一种系统根据运动数据校准行驶在在道路上的车辆的轮胎摩擦函数,该运动数据包括在道路上移动车辆的对于车辆的控制输入序列和通过控制输入序列移动的车辆的运动的对应测量结果序列。系统迭代更新轮胎摩擦函数的概率分布直到终止条件被满足,其中,对于一次迭代,系统对轮胎摩擦函数的概率分布进行采样,确定车辆的状态轨迹以根据测量结果模型拟合序列测量结果并根据包括轮胎摩擦函数样本的运动模型拟合控制输入序列,以及基于车辆的状态轨迹更新轮胎摩擦函数的概率分布。

一种系统使用将道路的路面类型与车辆轮胎之间的摩擦描述为车辆车轮的滑移的函数的摩擦函数来控制车辆。各个摩擦函数的参数包括定义轮胎刚度的摩擦函数的初始斜率以及摩擦函数的峰值摩擦、形状因子和曲率因子之一或组合。在估计轮胎的滑移和刚度时,该系统从存储器选择与轮胎的当前刚度对应的摩擦函数的参数,根据由所选参数定义的摩擦函数来使用与轮胎滑移对应的摩擦值确定控制命令,并且将该控制命令提交给车辆的致动器。

本申请公开了用于交通工具的安全性系统。一种用于交通工具的安全性系统可包括一个或多个处理器,该一个或多个处理器被配置成用于使用第一地面状况数据和第二地面状况数据基于摩擦预测模型来确定地面与地面交通工具的一个或多个轮胎之间的一个或多个预测性摩擦系数。第一地面状况数据表示交通工具的位置处或交通工具的位置附近的地面的状况,并且第二地面交通工具表示相对于地面交通工具的驾驶方向在地面交通工具的前方的地面的状况。一个或多个处理器进一步被配置成用于使用所确定的一个或多个预测性摩擦系数来确定地面交通工具的驾驶状况。

本发明提供一种电动车辆的再生制动控制装置,再生转矩控制部在路面摩擦系数取得部取得的路面摩擦系数小的情况下,与路面摩擦系数大的情况相比,减小再生转矩,并增大再生开始时的再生转矩的上升斜度,在低μ路中能抑制滑移的产生,并且对于低μ路与高μ路上的减速感的变化难以产生违和感。

本公开提供一种信息处理装置、信息处理系统、计算机可读取的记录介质以及车辆。对车辆的乘客提供直至目的地为止的行驶路线的信息处理装置具有控制部。控制部获取行驶信息,根据获取到的行驶信息来决定对于直至目的地为止的车辆的驾驶最佳的行驶路线,所述行驶信息是在直至由乘客设定的目的地为止的候补路线上在从比设定目的地的第1时间点靠前的第2时间点至第1时间点为止的期间行驶的其它车辆获取到的、与其它车辆的行驶关联地得到的行驶信息。

提供一种轮胎状态估算装置、轮胎状态估算装置的控制方法和非暂态存储介质。该轮胎状态估算装置(1；1A)包括电子控制单元。该电子控制单元被构造成获取轮胎的生成力。电子控制单元被构造成获取轮胎和路面之间的摩擦系数。电子控制单元被构造成导出轮胎的抓地力裕度。电子控制单元被构造成在非受控驱动状态下估算轮胎的接地长度。电子控制单元被构造成：基于所估算出的轮胎的接地长度和所获取到的轮胎的生成力来估算轮胎的转弯能力。

本发明涉及一种路面摩擦系数计算方法、终端设备及介质和车辆控制方法及系统,路面摩擦系数计算方法中包括：实时采集车辆的行驶数据；获得车辆行驶道路的电子地平线数据；根据车速数据,利用加速度数据、位置数据和路面坡度数据计算路面摩擦系数。车辆控制方法中包括：车辆控制终端得到路面摩擦系数后上传至云中心；云中心更新路面摩擦系数表并下发至车辆；车辆控制终端根据接收到的路面摩擦系数对车辆进行安全辅助控制。本发明将电子地平线扩展为带实时道路摩擦信息的动态电子地平线,从而为车辆预测性安全控制提供更大的帮助。

具备：制动时间计算部(102),其计算车辆的制动时间；反应时间检测部(103),其检测车辆的驾驶员的反应时间；预测时间确定部(105),其以将制动时间与反应时间相加得到的时间越长则预测时间越长的方式确定该预测时间,该预测时间是预测车辆与周边车辆在将来发生碰撞的时刻的范围；位置速度预测部(107),其在预测时间所包含的时刻,执行车辆的位置及速度和周边车辆的位置及速度的预测；以及碰撞预测部(108),其根据该预测的结果,预测车辆与周边车辆是否会发生碰撞。