本发明提供一种驾驶场景仿真优化方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括：当自车车载传感器检测到侧方来车时,获取他车的相对距离和他车速度；根据自车当前速度、预定行驶时间、他车的相对距离和他车的速度推算他车的初始位置；基于他车初始位置,仿真模拟他车相对于自车的行驶过程。从而可以避免场景仿真模拟中他车闪现的问题,提升仿真效果,保障仿真场景的真实性。

本发明涉及机器人控制技术领域,具体公开了一种矿用救援跟随机器人跟随速度控制方法。包括距离检测步骤、距离分段步骤和距离设置步骤。通过设置在机器人上的距离检测器和被跟随人员佩带的移动标签,实时检测机器人与被跟随人员之间的距离,设置最大跟随距离和最小跟随距离,将机器人与被跟随人员之间的距离等分为若干子距离区间段段,每个子距离区间段对应一个相同的速度,根据检测到的距离所处的子距离区间段,设置机器人的移动速度,使机器人在跟随过程中阶梯式地控制速度变化,不会出现卡顿或猛冲的现象。

本公开提供“用于车辆速度计校准的系统和方法”。提供了用于更新车辆中的相关车辆参数以便提高车辆速度确定的准确性的方法和系统。在一个示例中,一种方法包括：在第一参考点与第二参考点之间,对纵向加速度传感器的信号进行积分以获得第一车辆速度并从车轮转速传感器获得第二车辆速度；以及根据和第一车辆速度相关联的斜率与和第二车辆速度相关联的另一斜率之间的差值来更新相关车辆参数。通过这种方式,可以提高经由一个或多个车轮转速传感器进行的车辆速度确定的准确性。

本公开提供“基于所识别的道路不平整处调整操作参数”。提供了用于改善车辆速度测量值的方法和系统。车辆可检测道路不平整处对其前轮和后轮的撞击,并且可基于其轴距和所述两次撞击之间经过的时间来计算瞬时车辆速度。然后,可使用该瞬时车辆速度来计算一个或多个校正因素,所述校正因素可用于校正常规获取的车辆速度测量值、此类测量值所依据的所述车辆的操作参数(诸如车轮大小或主减速比)或两者。

本发明公开了一种工业车辆倒车主动防撞控制系统及其控制方法,控制系统包括：主控制器；用以测量车辆当前车速的车载传感器；用以测量车辆与障碍物的相对距离和相对速度的探测器组件；用以发出警报的报警器；发动机控制器；用以控制车辆刹车的电比例刹车系统。倒车时,主控制器根据车载传感器和探测器组件采集的数据计算车辆制动所需距离,并根据车辆制动所需距离计算制动余量距离、限速起始距离、刹车起始距离、中间刹车距离和终端刹车距离,通过建立动态数学模型,以实现根据动态数学模型控制报警器、发动机控制器和电比例刹车系统工作,从而可以在倒车时自动采取防撞措施,进而可以提高低速车辆制动的安全性和可靠性。

本发明涉及一种电动汽车基于路面识别的最高车速控制方法。属于电动汽车行车控制技术领域。方法包括以下步骤：步骤1车速与轮速计算：对接收CAN网络的ABS车速信号和轮速信号,分别进行滤波,滤波后的车速为v-(1),滤波后的驱动轮轮速为v-(2),滤波后的从动轮轮速为v-(3)；步骤2滑移率计算；步骤3路面附着系数计算；步骤4最高车速限制扭矩计算：根据滑移率和路面附着系数峰值识别对应的路面,选取矩阵中预设的最高目标车速为当前车辆允许的实时最高车速；步骤5最高车速控制。本发明可以识别不同的行驶路面,根据不同的行驶路面实时修正车辆的最高车速,使汽车在不同路面上能以安全行驶的最高车速范围内进行行驶,提升电动汽车的行驶安全性。

本申请实施例提供一种轨迹规划方法及装置,该方法包括：获取多个邻近车辆各自对应的第一概率,第一概率为邻近车辆在未来时段内与无人驾驶车辆同车道行驶的概率。根据多个邻近车辆各自对应的第一概率,确定至少一个待选车辆,待选车辆对应的第一概率大于或等于第一阈值,且小于或等于第二阈值。若至少一个待选车辆中存在待选车辆与无人驾驶车辆之间距离小于或等于预设距离,则确定无人驾驶车辆在未来时段内的目标速度轨迹。根据无人驾驶车辆对应的预设路径轨迹和目标速度轨迹,确定无人驾驶车辆的行车轨迹。其中,在距离无人驾驶车辆预设距离之内存在至少一个待选车辆时,对无人驾驶车辆在未来时段内速度轨迹进行修正,以提高轨迹规划的可靠性。

本说明书公开了车速规划方法、装置及电子设备,涉及自动驾驶技术领域,其中,方法包括：获取目标车辆前方第一预定路段内的道路状况信息；根据道路状况信息进行车速规划,得到目标车辆在第一预定路段内的行驶速度曲线；将行驶速度曲线中的一个行驶速度确定为目标车辆在下一行驶周期的第一行驶速度；获取目标车辆前方第二预定路段内的交通信息；根据交通信息进行车速规划,得到目标车辆在下一行驶周期的第二行驶速度；根据目标车辆在下一行驶周期的第一行驶速度和第二行驶速度,确定目标车辆在下一行驶周期的目标车速。本方案能够实现在提高燃油经济性的同时能够根据实际道路场景灵活地改变车速。

本发明涉及电动汽车控制领域,特别涉及一种纯电动汽车能量回收扭矩退出斜率控制方法。本发明针对纯电动车辆在能量回收退出过程中出现冲击顿挫、动力滞后及紧急情况下无法快速退出的问题,提出一种纯电动汽车能量回收退出斜率控制方法。首先通过监测制动及油门踏板开度、整车车速及轮速、各底盘元器件当前状态等判断车辆当前的行驶工况,分别针对不同工况对能量回收扭矩下降斜率进行单独调节,从而实现了经济性、舒适性及安全性的平衡。

根据本发明的实施方式的用于确定交通工具传感器的校正信息的方法包括以下步骤：基于由交通工具的摄像装置拍摄的摄像装置图像与精确地图的地标之间的匹配信息来获取交通工具的估计位置信息；以及确定用于交通工具的车轮速度传感器的比例因子,该比例因子被限定为基于所获取的估计交通工具位置信息而获取的估计行驶距离与由车轮速度传感器检测到的交通工具的行驶距离之间的比率。