阅读说明：本技术 无杆飞机牵引车自调整抱轮夹持装置 (Self-adjusting wheel-holding clamping device of rodless aircraft tractor ) 是由 刘晖 母梦新 陈大伟 舒宁 于 2020-06-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了无杆飞机牵引车自调整抱轮夹持装置,属于飞行器、航空、宇宙航行的技术领域。该夹持装置包括承载底板、锁止缸,承载底板具有导轨结构,夹持装置可沿导轨在承载底板上滑动,锁止缸为双出杆式液压缸,结合控制阀的使用实现夹持装置移动的控制。在夹紧前轮过程中,夹持装置根据自身需要自动调整位置,直至完全夹紧前轮,避免了附加载荷的产生,解决了现有牵引车的自身结构缺陷以及作业过程中的安全隐患问题,提高了无杆牵引作业的安全性。(The invention discloses a self-adjusting wheel-holding clamping device of a rodless aircraft tractor, and belongs to the technical field of aircrafts, aviation and space navigation. The clamping device comprises a bearing bottom plate and a locking cylinder, wherein the bearing bottom plate is provided with a guide rail structure, the clamping device can slide on the bearing bottom plate along a guide rail, the locking cylinder is a double-rod hydraulic cylinder, and the movement of the clamping device is controlled by combining the use of a control valve. In the process of clamping the front wheel, the clamping device automatically adjusts the position according to self requirements until the front wheel is completely clamped, so that the generation of additional load is avoided, the problems of self structural defects of the existing tractor and potential safety hazards in the operation process are solved, and the safety of rodless traction operation is improved.)

无杆飞机牵引车自调整抱轮夹持装置

技术领域

本发明属于机场地面保障设备技术，具体是指无杆飞机牵引车自调整抱轮夹持装置，属于飞行器、航空、宇宙航行的技术领域。

背景技术

无杆飞机牵引车是飞机发动机处于关闭状态下对飞机实施牵引作业的一种特种车辆，通过抱轮夹持、举升机构将飞机前轮抱紧并举起，使得飞机前轮脱离地面，进而将飞机移动至目标地点。作为无杆飞机牵引车核心装置的“抱轮夹持-举升机构”，其性能的好坏直接影响到车辆是否能够良好地与飞机对接，保护飞机前起落架不受损坏，减少牵引事故的发生，从而提高作业效率。

无杆牵引车基本结构如图1所示，抱轮夹持-举升机构的基本结构如图2和图3所示。通常以液压为动力驱动夹持机构将飞机前轮夹紧，驱动举升作动筒将飞机前轮抬起。夹持机构一般包括门板、承载斗、前后上压板和若干驱动作动筒。夹紧时，首先由门板将飞机前轮缓慢牵引至承载斗上，然后调整承载斗至合适位置，驱动前后上压板夹紧飞机前轮。此时，飞机前轮与机构的接触点共有四个，包括承载斗、门板以及前后上压板。该装置约束了飞机前轮6个自由度，防止在牵引过程中发生脱离。夹持操作完成后，通过举升作动筒将整个抱轮夹持装置及飞机前轮举起，使之完全脱离地面，完成飞机牵引准备。

但是，目前常用的抱轮夹持机构在使用过程中存在一些问题。由于牵引车作业时难以实现精准位置停车，停车时抱轮夹持中心和机轮中心位置往往不重合，出现一定偏差，需要通过飞机或牵引车的移动消除，通常的做法是依靠夹持过程中产生的载荷驱动牵引车移动的方式来解决这一问题，但是该载荷在消除位置偏差的同时会对飞机前起落架产生影响，且由于偏移量、驾驶员操纵方式的不同，载荷大小也会有所变化，甚至可能影响前起落架的结构安全性。

发明内容

本发明的发明目的是针对上述背景技术的不足，提供了无杆飞机牵引车自调整抱轮夹持装置，通过承载底板的导轨机构赋予夹持装置在车辆前进方向上的平移自由度，夹持装置在夹紧过程中受到反作用力自动调节位置，实现了抱轮夹持中心和机轮中心位置偏差的自调整，消除依靠夹持过程中产生的载荷驱动牵引车移动产生的附加载荷，解决了现有抱轮夹持装置由于抱轮夹持中心和机轮中心位置偏差产生的附加荷载影响飞机前起落架结构安全性的技术问题。

本发明为实现上述发明目的采用如下技术方案：

无杆飞机牵引车自调整抱轮夹持装置，包括承载底板、锁止缸，所述承载底板包括板体，该板体本体延伸有供夹持装置滑动的导轨，所述导轨与水平面具有一角度，板体背面与举升装置铰接，锁止缸的一端与板体面向夹持装置的一面铰接，锁止缸的另一端与夹持装置铰接，安装好的锁止缸与导轨平行。

进一步地，无杆飞机牵引车自调整抱轮夹持装置，锁止缸的两端分别与板体、夹持装置铰接。

进一步地，无杆飞机牵引车自调整抱轮夹持装置，锁止缸为配合控制阀伸缩的双出杆式液压缸。

进一步地，无杆飞机牵引车自调整抱轮夹持装置，导轨的末端安装有限制夹持装置初始位置的限位块，导轨末端为锁止缸压缩方向的一端。

进一步地，无杆飞机牵引车自调整抱轮夹持装置，板体开有容纳夹持装置凸出机构的槽口。

本发明采用上述技术方案，具有以下有益效果：通过添加含有导轨机构的承载底板，赋予了夹持装置在车辆前进方向上的平移自由度，在夹紧飞机前轮过程中，车辆和飞机位置保持不变，夹持装置受到反作用力自动调节位置，直至完全夹紧前轮，在此过程中，由于车辆和飞机位置都未发生改变，避免了飞机前轮受到附加载荷的影响；此外，完成牵引作业后，夹持装置也可根据自身重力回到初始位置，无需外力影响。

附图说明

图1为无杆牵引车的基本结构图。

图2为抱轮夹持-举升机构的结构图。

图3为抱轮夹持-举升机构的侧视图。

图4为本申请自调整抱轮夹持装置的结构图。

图5为本申请承载底板的结构图。

图6为承载底板的安装角度示意图。

图7为锁止缸的剖面图。

图中标号说明：1、承载底板，1-1、板体，1-2、限位块，1-3导轨，2、锁止缸，2-1、控制阀，2-2、外筒，2-3活塞杆，3、举升装置，4、夹持装置。

具体实施方式

下面结合附图对发明的技术方案进行详细说明。

本申请涉及的一种应用于无杆飞机牵引车的自调整抱轮夹持装置如图4所示，包括：承载底板1、锁止缸2、举升装置3和夹持装置4。承载底板用于实现夹持装置与车架的连接并通过锁止缸实现承载底板与夹持装置的连接，通过移动副实现约束夹持装置的运动方向，利用夹持装置自重使得夹持装置在牵引完成后回到初始位置。

如图5所示，承载底板采用“L”型结构，具体包括：板体1-1，板体1-1沿着夹持装置的移动方向延伸有导轨1-3，导轨1-3末端设置有约束夹持装置初始位置的限位块1-2，导轨1-3上开有的凹槽与夹持装置底部的滑块形成一个移动副，该移动副保证夹持装置可沿导轨长度方向滑移并限制夹持装置在其它方向上的自由度，板体1-1的背部与举升装置通过旋转副铰接，板体1-1上开有容纳夹持装置凸起结构动作的槽口，夹持装置的凸起结构为图3圆圈标记的结构。安装承载底板时，导轨1-3与水平面存在如图6所示的一定角度θ。

如图7所示，锁止缸2采用双出杆式液压缸，避免伸缩过程中阻力过大造成起落架承受附加载荷，具体包括：控制阀2-1、外筒2-2、活塞杆2-3，控制阀2-1连接左右两油腔，通过控制阀的开关实现两油腔的连通与断开，进而控制活塞杆2-3是否可自由伸缩。外筒2-2左端吊耳与承载底板采用旋转副铰接，活塞杆2-3右端吊耳与夹持装置采用旋转副铰接。安装时，锁止缸与导轨平行设置，避免铰接处产生附加应力。

在实际牵引作业过程中，自调整抱轮夹持装置工作过程如下：牵引车行驶至飞机前轮正前方，驾驶员操纵机构打开锁止缸的控制阀，活塞杆可自由伸缩，夹持装置夹紧前轮过程中，锁止缸由于外力伸长，夹持装置沿着导轨滑动；夹紧前轮后，驾驶员操纵机构关闭锁止缸的控制阀，活塞杆固定，夹持装置固定，后续进行举升前轮和牵引工作；完成牵引后，夹持装置放下飞机前轮，打开锁止缸的控制阀，因导轨与水平面具有一定的夹角，夹持装置依靠自重压缩锁止缸，沿着导轨向反方向运动并在触碰到导轨末端的限位块时回到初始位置。