本发明公开了一种适用于拥堵跟车工况的自动驾驶纵向运动控制方法,本发明的设计构思在于,根据在车辆行驶过程中实时检测的当前道路环境,区分出上下坡路面,并针对不同的路面类型分别按照加速及减速需求,提出具有针对性的信号交互及车速控制策略,从而获得车辆实际正向加速度或实际负向加速度,并将上述实际正向加速度或实际负向加速度作为控制目标进行自动驾驶车辆的纵向运动控制。本发明提出了具有工况区分且按实际加减速需求的纵向控制方案,能够满足坡度道路环境下的车辆拥堵跟车控制,因而也可以满足其他常规路况下的纵向运动控制,极大改善了自动驾驶车辆的操控、乘坐舒适性能。

本发明提供一种车辆偏航因素推定装置及转向装置,其能够高精度地检测使车辆产生偏航的车辆偏航因素。路面的倾斜角(斜面角)、侧风等的辆偏航因素推定装置包括：车轮作用力传感器(200),检测对车轮的作用力；接地载荷中心计算部,基于车轮作用力传感器的输出来计算接地载荷中心的位置；以及车辆偏航因素推定部(300),基于接地载荷中心的横向位移来推定车辆偏航因素。

本公开提供了信息处理方法及装置、电子设备、存储介质及产品,涉及人工智能领域,尤其涉及自动驾驶和车联网领域。具体实现方案为：采集与车辆相关的目标道路的道路图像；根据所述道路图像,识别所述目标道路的道路标识线；利用所述道路标识线的曲变信息,确定所述目标道路的道路类型；基于所述道路类型,对所述车辆执行补偿处理。本公开通过采集与车辆相关的目标道路的道路图像,对具体道路类型进行预判,从而按照道路类型对车辆进行补偿,提高了道路补偿的准确度以及时效性。

本发明提供一种发动机扭矩输出控制方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法包括获取车辆的当前状态参数；根据状态参数所处的区间,从多个行为变量中获取与状态参数所处的区间对应的第一行为变量,将第一行为变量按预设规则进行变值操作,每一行为变量对应一扭矩请求特性库；检测进行变值操作后的第一行为变量是否达到置信限值；当第一行为变量达到置信限值时,获取与第一行为变量对应的扭矩请求特性库。由于车辆的状态与行驶的工况相关,使得发动机的扭矩输出更符合车辆当前的驾驶工况,使得油门特性能够适应车辆的驾驶工况,提高了发动机的即时输出动力,有利于提高行车效率,有效提高了发动机的燃油经济性,兼顾车辆动力性和燃油经济性。

本公开提供一种信息处理装置、信息处理系统、计算机可读取的记录介质以及车辆。对车辆的乘客提供直至目的地为止的行驶路线的信息处理装置具有控制部。控制部获取行驶信息,根据获取到的行驶信息来决定对于直至目的地为止的车辆的驾驶最佳的行驶路线,所述行驶信息是在直至由乘客设定的目的地为止的候补路线上在从比设定目的地的第1时间点靠前的第2时间点至第1时间点为止的期间行驶的其它车辆获取到的、与其它车辆的行驶关联地得到的行驶信息。

本发明提供一种电子驻车控制方法及装置,所述驻车控制方法包括：获取路况信息及车辆的第一状态信息；根据所述路况信息和/或所述车辆的第一状态信息,确定处于驻车状态的车辆的安全状况；若所述车辆的安全状况为非安全,至少控制用户界面显示提示信息。本发明实施例的电子驻车控制方法,根据路况信息和/或车辆的第一状态信息,确定车辆处于不安全的状况时,在用户界面显示提示信息,对驾驶员等用户具有提示或警示作用,用户可根据提示信息采用相应措施,提高了驻车的安全性。

本申请涉及智能驾驶领域,提供了估算路面坡度的方法、装置、车辆和计算机可读存储介质,以利用较少的计算资源,实时得到道路的坡度信息。所述方法包括：通过第一车载传感器采集的车辆运动学数据并结合车辆运动学方程,估算当前路面的第一坡度数据其中,车辆运动学数据包括车辆的纵向速度v-x和车辆的纵向加速度a-x；通过第二车载传感器采集的车辆俯仰角速度数据,估算当前路面的第二坡度数据分别使用低通滤波器和高通滤波器对第一坡度数据和第二坡度数据进行滤波,对应得到当前路面的第一坡度估计值和第二坡度估计值；对当前路面的第一坡度估计值与第二坡度估计值求和,求和所得值作为当前路面实时的坡度估计值。