阅读说明：本技术 一种管道的修复装置及修复方法 (Pipeline repairing device and method ) 是由 石英楠 于 2020-06-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种管道的修复装置及修复方法,修复装置包括：内衬管铺设机构,用于将树脂内衬管铺设在待修复管道内部；蒸汽行走机构,产生蒸汽将树脂内衬管紧固在待修复管道内部；蒸汽行走机构包括圆环壳体,圆环壳体的圆周侧面设置有多个滑轮机构,圆环壳体内固定有驱动电机,驱动电机通过齿轮组件与滑轮机构相连接,圆环壳体内还固定有蒸汽箱,蒸汽箱内固定有加热棒,圆环壳体上还固定有蒸汽管道,蒸汽管道上连通有多个蒸汽喷头,多个蒸汽喷头在圆环壳体的外侧壁环绕分布,蒸汽箱通过管道与蒸汽管道相连通。解决了利用CIPP原位固化法进行管道修复时,内衬管干固时间较慢的问题。(The invention discloses a pipeline repairing device and a repairing method, wherein the repairing device comprises: the lining pipe laying mechanism is used for laying the resin lining pipe inside the pipeline to be repaired; the steam walking mechanism generates steam to fasten the resin lining pipe inside the pipeline to be repaired; steam running gear includes the ring casing, the circumference side of ring casing is provided with a plurality of pulley mechanism, the ring casing internal fixation has driving motor, driving motor is connected with pulley mechanism through the gear assembly, still be fixed with the steam chest in the ring casing, the steam chest internal fixation has the heating rod, still be fixed with the steam conduit on the ring casing, the intercommunication has a plurality of steam nozzle on the steam conduit, a plurality of steam nozzle encircle the distribution at the lateral wall of ring casing, the steam chest is linked together through pipeline and steam conduit. The problem of when utilizing CIPP normal position solidification method to carry out pipeline restoration, lining pipe dry solid time is slower is solved.)

一种管道的修复装置及修复方法

技术领域

本发明涉及管道修复领域，具体地，涉及一种管道的修复装置及修复方法。

背景技术

CIPP原位固化法，是非开挖行业一种地下管道修复工艺，将内衬管，外层涂有聚合物涂层（PU或PE），首先与聚酯树脂或环氧树脂浸渍，然后再通过水重力或压缩气压翻转到下水道或污水管里，内衬固化后，就会在原来的管道里形成一个新的结构性管道。例如，专利号为CN201520274257.6的中国专利提供了一种管道非开挖整体内衬修复的水压翻转装置，用以参与CIPP翻转施工作业，包括有：导入筒，架设导入筒的固定架，与导入筒的下端口固接的增压套筒，与增压套筒下端口固接的翻转筒，水平贯入翻转筒的第一水管路，内置于导入筒内并由导入筒筒口经过翻转筒延伸至翻转后的材料尾部的第二水管路；一方面节约了内衬修复材料的使用成本，另一方面可满足内衬修复材料的自行翻转。但是，内衬管在管道内干固时间慢，如不缩短其干固时间，长时间后内衬管会出现脱落的情况，导致内衬管在管道内部出现鼓泡或贴合不严密的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种管道的修复装置及修复方法，解决了利用CIPP原位固化法进行管道修复时，内衬管在管道内干固时间慢，如不缩短其干固时间，长时间后内衬管会出现脱落的情况，导致内衬管在管道内部出现鼓泡或贴合不严密的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种管道的修复装置，所述修复装置包括：

内衬管铺设机构，用于将树脂内衬管铺设在待修复管道内部；蒸汽行走机构，产生蒸汽将树脂内衬管紧固在待修复管道内部；

所述蒸汽行走机构包括圆环壳体，所述圆环壳体的圆周侧面设置有多个滑轮机构，所述圆环壳体内固定有驱动电机，所述驱动电机通过齿轮组件与所述滑轮机构相连接，所述圆环壳体内还固定有蒸汽箱，所述蒸汽箱内固定有加热棒，所述圆环壳体上还固定有蒸汽管道，所述蒸汽管道上连通有多个蒸汽喷头，多个所述蒸汽喷头在所述圆环壳体的外侧壁环绕分布，所述蒸汽箱通过管道与所述蒸汽管道相连通，使得蒸汽箱产生的蒸汽经过所述蒸汽管道和所述蒸汽喷头到达树脂内衬管表面。

优选地，所述圆环壳体的外侧面向内凹陷形成有凹槽，所述滑轮机构包括可转动地设置在所述凹槽内的转轴、固定在所述转轴上的滚轮。

优选地，所述齿轮组件包括同轴固定在所述转轴上的第一齿轮、同轴固定在所述驱动电机转头上的第二齿轮；所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合。

优选地，所述圆环壳体的内部固定有蓄电池，所述蓄电池分别与所述驱动电机和所述加热棒电连接。

优选地，所述蒸汽箱上设置有与所述加热棒电连接的温度控制模块，所述温度控制模块用于控制所述加热棒的加热温度和加热时间。

优选地，所述驱动电机上固定有与其电连接的正反转控制器，所述正反转控制器用于控制所述驱动电机的转速和转向。

优选地，所述圆环壳体的内部同轴设置有定位管道，所述定位管道通过多个支杆与所述圆环壳体的内壁相连接。

优选地，所述内衬管铺设机构包括壳体，所述壳体的内部固定有中心轴，所述中心轴上缠绕有树脂内衬管，所述壳体的一端连通有进气管，另一端连通有对接管道。

优选地，所述对接管道中远离所述壳体的一端形成有环形紧固部，所述环形紧固部与所述待修复管道的一端相对接，所述环形紧固部中与所述待修复管道的外侧相接触部设置有锁紧螺丝。

本发明还提供了一种修复方法，所述修复方法包括利用上述的修复装置进行修复；

a、将蒸汽行走机构放入待修复管道中，将树脂内衬管的一端引入待修复管道中并穿过蒸汽行走机构的圆环壳体；

b、将壳体上的环形紧固部与待修复管道的一端相对接，树脂内衬管的端部至少部分被夹紧在环形紧固部和待修复管道外壁之间，并利用锁紧螺丝进行紧固；

c、从进气管向壳体内部通气，树脂内衬管在待修复管道内翻转并贴合在其内壁上；

d、开启加热棒，待产生蒸汽后，再开启驱动电机，使得蒸汽行走机构在待修复管道内沿其长度方向运动，并喷射蒸汽加速树脂内衬管的干固。

本发明提供了一种管道的修复装置，所述修复装置包括：内衬管铺设机构，用于将树脂内衬管铺设在待修复管道内部；蒸汽行走机构，产生蒸汽将树脂内衬管紧固在待修复管道内部；所述蒸汽行走机构包括圆环壳体，所述圆环壳体的圆周侧面设置有多个滑轮机构，所述圆环壳体内固定有驱动电机，所述驱动电机通过齿轮组件与所述滑轮机构相连接，所述圆环壳体内还固定有蒸汽箱，所述蒸汽箱内固定有加热棒，所述圆环壳体上还固定有蒸汽管道，所述蒸汽管道上连通有多个蒸汽喷头，多个所述蒸汽喷头在所述圆环壳体的外侧壁环绕分布，所述蒸汽箱通过管道与所述蒸汽管道相连通，使得蒸汽箱产生的蒸汽经过所述蒸汽管道和所述蒸汽喷头到达树脂内衬管表面。在实际使用时，先将蒸汽行走机构放入待修复管道中，将树脂内衬管的一端引入待修复管道中并穿过蒸汽行走机构的圆环壳体；将壳体上的环形紧固部与待修复管道的一端相对接，树脂内衬管的端部至少部分被夹紧在环形紧固部和待修复管道外壁之间，并利用锁紧螺丝进行紧固；从进气管向壳体内部通气，树脂内衬管在待修复管道内翻转并贴合在其内壁上；开启加热棒，待产生蒸汽后，再开启驱动电机，使得蒸汽行走机构在待修复管道内沿其长度方向运动，并喷射蒸汽加速树脂内衬管的干固；本发明提供的修复装置通过蒸汽行走机构产生的热蒸气，能够加速内衬管的干固，避免内衬管干固时间慢，出现鼓泡或者贴合不严密的情况。

本发明的其他特征和优点将在随后的

具体实施方式

部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的修复装置中的蒸汽行走机构的结构图；

图2是本发明提供的修复装置中的内衬管铺设机构的结构图；

图3是本发明提供的修复装置具体实施时的示意图。

附图标记说明

1-壳体 101-进气管

102-中心轴 103-树脂内衬管

104-对接管道 105-环形紧固部

106-锁紧螺丝 2-圆环壳体

201-滚轮 202-转轴

203-第一齿轮 204-驱动电机

205-第二齿轮 206-正反转控制器

207-蓄电池 208-蒸汽箱

209-加热棒 210-温度控制模块

211-管道 212-蒸汽管道

213-蒸汽喷头 214-定位管道

215-支杆 3-待修复管道

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1-3所示：本发明提供了一种管道的修复装置，所述修复装置包括：

内衬管铺设机构，用于将树脂内衬管103铺设在待修复管道3内部；蒸汽行走机构，产生蒸汽将树脂内衬管103紧固在待修复管道3内部；所述蒸汽行走机构包括圆环壳体2，所述圆环壳体2的圆周侧面设置有多个滑轮机构，所述圆环壳体2内固定有驱动电机204，所述驱动电机204通过齿轮组件与所述滑轮机构相连接，所述圆环壳体2内还固定有蒸汽箱208，所述蒸汽箱208内固定有加热棒209，所述圆环壳体2上还固定有蒸汽管道212，所述蒸汽管道212上连通有多个蒸汽喷头213，多个所述蒸汽喷头213在所述圆环壳体2的外侧壁环绕分布，所述蒸汽箱208通过管道211与所述蒸汽管道212相连通，使得蒸汽箱208产生的蒸汽经过所述蒸汽管道212和所述蒸汽喷头213到达树脂内衬管103表面。在实际使用时，先将蒸汽行走机构放入待修复管道中，将树脂内衬管的一端引入待修复管道中并穿过蒸汽行走机构的圆环壳体；将壳体上的环形紧固部与待修复管道的一端相对接，树脂内衬管的端部至少部分被夹紧在环形紧固部和待修复管道外壁之间，并利用锁紧螺丝进行紧固；从进气管向壳体内部通气，树脂内衬管在待修复管道内翻转并贴合在其内壁上；开启加热棒，待产生蒸汽后，再开启驱动电机，使得蒸汽行走机构在待修复管道内沿其长度方向运动，并喷射蒸汽加速树脂内衬管的干固；本发明提供的修复装置通过蒸汽行走机构产生的热蒸气，能够加速内衬管的干固，避免内衬管干固时间慢，出现鼓泡或者贴合不严密的情况。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得蒸汽行走机构能够在待修复管道内顺畅运动，所述圆环壳体2的外侧面向内凹陷形成有凹槽，所述滑轮机构包括可转动地设置在所述凹槽内的转轴202、固定在所述转轴202上的滚轮201。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得驱动电机204能够顺畅带动滚轮201转动，所述齿轮组件包括同轴固定在所述转轴202上的第一齿轮203、同轴固定在所述驱动电机204转头上的第二齿轮205；所述第一齿轮203和所述第二齿轮205相啮合。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了给予驱动电机204电力驱动，所述圆环壳体2的内部固定有蓄电池207，所述蓄电池207分别与所述驱动电机204和所述加热棒209电连接。这里的蓄电池207在使用前可以进行充电操作，蓄电池207的型号可以为本领域常用的类型，只要满足驱动电机204供电即可。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述蒸汽箱208上设置有与所述加热棒209电连接的温度控制模块210，所述温度控制模块210用于控制所述加热棒209的加热温度和加热时间。温度控制模块210可以为本领域常用的型号类型，只要满足能够控制加热棒209的温度控制和加热时间控制即可。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述驱动电机204上固定有与其电连接的正反转控制器206，所述正反转控制器206用于控制所述驱动电机204的转速和转向。正反转控制器206可以为本领域人员公知且常用的型号，只要满足能够控制驱动电机204的转速和转向即可。这里的正反转控制器206包括有远程遥控模块，通过远程控制驱动电机204的开关。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述圆环壳体2的内部同轴设置有定位管道214，所述定位管道214通过多个支杆215与所述圆环壳体2的内壁相连接。定位管道214的设置目的，是使得树脂内衬管103能过穿过定位管道214，避免树脂内衬管103在鼓胀时影响蒸汽行走机构的内部元件，避免发生缠绕。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述内衬管铺设机构包括壳体1，所述壳体1的内部固定有中心轴102，所述中心轴102上缠绕有树脂内衬管103，所述壳体1的一端连通有进气管101，另一端连通有对接管道104，所述对接管道104中远离所述壳体1的一端形成有环形紧固部105，所述环形紧固部105与所述待修复管道3的一端相对接，所述环形紧固部105中与所述待修复管道3的外侧相接触部设置有锁紧螺丝106。

本发明还提供了一种修复方法，所述修复方法包括利用权利要求9所述的修复装置进行修复；a、将蒸汽行走机构放入待修复管道3中，将树脂内衬管103的一端引入待修复管道3中并穿过蒸汽行走机构的圆环壳体2；b、将壳体1上的环形紧固部105与待修复管道3的一端相对接，树脂内衬管103的端部至少部分被夹紧在环形紧固部105和待修复管道3外壁之间，并利用锁紧螺丝106进行紧固；c、从进气管101向壳体1内部通气，树脂内衬管103在待修复管道3内翻转并贴合在其内壁上；d、开启加热棒209，待产生蒸汽后，再开启驱动电机204，使得蒸汽行走机构在待修复管道3内沿其长度方向运动，并喷射蒸汽加速树脂内衬管103的干固。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。