本公开实施例提供一种车辆的控制方法、装置及车辆,车辆包括后备箱和多个座位,其中,后备箱下以及每一座位下分别设置有压力传感器,该方法包括：基于设置于后备箱下的压力传感器,实时获取后备箱的当前时刻相对于前一时刻的当前时刻质量增加值,并基于设置于每一座位下的压力传感器,实时获取每一座位的当前时刻相对于前一时刻的当前时刻质量增加值,根据各当前时刻质量增加值,以及预存的后备箱、每一座位各自对应的前一时刻质量,确定当前时刻行驶参数,控制车辆基于当前时刻行驶参数行驶,提高了当前时刻行驶参数自修正的灵活性和便捷性,且可以提高车辆控制的可靠性,进而提高车辆行驶的安全性的技术效果。

本发明公开了一种适用于拥堵跟车工况的自动驾驶纵向运动控制方法,本发明的设计构思在于,根据在车辆行驶过程中实时检测的当前道路环境,区分出上下坡路面,并针对不同的路面类型分别按照加速及减速需求,提出具有针对性的信号交互及车速控制策略,从而获得车辆实际正向加速度或实际负向加速度,并将上述实际正向加速度或实际负向加速度作为控制目标进行自动驾驶车辆的纵向运动控制。本发明提出了具有工况区分且按实际加减速需求的纵向控制方案,能够满足坡度道路环境下的车辆拥堵跟车控制,因而也可以满足其他常规路况下的纵向运动控制,极大改善了自动驾驶车辆的操控、乘坐舒适性能。

本发明公开了一种基于V2V的前车意图识别系统及识别方法,属于智能网联汽车技术领域。该系统包括有感知模块、决策规划模块、执行控制模块,所述感知模块、决策规划模块、执行控制模块依次连接。相比与现有技术,本发明的有益效果是：首先,本发明通过V2V的方式感知前方车辆的驾驶意图,弥补自车车载传感器获取信息的不足,V2V超视距的信息能够保证他车驾驶意图识别能够被更早获取,从而帮助自车进而做出更准确、有效、拟人化的决策和运动规划。其次,V2V方式获取得到前车信息,保证了前车意图识别的准确率,提升汽车驾驶的安全性。

本发明涉及辨识移动物体技术领域,且公开了一种辨识移动物体的系统与方法,包括将行驶的过程中感应周边带来的变化,并且收集数据进行分析,从而预先感知可能发生的危险,有效增加安全性。该一种辨识移动物体的系统与方法,通过感应周边带来的变化,收集数据进行分析,从而预先感知可能发生的危险,通过毫米波雷达一般为豪弧度量级,有利于抗电子干扰、杂波干扰和多径反射干扰,通过分析动态物体是否会进入该车辆行驶范围中,根据运算和分析结果来判断安全性,通过固定在安全的位置,再利用安全带以及安全气囊打开,确保车内的乘客的安全。

本申请公开了一种拥堵路况变道决策方法、存储介质及电子设备,响应于拥堵路况变道决策功能开启,以当前位置为初始位置,采集所述初始位置前方决策参考距离内的车辆变道信息,所述车辆变道信息包括变道车辆数量和变道车辆类型；根据所述变道车辆数量和所述变道车辆类型,确定变道置信度；若所述变道置信度大于或等于置信度阈值,则发出变道执行指令。在拥堵路况下,根据前方决策参考距离内的车辆变道信息,确定变道置信度以判断前方是否存在风险需要执行变道指令,基于前方车辆的行驶状态判断,不依赖于定位系统,可靠性较高,能够有效规避拥堵路段的临时事故或施工路段。

本发明公开了一种工业车辆倒车主动防撞控制系统及其控制方法,控制系统包括：主控制器；用以测量车辆当前车速的车载传感器；用以测量车辆与障碍物的相对距离和相对速度的探测器组件；用以发出警报的报警器；发动机控制器；用以控制车辆刹车的电比例刹车系统。倒车时,主控制器根据车载传感器和探测器组件采集的数据计算车辆制动所需距离,并根据车辆制动所需距离计算制动余量距离、限速起始距离、刹车起始距离、中间刹车距离和终端刹车距离,通过建立动态数学模型,以实现根据动态数学模型控制报警器、发动机控制器和电比例刹车系统工作,从而可以在倒车时自动采取防撞措施,进而可以提高低速车辆制动的安全性和可靠性。

本发明公开了一种避障处理方法,其应用于一避障控制系统中,所述避障控制系统具有移动体,所述避障控制系统的所述移动体所在的移动空间内具有至少一个移动\非移动的对象,移动体根据所述第一信息从第一位置移动到第二位置或停留在第一位置,所述第一位置为出现所述第一对象时,移动体的当前原始位置。还公开了一种避障控制系统。通过本发明的避障处理方法和控制系统,能够使得在有限的使用场地内通过移动体和对象的双向信号识别实现相对位置的确认,在保证识别精度的同时有效的降低了识别设备的成本以及识别算法的复杂程度。

本发明提供了一种基于直线圆弧路径的全自动泊车控制方法,包括：根据泊车路径,确定下一段泊车路径的期望方向盘角度和提前转向距离；在每个周期,基于位置偏差和航向偏差,对当前段的泊车路径的期望方向盘角度进行修正,得到当前周期的目标方向盘角度；直到车辆在当前段的泊车路径的剩余距离小于提前转向距离,则将下一段的泊车路径更新作为当前段的泊车路径；根据当前周期的实际方向盘角度和目标方向盘角度来得到当前周期的当前目标角度并将其输出。本发明还提供了相应的控制器。本发明通过先提前转向然后对路径进行自修正,避免了转向不足导致无法修正方向的问题,从而提高全自动泊车的转向精度。

本发明涉及一种车辆质量计算方法、终端设备及存储介质,该方法中包括：S1：实时采集车辆的发动机扭矩数据和电子地平线数据,设定时间间隔T；S2：判断T内是否存在坡度值差值大于坡度值差值阈值的两个采样点,直到存在时,进入S3；S3：判断两个采样点是否处于同一道路上,如果是,进入S4；否则,返回S2；S4：判断两个采样点之间道路是否为直道,如果是,进入S5；否则,返回S2；S5：判断后采样点与前采样点对应的发动机扭矩的差值是否大于扭矩差值阈值,如果是,进入S6；否则,返回S2；S6：根据两个采样点对应的发动机扭矩和坡度值,计算车辆的质量。本发明可以使车辆在匀速行驶时计算其质量,适合结合电子地平线在地形变化较大的丘陵工况使用。

本发明公开了一种基于反馈优化的车辆节能预测自适应巡航控制方法核装置,该方法包括：步骤S1,获取自车预测状态、前车预测状态和后车预测状态；步骤S2,判断当前时刻是否为反馈增益切换时刻,若是,则进入步骤S3,反之,则沿用上一时刻的反馈增益,计算上位控制输入；步骤S3,构建经济优化问题,求解最优反馈增益,计算最优上位控制输入,并将最优控制输入序列对应的自车状态作为下一时刻自身预测状态,并返回步骤S2。本发明可在给定的反馈增益范围内,选取能耗最优的值,并通过设计反馈增益切换时间保证跟踪稳定性。