阅读说明：本技术 一种基于自动化包装的智能包装线 (Intelligent packaging line based on automatic packaging ) 是由 陈小琴 于 2019-10-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于自动化包装的智能包装线,包括传送线；间隔分布于所述传送线上的多个加工工位,包括可上下翻折的底杆、设于底杆上的底板和两侧板、可上下动作的盖板、可前后动作的封尾部件、可上下动作的封头部件,包装盒置于上述底板、侧板、盖板围设成的空间内；加工支架,位于所述传送线侧部,其上间隔分布有多个与加工工位相配合的张紧定位装置。本发明可通过张紧定位装置伸入至其内对其进行定位张紧,避免产品出现歪斜或褶皱等状态,提升产品质量；且整个加工在一个传送线上实现加工效率得到明显提升,且设备投入成本也得到极大程度的减小。(The invention discloses an intelligent packaging line based on automatic packaging, which comprises a transmission line, a packaging box and a packaging box, wherein the transmission line is provided with a conveying line; the packaging box comprises a plurality of processing stations which are distributed on the conveying line at intervals, a plurality of packaging boxes and a plurality of packaging boxes, wherein the plurality of processing stations comprise a bottom rod capable of being turned over up and down, a bottom plate and two side plates arranged on the bottom rod, a cover plate capable of moving up and down, a tail sealing part capable of moving back and forth and a head sealing part capable of moving up and down; and the processing support is positioned on the side part of the conveying line, and a plurality of tensioning and positioning devices matched with the processing stations are distributed on the processing support at intervals. The tensioning positioning device can stretch into the tensioning positioning device to position and tension the tensioning positioning device, so that the product is prevented from being in a state of being skewed or folded, and the quality of the product is improved; and the whole processing realizes that the processing efficiency is obviously promoted on a transmission line, and the equipment investment cost is also reduced to a great extent.)

一种基于自动化包装的智能包装线

技术领域

本发明属于智能包装技术领域，尤其是涉及一种基于自动化包装的智能包装线。

背景技术

智能包装指通过检测包装食品的环境条件，提供在流通和储存期间包装食品品质的信息。如时间-温度显示包装，新鲜度显示包装，包装泄露显示包装等。随着科技的发展，智能包装线也在一步步的进入工业生产行业中，为生产提供了极大程度的便利。现有的盒装饮品加工的智能包装线虽然能够满足对盒装的快速包装加工，但是其包装后的盒装两端平整度较低，且生产效率也较为低下。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种包装加工后的产品质量高、加工效率高的基于自动化包装的智能包装线。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种基于自动化包装的智能包装线，包括

传送线；

间隔分布于所述传送线上的多个加工工位，包括可上下翻折的底杆、设于底杆上的底板和两侧板、可上下动作的盖板、可前后动作的封尾部件、可上下动作的封头部件，包装盒置于上述底板、侧板、盖板围设成的空间内；

加工支架，位于所述传送线侧部，其上间隔分布有多个与加工工位相配合的张紧定位装置；

定位支架，位于所述加工支架侧部，其上设有与所述张紧定位装置相配合的抵触部件；

弯折驱动部件，设于该定位支架上，用于驱动所述底杆发生翻折；

弯折解除部件，用于将翻折后的底杆复位至原始状态。

本发明中纸盒在置入至加工工位内之后，可通过张紧定位装置伸入至其内对其进行定位张紧，保证纸盒处于完全方正的程度，进而在进行封尾操作时，封尾处折叠后也能够保证处于完全方正的状态，避免出现歪斜或褶皱等状态，提升产品质量；且整个加工在一个传送线上实现，也就是说加工工位在传送线上进行位置移动的过程中即可完成对纸盒的各项包装加工工作，相较于传统的多个设备独立工序加工的情况而言，加工效率得到明显提升，且设备投入成本也得到极大程度的减小。

所述张紧定位装置包括张紧底板、可翻动的连接于张紧底板一侧上的第一张紧侧板、可翻动的连接于张紧底板另一侧上的第二张紧侧板、设于张紧底板上对第一张紧侧板、进行位置锁定的第一锁定部件和对第二张紧侧板、进行位置锁定的第二锁定部件及用于驱动该张紧底板前后动作的液压杆；保证张紧状态的稳定性，避免出现位置移动或偏移的情况。

所述第一锁定部件包括设于所述第一张紧侧板上的开口、设于该开口内的弹片、设于弹片端部的弯钩、设于张紧底板上的开口槽、设于该开口槽内的挡沿、可相对该开口槽往复动作的活动杆及与该活动杆相连的弹簧，该活动杆外端伸出至所述张紧底板侧壁外；该种结构下，当底板伸入至加工工位内时，活动杆将与侧板相抵触，在侧板的作用下被向内挤压，解除弯钩与挡沿之间的钩连，进而张紧侧板再相对底板翻起，避免了底板以侧板已经翻起的状态***至加工工位内，使得***更为顺畅，不会出现将盒子端部挤压变形的情况，保证产品的质量。

所述传送线包括左右对称设置的两个输送带，所述加工支架为传送带，该传送带的滚轮与输送带的滚轮为同轴设置，所述液压杆固设于该传动带上；所述定位支架包括的分别对应该传动带的头部和尾部位置设置的前撑架和后撑架，所述抵触部件包括设于前撑架上的抵触板、设于后撑架侧壁上的U型抵板；同轴设置保证了加工工位的移动速度与张紧定位装置的移动速度保持一致，降低设备的故障率；其次，上述结构下，当张紧定位装置运动至U型抵板所在位置时，第一张紧侧板将受到抵触和挤压，进而张紧定位装置在跟随传送带继续移动的过程中，第一张紧侧板将自动翻动至盖回底板的位置上，张紧定位装置在跟随传送带继续移动至抵触板所在位置后，第二张紧侧板将在抵触板的抵触下自动翻动至盖回底板的位置，从而侧板的张开和收叠均无需设置动力源，保证设备的结构简单，能耗较低；且由于未设置电气元件，进而也不会出现电气元件损坏使得张紧定位装置故障的情况，延长设备的使用寿命。

所述弯折驱动部件包括固设于所述后撑架上部的承托架、设于承托架上的两抵触杆及作用于该承托架上的加强件，该承托架为倒L型结构设置，所述抵触杆与该承托架端部位置相连，抵触杆至少部分位于承托架的横板上部；所述加强件的一端与该承托架的竖板相连，一端与所述后撑架固连，加强件与竖板之间为三角结构；所述抵触杆为由下至上倾斜设置同时由内向外倾斜设置；上述结构下，由于抵触杆并未整根固定在承托架上，从而抵触杆能够在对于弯折杆配合时具备一定的形变能力，避免出现特殊情况时抵触杆被折断；承托架为L型结构设置，同样具有一定的形变能力，进一步降低抵触杆出现损坏的可能；其次，，由于抵触杆还有部分是位于承托架上部的，进而当抵触杆出现过度形变时，其将会抵触至承托架上，保证抵触杆出现的形变不会造成抵触杆无法驱动弯折杆弯折的状态，降低设备的故障率。

所述弯折解除部件包括对应设于所述传送线尾部位置的两解锁杆和用于对两解锁件进行制成的连接架，该解锁杆的尾部与该连接架相连；所述解锁杆为由上至下倾斜设置同时由外向内倾斜设置；提高解锁杆的形变工件，降低抵触杆折断的可能。

所述后撑架上还设有灌装装置，该灌装装置包括存料箱、与该存料箱相连的导料管、设于导料管上端注料头及设于导料管上的抽料泵，所述注料头的位置对应于所述加工工位所在的位置设置；灌装与纸盒成型同步进行，加工效率高。

所述封尾部件包括可往复动作的热封夹臂、可前后动作的推板、可转动的设于推板上的上拨件及用于驱动拨件转动的马达，所述拨件为L型结构设置；将热封和折叠操作同步进行，结构简单，便于实现，加工效率高。

所述盖板两侧上分别设有定位钩件，所述两侧板上分别设有与定位钩件相配合的插口，且该定位钩件和插口的横截面均为梯形结构设置；保证盖板与侧板之间在盖合时具有位置定位，降低盖板偏移的可能，提升盒子的加工质量。

本发明可通过张紧定位装置伸入至其内对其进行定位张紧，避免产品出现歪斜或褶皱等状态，提升产品质量；且整个加工在一个传送线上实现加工效率得到明显提升，且设备投入成本也得到极大程度的减小。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的仰视图。

图3为本发明的侧视图。

图4为本发明的张紧定位装置的结构示意图。

图5为图4中A处的放大图。

图6为图4中B处的放大图。

图7为图1中A处的放大图。

图8为图1中B处的放大图。

图9为本发明中弯折驱动部件的结构示意图。

具体实施方式

如图1-9所示，一种基于自动化包装的智能包装线，包括传送线1、间隔分布于所述传送线上的多个加工工位2、加工支架3、定位支架4、弯折驱动部件、弯折解除部件；所述加工支架3位于所述传送线侧部，其上间隔分布有多个与加工工位相配合的张紧定位装置；定位支架4位于所述加工支架侧部，其上设有与所述张紧定位装置相配合的抵触部件；弯折驱动部件设于该定位支架上，用于驱动所述底杆21发生翻折；弯折解除部件用于将翻折后的底杆21复位至原始状态；具体的，所述传送线1包括左右对称设置的两个输送带11，所述加工支架3为传送带，该传送带的滚轮与输送带11的滚轮为同轴设置；所述定位支架4包括的分别对应该传动带的头部和尾部位置设置的前撑架41和后撑架42，所述抵触部件包括设于前撑架上的抵触板43、设于后撑架侧壁上的U型抵板44。

所述加工工位2包括可上下翻折的底杆21、设于底杆上的底板25和两侧板22、可上下动作的盖板23、可前后动作的封尾部件、可上下动作的封头部件及设于该底板下部位置的承接板24，该承接板24通过连杆241固连于传送线上，包装盒置于上述底板21、侧板22、盖板23围设成的空间内；该底杆21包括与传送带固连的第一杆体和与该第一杆体枢接的第二杆体，该第二杆体与底板相连，第二杆体可相对第一杆体进行上下翻动，进而带动底板在水平和竖直状态上进行转换；所述盖板连接一液压杆，盖板可在液压杆的作用下进行上下动作；作为优选，所述盖板23两侧上分别设有定位钩件231，该定位钩件与盖板为一体成型或固连，所述两侧板22上分别设有与定位钩件相配合的插口221，且该定位钩件231和插口221的横截面均为梯形结构设置。

具体的，所述张紧定位装置包括张紧底板51、可翻动的连接于张紧底板一侧上的第一张紧侧板52、可翻动的连接于张紧底板另一侧上的第二张紧侧板53、设于张紧底板上对第一张紧侧板54、进行位置锁定的第一锁定部件和对第二张紧侧板、进行位置锁定的第二锁定部件及用于驱动该张紧底板前后动作的液压杆55；液压杆55固设于该传动带上，上述第一、第二张紧侧板分部与张紧底板为铰接，且铰接处连接有扭簧；第一、第二张紧侧板的长度分别为底板的一半，且第一、第二张紧侧板的位置为错开设置，从而当第一、第二张紧侧板均被锁定至张紧底板上时，第一、第二张紧侧板刚好将张紧底板覆盖。

所述第一锁定部件包括设于所述第一张紧侧板上的开口56、设于该开口内的弹片57、设于弹片端部的弯钩58、设于张紧底板上的开口槽59、设于该开口槽内的挡沿510、可相对该开口槽往复动作的活动杆511及与该活动杆相连的弹簧512，该活动杆511外端伸出至所述张紧底板51侧壁外；所述弹片为塑料或不锈钢制成，具有较大的形变能力，该弯钩为弹片的一端端部直接弯折形成，弹片的另一端则与开口内壁固连；进一步的，该弯钩伸出至第一张紧侧板的侧壁；所述第二张紧侧板的结构与第一张紧侧板相同，结构不再赘述。

所述弯折驱动部件包括固设于所述后撑架上部的承托架61、设于承托架上的两抵触杆62及作用于该承托架上的加强件63，该承托架61为塑料制成，且为倒L型结构设置，所述抵触杆62与该承托架61端部位置相连，抵触杆62至少部分位于承托架61的横板611上部；所述加强件63为塑料或金属的板体，加强件的一端与该承托架61的竖板612相连，一端与所述后撑架42固连，加强件63与竖板612之间为三角结构；所述抵触杆62为由下至上倾斜设置同时由内向外倾斜设置。

所述弯折解除部件包括对应设于所述传送线尾部位置的两解锁杆71和用于对两解锁件进行制成的连接架72，该解锁杆71的尾部与该连接架72相连；所述解锁杆71为由上至下倾斜设置同时由外向内倾斜设置。

所述后撑架42上还设有灌装装置，该灌装装置包括存料箱、与该存料箱相连的导料管81、设于导料管上端注料头82及设于导料管上的抽料泵，所述注料头82的位置对应于所述加工工位2所在的位置设置，该抽料泵具体为市面上购买得到的吸料泵。

所述封尾部件包括可往复动作的热封夹臂91、可前后动作的推板92、可转动的设于推板上的上拨件93及用于驱动拨件转动的马达，所述拨件93为L型结构设置；所述封头部件的结构与封尾部件相同，故不再赘述，该热封夹臂具体设置为夹爪，夹爪上述设置有加热片。

工作原理如下：纸片头尾粘接并压制成方形的盒子，之后放入至加工工位内，输送过程中，液压杆驱动张紧定位装置伸入至盒子内，伸入的过程中活动杆受到挤压，使得第一、第二张紧侧板相对张紧底板翻开，对盒子进行张紧；之后热封夹臂工作对尾部进行热封，之后推板推动盒子尾部，使得盒子尾部折叠，同时拨件转动，将两个折角翻动至贴合在盒子侧壁上，完成盒子尾端的加工；之后加工工位继续向前移动，移动至灌装装置位置的过程中，弯折杆在抵触杆的作用下向上翻动，带动盒子翻动至开口向上的状态，同时承接板24向外伸出至盒子的底部；之后灌装装置对盒子内灌装物料，灌装完成后封头装置对盒子头端进行热封和折叠；之后加工工位继续前移，弯折杆在解锁杆的作用下翻动至初始状态，完成对盒装的包装加工。