽离管道38和固定管道94喷出，从而对打磨好的闸门进行补漆，复位时只需启动第二电机31反转，通过机械传动带动密封块12向右运动复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。