阅读说明：本技术 一种快递箱自动打包装置 (Automatic packing apparatus of express delivery case ) 是由 贾欢 于 2020-07-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种快递箱自动打包装置；包括主箱体,主体箱内有开口向下的工作腔,工作腔左右两侧连通设有开口向下且向远离工作腔方向开口的运输腔,工作腔上侧连通设有开口向上的伸缩杆滑动腔,伸缩杆滑动腔右侧连通设有滑动轴齿轮腔,滑动轴齿轮腔后侧设有向右延伸的横向带轮腔,通过上方夹板以及前后压板的伸缩配合使得该装置可加工一定范围内任意尺寸的快递箱,使得装置不需要根据快递箱大小单独设置机构位置,通过上方夹板以及前后夹板在向下运动过程中保持相对的水平位置使得任意包装箱的四个挡板均可被翻折至水平位置,待加工的快递箱在该装置内可以一次性完成胶水喷涂、以及挡板翻折,加工完毕后不需要额外加工步骤。(The invention discloses an automatic express box packaging device; the device comprises a main box body, a working cavity with a downward opening is arranged in the main box body, the left side and the right side of the working cavity are communicated with a transportation cavity with a downward opening and an opening far away from the working cavity, the upper side of the working cavity is communicated with a telescopic rod sliding cavity with an upward opening, the right side of the telescopic rod sliding cavity is communicated with a sliding shaft gear cavity, the rear side of the sliding shaft gear cavity is provided with a right-extending transverse belt wheel cavity, the device can process express boxes with any size in a certain range through the telescopic matching of an upper clamp plate and a front clamp plate and a rear clamp plate, the device does not need to independently set the position of a mechanism according to the size of the express box, four baffles of any packing box can be turned to the horizontal position by keeping the upper clamp plate and the front clamp plate and the rear clamp plate in the downward movement process, the, after the processing is finished, no additional processing step is needed.)

一种快递箱自动打包装置

技术领域

本发明涉及快递智能包装相关技术领域，具体地说是一种快递箱自动打包装置。

背景技术

快递箱在打包时通常依靠人工手动将纸箱四周翻折，再使用胶带进行封装，故快递打包通常需要耗费大量的劳动力进行工作，而现有的快递打包装置通常只能单独进行胶带封装或纸箱挡板翻折的步骤，依旧需要人工的配合，并且只能加工同一尺寸的快递箱，对于不同尺寸快递箱需要对装置部件进行调整。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种快递自动包装装置，能够克服上述缺陷。

本发明是一种快递箱自动打包装置，包括主箱体，所述主箱体内有开口向下的工作腔，所述工作腔左右两侧连通设有开口向下且向远离所述工作腔方向开口的运输腔，所述工作腔上侧连通设有开口向上的伸缩杆滑动腔，所述伸缩杆滑动腔右侧连通设有滑动轴齿轮腔，所述滑动轴齿轮腔后侧设有向右延伸的横向带轮腔，所述横向带轮腔前后两侧对称设有向下延伸的竖直带轮腔，所述竖直带轮腔远离所述横向带轮腔的一侧设有滑移锥齿轮腔，所述滑移锥齿轮腔左侧设有滑移齿轮腔，所述滑移齿轮腔左侧设有滑块腔，所述滑移齿轮腔左侧连通设有向左延伸贯穿所述滑移齿轮腔至所述滑块腔向右延生至所述滑移锥齿轮腔连通的滑移主轴腔腔，所述滑移齿轮腔左侧连通设有向左延伸贯穿所述滑移齿轮腔至所述滑块腔的中间滑动腔，所述中间滑动腔位于所述滑移主轴腔腔下方，所述滑移齿轮腔左侧连通设有向左延伸贯穿所述滑块腔至所述工作腔连通的压板传动轴腔，所述压板传动轴腔位于所述中间滑动腔下侧，所述工作腔前后两侧连通设有远离所述工作腔侧开口的压板滑动腔，所述压板滑动腔内滑动配合连接齿轮齿条箱，所述齿轮齿条箱内设有齿轮齿条腔，所述伸缩杆滑动腔内滑动配合连接伸缩杆箱,所述伸缩杆箱内设有开口向下的伸缩杆腔，所述工作腔后侧连通设有开口向后的胶水管腔；在上述技术方案基础上，所述伸缩杆腔内滑动配合连接有伸缩杆限位板，所述伸缩杆限位板上端面与所述伸缩杆腔上端壁之间固定连接有伸缩杆弹簧，所述伸缩杆限位板下端面固定连接有向下延伸至所述工作腔内的伸缩杆。

在上述技术方案基础上，所述伸缩杆下端面固定连接有夹板限位板,所述夹板限位板内设有两个以所述伸缩杆滑动腔为中心左右对称设置且上下贯通的夹板限位孔，所述夹板限位孔位于所述夹板限位板左右两侧末端，所述夹板限位板下端面固定连接横板传感器，所述夹板限位板底端面铰接有两个以所述伸缩杆为中心左右对称设置的夹板，所述夹板内设有均匀排布开口向下且互相连通的胶水腔，所述胶水腔的上壁与贯穿夹板的软管连通，所述软管向后延伸贯穿所述胶水管腔，所述夹板上端面与所述夹板限位板下端面之间固定连接有夹板弹簧，所述夹板上端面固定连接有向上延伸至与所述夹板限位孔滑动配合连接的弧形杆，且所述弧形杆贯穿所述夹板弹簧。

在上述技术方案基础上，所述压板滑动腔内滑动配合连接有齿轮齿条箱，所述齿轮齿条箱内设有齿轮齿条腔，所述齿轮齿条箱内固定连接有位于所述齿轮齿条腔左侧的齿轮齿条电机，所述齿轮齿条电机右端面固定连接有向右延伸至所述齿轮齿条腔内的滑动腔电机轴，所述滑动腔电机轴右侧末端固定连接有压板齿轮，所述齿轮齿条腔靠近所述伸缩杆滑动腔侧连通设有向所述伸缩杆滑动腔侧开口的压板传动轴腔，所述齿轮齿条腔下端壁滑动配合连接有向所述伸缩杆滑动腔侧延伸至贯穿所述压板传动轴腔的推板，所述推板上端面固定连接有与所述压板齿轮啮合的压板齿条,所述推板靠近所述伸缩杆滑动腔侧末端铰接有压板，所述压板靠近所述伸缩杆箱的端面固定连接压板传感器，所述推板靠近压板下端面固定连接推板传感器；

在上述技术方案基础上，所述横向带轮腔后方固定连接有带轮电机，所述带轮电机前端面固定连接有向前贯穿横向带轮腔且延伸至滑动轴齿轮腔的主动带轮轴，所述主动带轮轴前侧末端固定连接有滑动轴齿轮，所述伸缩杆箱右端面固定连接滑动轴齿条，所述滑动轴齿条与所述滑动轴齿轮啮合，所述横向带轮腔内做左边设有主动带轮与所述主动带轮轴固定连接，所述横向带轮腔后端壁内转动配合连接有向后延伸至后侧所述竖直带轮腔内且向前延伸贯穿所述横向带轮腔至前侧所述竖直带轮腔内的三带轮轴，所述三带轮轴前后两侧末端固定连接副主动带轮，所述横向带轮腔内有从动带轮与所述三带轮轴固定连接，所述主动带轮与所述从动带轮由横向皮带动力配合连接，所述竖直带轮腔靠近所述横向带轮腔侧端壁内转动配合连接有有滑移锥齿轴，所述滑移锥齿轴向远离所述横向带轮腔侧方向延伸至所述滑移锥齿轮腔内，所述竖直带轮腔内设有副从动带轮与所述滑移锥齿轴固定连接，所述副从动带轮与所述副主动带轮由竖直皮带动力配合连接，所述滑移锥齿轮腔内设有与所述滑移锥齿轴固定连接的锥齿轮限位板，所述滑移锥齿轮腔内还设有与所述滑移锥齿轴花键配合连接且位于所述锥齿轮限位板远离所述横向带轮腔侧的滑移锥齿轮，所述滑移锥齿轮靠近所述横向带轮腔侧端面与所述锥齿轮限位板远离所述横向带轮腔侧端面之间固定连接有滑移锥齿弹簧。

在上述技术方案基础上，所述伸缩杆左右端面以所述伸缩杆为中心对称固定连接有位于所述夹板限位板上侧的伸缩传动杆，所述伸缩传动杆远离所述伸缩杆侧末端前后对称固定连接有横向杆，所述横向杆远离伸缩传动杆侧末端设有推杆，所述推杆上侧末端设有前后贯穿的横向杆限位孔，所述横向杆穿过所述横向杆限位孔且与所述横向杆限位孔滑动配合连接，所述推杆下端面固定连接有弧形腔滑块，所述夹板限位板下侧设有弧形箱体，所述弧形箱体内设有开口向上的弧形腔，所述弧形腔滑块与所述弧形腔摩擦配合连接，所述弧形腔靠近所述伸缩杆侧连通设有向所述伸缩杆侧开口的导槽，所述弧形腔内滑动配合连接有位于所述弧形腔滑块下侧的导槽轴滑块，所述导槽轴滑块与所述弧形腔滑块之间固定连接有橡胶软棒，所述导槽轴滑块内转动配合连接有向所述伸缩杆侧方向延伸且贯穿所述导槽至与所述压板转动配合连接的导槽轴。

在上述技术方案基础上，所述滑移齿轮腔左壁固定连接设有电磁铁，所述滑移齿轮腔内设有铁质拨片，所述铁质拨片右端面与所述滑移齿轮腔右壁之间由拨片弹簧固定连接，所述滑移齿轮挡板内滑动配合连接设有滑动主轴，所述滑移锥齿轮腔内设有从动锥齿轮，所述滑移主轴腔腔内滑动配合连接设有滑动主轴,所述滑动主轴贯穿所述滑移齿轮腔向左延伸至所述滑块腔与所述限位滑块转动配合连接，所述滑动主轴向右延伸至所述滑移锥齿轮腔与所述从动锥齿轮固定连接，所述 滑移齿轮腔右侧端壁内设有中间齿轮轴贯穿所述滑移齿轮腔左延伸至所述滑块腔与所述限位滑块转动配合连接，所述滑移齿轮腔内设有中间齿轮与所述中间齿轮固定连接，所述压板传动轴腔内滑动配合连接设有贯穿滑块腔向左延伸至所述工作腔向右延伸至滑移齿轮腔的压板轴，所述压板轴与所述限位滑块转动配合连接，所述中间齿轮下方啮合设有压板传动齿轮，所述压板传动齿轮与所述压板轴固定连接，所述滑移齿轮腔内设有与滑动主轴花键配合连接的滑移齿轮，所述滑移齿轮右端面固定连接滑移齿轮挡板，所述滑移齿轮挡板与所述滑动主轴滑动配合连接，所述滑移齿轮挡板右侧设有与所述滑动主轴固定连接的滑移轴限位块，所述滑移齿轮挡板与所述滑移轴限位块之间固定连接设有滑移齿轮弹簧。

本发明的有益效果是：通过上方夹板以及前后压板的伸缩配合使得该装置可加工一定范围内任意尺寸的快递箱，使得装置不需要根据快递箱大小单独设置机构位置，通过上方夹板以及前后夹板在向下运动过程中保持相对的水平位置使得任意包装箱的四个挡板均可被翻折至水平位置，待加工的快递箱在该装置内可以一次性完成胶水喷涂、以及挡板翻折，加工完毕后不需要额外加工步骤。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种快递箱自动打包装置结构示意图；

图2为图1中A-A方向剖视结构示意图；

图3为图2中B-B方向剖视结构示意图；

图4为图3中C-C方向剖视结构示意图；

图5为图1中D-D方向剖视结构示意图；

图6为图5中E-E方向剖视结构示意图；

图7为图6中F-F方向局部剖视结构示意图；

图8为图5中G-G方向局部剖视结构示意图；

图9为图1中I处的放大结构示意图；

图10为图5中H-H方向局部剖视结构示意图；

图11为图9中J处的放大结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-11对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

如图1-11所示，本发明装置的一种快递箱自动打包装置，包主箱体10，所述主箱体10内有开口向下的工作腔58，所述工作腔58左右两侧连通设有开口向下且向远离所述工作腔58方向开口的运输腔55，所述工作腔58上侧连通设有开口向上的伸缩杆滑动腔48，所述伸缩杆滑动腔48右侧连通设有滑动轴齿轮腔16，所述滑动轴齿轮腔16后侧设有向右延伸的横向带轮腔11，所述横向带轮腔11前后两侧对称设有向下延伸的竖直带轮腔20，所述竖直带轮腔20远离所述横向带轮腔11的一侧设有滑移锥齿轮腔27，所述滑移锥齿轮腔27左侧设有滑移齿轮腔37，所述滑移齿轮腔37左侧设有滑块腔45，所述滑移齿轮腔37左侧连通设有向左延伸贯穿所述滑移齿轮腔37至所述滑块腔45向右延生至所述滑移锥齿轮腔27连通的滑移主轴腔腔47，所述滑移齿轮腔37左侧连通设有向左延伸贯穿所述滑移齿轮腔37至所述滑块腔45的中间滑动腔57，所述中间滑动腔57位于所述滑移主轴腔腔47下方，所述滑移齿轮腔37左侧连通设有向左延伸贯穿所述滑块腔45至所述工作腔58连通的压板传动轴腔32，所述压板传动轴腔32位于所述中间滑动腔57下侧，所述工作腔58前后两侧连通设有远离所述工作腔58侧开口的压板滑动腔66，所述压板滑动腔66内滑动配合连接齿轮齿条箱61，所述齿轮齿条箱61内设有齿轮齿条腔62，所述伸缩杆滑动腔48内滑动配合连接伸缩杆箱80,所述伸缩杆箱80内设有开口向下的伸缩杆腔82，所述工作腔58后侧连通设有开口向后的胶水管腔56；

另外，在一个实施例中，所述伸缩杆腔82内滑动配合连接有伸缩杆限位板83，所述伸缩杆限位板83上端面与所述伸缩杆腔82上端壁之间固定连接有伸缩杆弹簧81，所述伸缩杆限位板83下端面固定连接有向下延伸至所述工作腔58内的伸缩杆84。

另外，在一个实施例中，所述伸缩杆84下端面固定连接有夹板限位板50,所述夹板限位板50内设有两个以所述伸缩杆滑动腔48为中心左右对称设置且上下贯通的夹板限位孔23，所述夹板限位孔23位于所述夹板限位板50左右两侧末端，所述夹板限位板50下端面固定连接横板传感器34，所述夹板限位板50底端面铰接有两个以所述伸缩杆84为中心左右对称设置的夹板53，所述夹板53内设有均匀排布开口向下且上方互相连通的胶水腔54，所述胶水腔54的上壁与贯穿夹板53的软管25连通，所述软管25向后延伸贯穿所述胶水管腔56，所述夹板53上端面与所述夹板限位板50下端面之间固定连接有夹板弹簧51，所述夹板53上端面固定连接有向上延伸至与所述夹板限位孔23滑动配合连接的弧形杆52，且所述弧形杆52贯穿所述夹板弹簧51。

另外，在一个实施例中，所述压板滑动腔66内滑动配合连接有齿轮齿条箱61，所述齿轮齿条箱61内设有齿轮齿条腔62，所述齿轮齿条箱61内固定连接有位于所述齿轮齿条腔62左侧的齿轮齿条电机86，所述齿轮齿条电机86右端面固定连接有向右延伸至所述齿轮齿条腔62内的滑动腔电机轴13，所述滑动腔电机轴13右侧末端固定连接有压板齿轮65，所述齿轮齿条腔62靠近所述伸缩杆滑动腔48侧连通设有向所述伸缩杆滑动腔48侧开口的压板传动轴腔32，所述齿轮齿条腔62下端壁滑动配合连接有向所述伸缩杆滑动腔48侧延伸至贯穿所述压板传动轴腔32的推板64，所述推板64上端面固定连接有与所述压板齿轮65啮合的压板齿条63,所述推板64靠近所述伸缩杆滑动腔48侧末端铰接有压板68，所述压板68靠近所述伸缩杆箱80的端面固定连接压板传感器35，所述推板64靠近压板68下端面固定连接推板传感器60；

另外，在一个实施例中，所述横向带轮腔11后方固定连接有带轮电机85，所述带轮电机85前端面固定连接有向前贯穿横向带轮腔11且延伸至滑动轴齿轮腔16的主动带轮轴59，所述主动带轮轴59前侧末端固定连接有滑动轴齿轮15，所述伸缩杆箱80右端面固定连接滑动轴齿条14，所述滑动轴齿条14与所述滑动轴齿轮15啮合，所述横向带轮腔11内做左边设有主动带轮12与所述主动带轮轴59固定连接，所述横向带轮腔11后端壁内转动配合连接有向后延伸至后侧所述竖直带轮腔20内且向前延伸贯穿所述横向带轮腔11至前侧所述竖直带轮腔20内的三带轮轴22，所述三带轮轴22前后两侧末端固定连接副主动带轮21，所述横向带轮腔11内有从动带轮18与所述三带轮轴22固定连接，所述主动带轮12与所述从动带轮18由横向皮带17动力配合连接，所述竖直带轮腔20靠近所述横向带轮腔11侧端壁内转动配合连接有有滑移锥齿轴26，所述滑移锥齿轴26向远离所述横向带轮腔11侧方向延伸至所述滑移锥齿轮腔27内，所述竖直带轮腔20内设有副从动带轮31与所述滑移锥齿轴26固定连接，所述副从动带轮31与所述副主动带轮21由竖直皮带24动力配合连接，所述滑移锥齿轮腔27内设有与所述滑移锥齿轴26固定连接的锥齿轮限位板30，所述滑移锥齿轮腔27内还设有与所述滑移锥齿轴26花键配合连接且位于所述锥齿轮限位板30远离所述横向带轮腔11侧的滑移锥齿轮28，所述滑移锥齿轮28靠近所述横向带轮腔11侧端面与所述锥齿轮限位板30远离所述横向带轮腔11侧端面之间固定连接有滑移锥齿弹簧29。

另外，在一个实施例中，所述伸缩杆84左右端面以所述伸缩杆84为中心对称固定连接有位于所述夹板限位板50上侧的伸缩传动杆87，所述伸缩传动杆87远离所述伸缩杆84侧末端前后对称固定连接有横向杆72，所述横向杆72远离伸缩传动杆87侧末端设有推杆76，所述推杆76上侧末端设有前后贯穿的横向杆限位孔73，所述横向杆72穿过所述横向杆限位孔73且与所述横向杆限位孔73滑动配合连接，所述推杆76下端面固定连接有弧形腔滑块77，所述夹板限位板50下侧设有弧形箱体74，所述弧形箱体74内设有开口向上的弧形腔75，所述弧形腔滑块77与所述弧形腔75摩擦配合连接，所述弧形腔75靠近所述伸缩杆84侧连通设有向所述伸缩杆84侧开口的导槽69，所述弧形腔75内滑动配合连接有位于所述弧形腔滑块77下侧的导槽轴滑块79，所述导槽轴滑块79与所述弧形腔滑块77之间固定连接有橡胶软棒78，所述导槽轴滑块79内转动配合连接有向所述伸缩杆84侧方向延伸且贯穿所述导槽69至与所述压板68转动配合连接的导槽轴70。

另外，在一个实施例中，所述滑移齿轮腔37左壁固定连接设有电磁铁36，所述滑移齿轮腔37内设有铁质拨片39，所述铁质拨片39右端面与所述滑移齿轮腔37右壁之间由拨片弹簧38固定连接，所述滑移齿轮挡板40内滑动配合连接设有滑动主轴89，所述滑移锥齿轮腔27内设有从动锥齿轮46，所述滑移主轴腔腔47内滑动配合连接设有滑动主轴89,所述滑动主轴89贯穿所述滑移齿轮腔37向左延伸至所述滑块腔45与所述限位滑块88转动配合连接，所述滑动主轴89向右延伸至所述滑移锥齿轮腔27与所述从动锥齿轮46固定连接，所述滑移齿轮腔37右侧端壁内设有中间齿轮轴43贯穿所述滑移齿轮腔37左延伸至所述滑块腔45与所述限位滑块88转动配合连接，所述滑移齿轮腔37内设有中间齿轮49与所述中间齿轮49固定连接，所述压板传动轴腔32内滑动配合连接设有贯穿滑块腔45向左延伸至所述工作腔58向右延伸至滑移齿轮腔37的压板轴19，所述压板轴19与所述限位滑块88转动配合连接，所述中间齿轮49下方啮合设有压板传动齿轮33，所述压板传动齿轮33与所述压板轴19固定连接，所述滑移齿轮腔37内设有与滑动主轴89花键配合连接的滑移齿轮44，所述滑移齿轮44右端面固定连接滑移齿轮挡板40，所述滑移齿轮挡板40与所述滑动主轴89滑动配合连接，所述滑移齿轮挡板40右侧设有与所述滑动主轴89固定连接的滑移轴限位块42，所述滑移齿轮挡板40与所述滑移轴限位块42之间固定连接设有滑移齿轮弹簧41。

下面，申请人将会参考附图1-11以及上面描述来具体的介绍本申请的一种快递箱自动打包装置：初始状态下，伸缩杆箱80相对于主箱体10处于最高处，伸缩杆腔82处于放松状态，伸缩杆限位板83相对于所述伸缩杆箱80处于最低处，夹板弹簧51处于放松状态，夹板53末端处于最低处，拨片弹簧38处于放松状态，滑移齿轮弹簧41处于放松状态，滑移齿轮44与中间齿轮49分离，限位滑块88相对于伸缩杆箱80处于最远处，滑移锥齿弹簧29处于放松状态，齿轮齿条箱61相对于压板滑动腔66处于最高处，压板68处于竖直状态且相对于伸缩杆箱80处于最远处，导槽轴滑块79在弧形腔75内处于最低位置。

开始运动时，纸箱放入纸箱至工作腔58内，启动齿轮齿条电机86，齿轮齿条电机86启动通过滑动腔电机轴13带动压板齿轮65旋转，压板齿轮65转动通过压板齿条63带动推板64向伸缩杆箱80方向侧运动，从而通过压板68带动橡胶软棒78和推杆76沿横向杆72向靠近伸缩杆箱80侧移动，同时带动通过压板轴19带动限位滑块88向靠近伸缩杆箱80的方向运动，从而通过滑动主轴89带动从动锥齿轮46向靠近伸缩杆箱80侧运动，从而带动滑移锥齿轮28向靠近伸缩杆箱80侧运动并压缩滑移锥齿弹簧29，直至两块压板68与纸箱左右前后两侧相接处，此时通过压板68完成纸箱的定位；当压板68接触到纸箱侧面后压板传感器35发出信号使得齿轮齿条电机86停止工作，压板68停止运动，同时带轮电机85开始工作，带轮电机85启动通过主动带轮轴59带动主动带轮12以及滑动轴齿轮15逆时针旋转，主动带轮12转动通过横向皮带17带动从动带轮18转动，从动带轮18转动通过三带轮轴22带动前后两侧副主动带轮21转动，副主动带轮21转动通过竖直皮带24带动副从动带轮31转动，副从动带轮31转动通过滑移锥齿轴26带动滑移锥齿轮28转动，从而使滑移锥齿轮28转动通过从动锥齿轮46带动滑动主轴89转动，滑动主轴89转动带动滑移齿轮44转动，此时滑移齿轮44处于空转状态；同时滑动轴齿轮15转动通过滑动轴齿条14带动伸缩杆箱80以及伸缩杆84向下运动，伸缩杆84通过伸缩传动杆87带动横向杆72向下运动，横向杆72带动推杆76向下运动，从而通过弧形腔滑块77,橡胶软棒78以及导槽轴滑块79带动弧形箱体74向下运动，同时导槽轴滑块79向下运动通过导槽轴70带动压板68向下运动，压板68向下运动通过推板64带动齿轮齿条箱61沿压板滑动腔66向下运动；伸缩杆箱80通过伸缩杆84带动夹板53向下运动，当夹板53向下运动时，夹板53会与纸箱两侧挡板接触，并以与夹板限位板50铰接一端为旋转中心向上旋转至水平位置，此时纸箱左右两侧挡板向内翻转至水平，当夹板53旋转至水平位置时软管25内开始通入胶水，并通过胶水腔54均匀覆盖在纸箱上端面；当夹板53旋转至水平位置时，夹板53上端面与横板传感器34接触，触发开关横板传感器34,横板传感器34使得电磁铁36开始工作，铁质拨片39在电磁铁36以及铁质拨片39之间吸力作用下克服拨片弹簧38的拉力向左运动，从而带动滑移齿轮挡板40和滑移齿轮44克服滑移齿轮弹簧41的拉力向左运动，至滑移齿轮44与中间齿轮49啮合，此时滑移齿轮44通过中间齿轮49带动压板传动齿轮33旋转，压板传动齿轮33通过压板轴19带动压板68以压板轴19为中心转动，压板68下侧末端沿导槽69向上转动，此时压板68带动纸箱前后两侧挡板向纸箱内翻转；当压板68旋转时，压板68通过导槽轴70带动导槽轴滑块79沿弧形腔75向上运动运动，从而通过橡胶软棒78带动弧形腔滑块77向上运动，从而通过推杆76带动横向杆72向上运动，横向杆72通过伸缩传动杆87带动伸缩杆84克服伸缩杆弹簧81的推力向上运动，从而带动夹板限位板50和夹板53向上运动脱离纸箱，软管25停止通入胶水，同时夹板53在夹板弹簧51推力作用下转动复位；当压板68运动至水平状态时，压板68靠近压板滑动腔66的端面与推板传感器60接触，触发开关推板传感器60,推板传感器60使得电磁铁36停止工作，纸箱前后两侧挡板向内翻转至水平位置，并与左右两侧挡板粘合；当压板68至水平位置时，压板68靠近压板滑动腔66的端面与推板传感器60接触，触发开关推板传感器60,推板传感器60使得带轮电机85反转，带轮电机85反转使得伸缩杆箱80、压板68、齿轮齿条箱61复位，当压板68复位完毕后电磁铁36停止工作中间滑动腔57与滑移齿轮44分离，上述复位完毕后齿轮齿条电机86开始反转使得压板68向靠近压板滑动腔66的方向复位，复位完毕后取出加工完成的纸箱。

本发明的有益效果是：通过上方夹板以及前后压板的伸缩配合使得该装置可加工一定范围内任意尺寸的快递箱，使得装置不需要根据快递箱大小单独设置机构位置，通过上方夹板以及前后夹板在向下运动过程中保持相对的水平位置使得任意包装箱的四个挡板均可被翻折至水平位置，待加工的快递箱在该装置内可以一次性完成胶水喷涂、以及挡板翻折，加工完毕后不需要额外加工步骤。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。