驾驶辅助模式切换方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种驾驶辅助模式切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过车辆传感器获取油门踏板开度、油门踏板开度变化率、制动踏板开度、制动踏板开度变化率、方向盘转角开度以及方向盘转角开度变化率；通过预设自适应粒子群算法对传感器数据进行分析,确定驾驶员驾驶意图；基于周边感知信息确定当前车辆行驶状态；根据驾驶员驾驶意图以及当前车辆行驶状态确定对应的切换的目标驾驶辅助模式。通过上述方式,根据预设自适应粒子群算法分析得到的驾驶员意图以及车辆行驶状态确定切换的模式,使得驾驶辅助模式切换更智能,避免驾驶员主观意识对辅助模式切换的影响,提高了驾驶安全性,解决了当前驾驶辅助模式切换不及时的问题。

2021-11-02

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驾驶辅助模式切换方法、装置、设备及存储介质

本发明属于公开了一种驾驶辅助模式切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据车辆传感器获取得到的车辆控制信息确定驾驶意图；通过车辆周身传感器感知周边环境确定车辆偏移程度,获取当前车速；根据车辆偏移程度以及当前车速通过预设车辆随机运动预测模型确定车辆行驶状态；根据驾驶意图以及车辆行驶状态确定对应的目标驾驶辅助模式,将当前模式切换至目标驾驶辅助模式。通过上述方式,根据车辆偏移程度以及当前车速分析确定车辆行驶状态,根据驾驶员意图以及车辆行驶状态确定切换的模式,使得驾驶辅助模式切换更智能,避免驾驶员主观意识对辅助模式切换的影响,提高了驾驶辅助模式判断的准确性,提高了驾驶安全性。

2021-11-02

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自动驾驶车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆

本发明公开了一种自动驾驶车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆。其中,该方法包括：获取目标对象的用车请求消息；从用车请求消息中提取目标对象的标识信息；基于标识信息获取目标驾驶风格,其中,目标驾驶风格包括目标对象使用车辆时的特征信息；控制自动驾驶车辆按照目标驾驶风格沿着目标路线行驶。本发明解决了相关技术中自动驾驶车辆在行驶过程中,无法根据用户的驾驶习惯进行自动调整,灵活性较差,用户体验低的技术问题。

2021-11-02

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基于车载视觉检测的自动预警交互系统及方法

本发明提供了一种基于车载视觉检测的自动预警交互系统及方法,该系统包括：车辆状态获取模块,用于实时获取车辆状态；图像采集模块,包括设于车辆头部正前方、车辆头部两侧及车辆尾部正后方的环境监测摄像装置,用于实时获取对应所述车辆状态的车辆周边环境信息；控制模块,用于接收所述图像采集模块获取的周边环境信息,对所述周边环境信息进行处理及判断,确认达到预设报警触发条件时发出报警控制指令；预警模块,与所述控制模块连接,当所述预警模块接收到所述报警控制指令时,启动预警。本发明仅通过车身安装镜头就能实时监测车辆周边环境,针对潜在行人和车辆碰撞危险及时发出预警。

2021-11-02

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用于车辆的控制方法及相应的系统、车辆、设备和介质

提供了一种用于车辆的控制方法及相应的控制系统、车辆、计算机设备和存储介质。所述方法包括：检测步骤：检测所述车辆的一个感兴趣座椅上是否有乘客,其中所述感兴趣座椅是副驾驶席座椅或后排座椅；判断步骤：在检测结果为肯定的情况下判断所述乘客是否属于目标乘车人员；处理步骤,包括以下控制步骤：在判断结果为肯定的情况下控制与所述感兴趣座椅相关联的至少一个娱乐控制特征以提供用于所述乘客的娱乐功能。通过本发明的方案,可以在检测到目标乘车人员时自动为其提供娱乐功能,能够避免或减少驾驶员分心的可能性,提高用户满意度和行车安全性。

2021-11-02

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一种驾驶员健康监测方法、装置、车辆及存储介质

本申请提出一种驾驶员健康监测方法、装置、车辆及存储介质,属于汽车技术领域,其中,驾驶员健康监测方法包括：获取驾驶员的生理特征信号；基于生理特征信号判断驾驶员的健康状态；基于驾驶员的健康状态对车辆进行控制。采用上述方案的本申请通过对驾驶员的健康状态进行实时监测并根据不同的健康状态对车辆进行相应的控制,有效化解驾驶过程中驾驶员突发健康问题的危机,提升汽车的安全性。

2021-11-02

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控制装置、控制方法以及程序

具备能够执行自动行驶功能的自动行驶部的车辆的控制装置具备：获取部,该获取部获取与车辆的远程驾驶服务的使用状态有关的信息；以及控制部,该控制部基于车辆的远程驾驶服务的使用状态,决定被设为能够由自动行驶部执行的自动行驶功能的内容。控制部在车辆没有正在使用远程驾驶服务的情况下,将在车辆正在使用远程驾驶服务的情况下能够执行的自动行驶功能中的至少一部分设为不能执行。

2021-10-29

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车辆驾驶的辅助方法及装置

本申请提供了一种车辆驾驶的辅助方法及装置,所述方法包括：获取当前路况的路况信息以及当前的待评估注视信息,其中,所述待评估注视信息为驾驶员的注视信息或映射注视信息,所述映射注视信息为将所述驾驶员的注视信息映射到当前驾驶车辆的前置摄像头的画面中的注视信息；至少将所述当前路况的路况信息输入预先训练好的视线估计模型中,通过所述视线估计模型得到在当前路况下的安全注视信息,所述安全注视信息为符合对应所述路况信息的安全驾驶要求的全视角的注视信息,所述视线估计模型为预先至少采用多个不同路况的路况信息以及每个所述路况信息对应的安全注视信息训练得到；将所述待评估注视信息与所述安全注视信息进行对比,得到评估结果。

2021-10-29

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基于心电信号的危险驾驶状态检测方法、设备及存储介质

本申请提供一种基于心电信号的危险驾驶状态检测方法、设备及存储介质,应用于电子设备中,包括：电子设备获取预设时长的驾驶员的心电信号；所述电子设备确定预设时长的心电信号是驾驶员驾驶车辆的初始阶段；电子设备从所述心电信号提取特征,并从所述特征中提取基准线,基准线包括所述特征的第一平均值向量与第一标准差向量；电子设备基于基准线对持续获取的心电信号的特征进行规则化处理；电子设备将规则化后的所述特征输入包含时间信息的分类模型中,并通过分类模型判断所述驾驶员的驾驶状态；当所述驾驶状态为危险状态时,所述电子设备进行预警和/或对驾驶车辆进行控制。该方法能够更准确的实时监测,从而提高驾驶员的驾驶安全。

2021-10-29

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一种车辆内人员智能安保检测系统及其检测方法

本发明公开了一种车辆内人员智能安保检测系统及其检测方法,通过实时获取车辆状态信息,同时获取车辆后方及两侧的第一动态图像并根据第一动态图像识别在感应范围内车辆后方及两侧的移动物体的靠近情况,以及实时获取车内人员的第二动态图像并根据第二动态图像识别车内人员的肢体动作并判断车内人员是否有开门意图,最后根据车辆状态信息、车辆后方及两侧的移动物体的靠近情况以及识别结果来判断车内人员开门的风险性,并输出相应的风险级别信息,再根据风险级别信息对车内人员在车辆行驶和停泊过程中的开门意图进行预警阻断,由此以避免车内人员在无意识安全的情况下打开车门造成不必要的交通事故。

2021-10-29

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