阅读说明：本技术 一种混合动力汽车最大车速的控制方法 (Control method for maximum speed of hybrid electric vehicle ) 是由 严文文 于 2021-05-25 设计创作，主要内容包括：本发明属于混合动力汽车控制技术领域,具体为一种混合动力汽车最大车速的控制方法,包括步骤一：车辆数据接收,接收车速、驾驶员需求功率、发动机需求功率、电机需求功率,确定最大车速限定状态；步骤二：获取发动机和电机的最佳经济数据,通过实验测得发动机和电机的效率图,并制定出各自的最佳经济曲线；步骤三：计算发动机和电机在各自需求功率下的最佳经济转速,考虑发动机和电机需求功率占比和转速对效率的影响计算得到目标转速,通过目标转速、车速以及主减速比计算得到目标速比,其结构合理,使整车动力得到合理的分配,提高了整车的续航能力和燃油经济性。(The invention belongs to the technical field of hybrid electric vehicle control, and particularly relates to a control method for the maximum speed of a hybrid electric vehicle, which comprises the following steps: receiving vehicle data, receiving vehicle speed, driver required power, engine required power and motor required power, and determining a maximum vehicle speed limit state; step two: acquiring the optimal economic data of the engine and the motor, measuring efficiency maps of the engine and the motor through experiments, and making respective optimal economic curves; step three: the optimal economic rotating speed of the engine and the motor under the respective required power is calculated, the target rotating speed is calculated by considering the required power ratio of the engine and the motor and the influence of the rotating speed on the efficiency, and the target speed ratio is calculated by the target rotating speed, the vehicle speed and the main reduction ratio.)

一种混合动力汽车最大车速的控制方法

技术领域

本发明涉及混合动力汽车控制技术领域，具体为一种混合动力汽车最大车速的控制方法。

背景技术

随着汽车工业的发展，人们越来越注意汽车的环保。为了保证汽车具有充足动力的同时，兼顾环境保护，混合动力汽车成为当前清洁能源汽车的发展主流。混合动力汽车可以弥补纯电动汽车续驶里程短的不足，同时相对传统汽车又可大幅减少燃油消耗与尾气排放。混合动力汽车的动力源有发动机和动力电池，为了保证行车安全，汽车都设计有最大车速限制功能，但当汽车需要进行最大车速控制时，如何确定各动力源功率分配及总功率，同时避免车速超调明显，保证限速效果，是一个难题。

为此，我们提出一种新型的混合动力汽车最大车速的控制方法解决上述问题。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

因此，本发明的目的是提供一种混合动力汽车最大车速的控制方法，使整车动力得到合理的分配，提高了整车的续航能力和燃油经济性。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种混合动力汽车最大车速的控制方法，其包括如下步骤：

步骤一：车辆数据接收，接收车速、驾驶员需求功率、发动机需求功率、电机需求功率，确定最大车速限定状态；

步骤二：获取发动机和电机的最佳经济数据，通过实验测得发动机和电机的效率图，并制定出各自的最佳经济曲线；

步骤三：计算发动机和电机在各自需求功率下的最佳经济转速，考虑发动机和电机需求功率占比和转速对效率的影响计算得到目标转速，通过目标转速、车速以及主减速比计算得到目标速比；

步骤四：采集行驶的路面信息，当上坡时，整车控制器记录车辆启动坡路辅助控制系统时的车速记为初速度，同时 实时采集车辆的当前速度，并与初速度做对比，记录当前速度减与初速度的差值，当下坡时，整车控制器记录车辆启动坡路辅助控制系统时的车速记为初速度，同时 实时采集车辆的当前速度，并与初速度做对比，记录当前速度减与初速度的差值；

步骤五：根据驾驶员对油 门踏板和制动踏板的操作获得行车信号，根据行车信号对车辆当前行驶工况进行预判；整 车控制器接收当前行驶工况信息，同时采集整车需求转矩和电池SOC状态信息；根据当前行 驶工况、整车需求转矩和电池SOC状态合理选择动力分配方案，对动力进行合理分配；

步骤六：将分配结果发送给速比控制执行器进行执行。

作为本发明所述的一种混合动力汽车最大车速的控制方法的一种优选方案，其中：所述油门踏板行程和油门踏板行程变化率是通过油门踏板传感器采集的信号经过信号分析处理得到；所述制动踏板行程和制动踏板行程变化率是通过制动踏板传感器采集的信号经过信号分析处理得到；所述车速是通过车速传感器采集的信号经过信号处理器分析处理得到。

作为本发明所述的一种混合动力汽车最大车速的控制方法的一种优选方案，其中：所述的模糊处理的方法为：采用if-then规则得到行驶工况的隶属等级，该行驶工况的隶属等级包括XC、CS和GS，然后解模糊得出行驶工况信号，经信号处理分析得到当前行驶工况，与行驶工况的隶属等级XC、CS和GS相对应的行驶工况为：乡村工况、城市工况和高速工况，再根据当前行驶工况、整车需求转矩和电池SOC状态进行动力分配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、充分利用驾驶员的操控动作 对汽车的当前行驶工况进行判别，更加准确细致的划分行驶工况，使整车动力得到合理的分配，提高了整车的续航能力和燃油经济性。

2、保证汽车总的输出功率的基础上，合理分配动力电池和发动机的输出功率，提高了燃油经济性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明提供如下技术方案：一种混合动力汽车最大车速的控制方法，包括如下步骤：

步骤一：车辆数据接收，接收车速、驾驶员需求功率、发动机需求功率、电机需求功率，确定最大车速限定状态；

步骤二：获取发动机和电机的最佳经济数据，通过实验测得发动机和电机的效率图，并制定出各自的最佳经济曲线；

步骤三：计算发动机和电机在各自需求功率下的最佳经济转速，考虑发动机和电机需求功率占比和转速对效率的影响计算得到目标转速，通过目标转速、车速以及主减速比计算得到目标速比；

步骤四：采集行驶的路面信息，当上坡时，整车控制器记录车辆启动坡路辅助控制系统时的车速记为初速度，同时 实时采集车辆的当前速度，并与初速度做对比，记录当前速度减与初速度的差值，当下坡时，整车控制器记录车辆启动坡路辅助控制系统时的车速记为初速度，同时 实时采集车辆的当前速度，并与初速度做对比，记录当前速度减与初速度的差值；

步骤五：根据驾驶员对油 门踏板和制动踏板的操作获得行车信号，根据行车信号对车辆当前行驶工况进行预判；整 车控制器接收当前行驶工况信息，同时采集整车需求转矩和电池SOC状态信息；根据当前行 驶工况、整车需求转矩和电池SOC状态合理选择动力分配方案，对动力进行合理分配；

步骤六：将分配结果发送给速比控制执行器进行执行。

其中：所述油门踏板行程和油门踏板行程变化率是通过油门踏板传感器采集的信号经过信号分析处理得到；所述制动踏板行程和制动踏板行程变化率是通过制动踏板传感器采集的信号经过信号分析处理得到；所述车速是通过车速传感器采集的信号经过信号处理器分析处理得到。

其中：所述的模糊处理的方法为：采用if-then规则得到行驶工况的隶属等级，该行驶工况的隶属等级包括XC、CS和GS，然后解模糊得出行驶工况信号，经信号处理分析得到当前行驶工况，与行驶工况的隶属等级XC、CS和GS相对应的行驶工况为：乡村工况、城市工况和高速工况，再根据当前行驶工况、整车需求转矩和电池SOC状态进行动力分配。

虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。