发明内容

针对现有技术中纸箱成型主要依靠人力手工折叠存在耗时耗工的问题，本发明提供一种自动化纸箱折叠封装机，结构简单，操作方便，有效的满足不同纸箱的成型，提高了纸箱成型封装的效率，实现一体化纸箱成型封装出库。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种自动化纸箱折叠封装机，包括升降装置、运输支撑桌、纸箱运输装置、纸箱撑起装置和封胶装置；运输支撑桌上放置纸箱运输装置；升降装置在运输支撑桌的一端，且位于纸箱运输装置的运输上游侧设置；纸箱撑起装置和封胶装置分别在纸箱运输装置上设置；纸箱运输装置上沿着纸箱输送方向依次设有传送通道、夹板通道和输出板；传送通道内放置传送板；在传送板上沿着运输方向依次排列设置传送轮。

优选的，升降装置包括箱体、升降板和升降电机；箱体的内壁设有升降轨道，升降板安装在升降轨道上；升降电机安装在箱体的内侧，用于驱动升降板沿着升降轨道在箱体的内壁升降运动；箱体的顶部与运输支撑桌的桌台平齐连接设置。

优选的，纸箱撑起装置包括第一挡板、第一旋转手臂、升降杆、撑杆和第二挡板；第一挡板在传送板上靠近升降装置一侧翻转设置；第二挡板在传送板上靠近夹板通道一侧翻转设置；第一旋转手臂、升降杆和撑杆在第一挡板与第二挡板之间设置，所述撑杆固定在传送板的一侧，撑杆上装配第一撑杆和第二撑杆，其中第一撑杆固定在撑杆的杆体上，用于接触纸箱内部顶板；第二撑杆在撑杆的杆体上旋转设置，用于压至固定纸箱内部底板；第一旋转手臂固定在传送板的另一侧，升降杆的一端滑动连接在撑杆的顶端，另一端滑动连接在第一旋转手臂的顶端。

进一步的，第一旋转手臂包括第一滑杆、第一电机、第一薄拨片、第二滑杆、第二电机、第二薄拨片、第三薄拨片和第四薄拨片；第一滑杆的底端固定在传送板的一侧设置，顶端滑动连接升降杆，其中第一滑杆与撑杆在传送板上的高度相等；第一滑杆上设有第一电机和第二电机，其中第一电机上驱动连接第一薄拨片；第二电机上驱动连接第二薄拨片；所述第二滑杆在第一滑杆上水平设置，且第二滑杆上滑动连接第三薄拨片和第四薄拨片。

优选的，封胶装置包括第一封胶结构；第一封胶结构在传送板上与第一旋转手臂同侧设置，且位于第一旋转手臂下游方向设置；其中第一封胶结构包括装胶器、滚子、顶盘、第一方向滑道、第二方向滑道和封胶电机；封胶电机在传送板上固定设置，且在封胶电机上分别开设有第一方向滑道和第二方向滑道，用于装胶器的滑动；所述装胶器上设有顶盘和滚子，用于纸箱的封装。

优选的，还包括翻转装置，翻转装置位于传送板与夹板通道之间设置；翻转装置包括伸缩挡板和翻转底板；伸挡缩板在运输支撑桌的一侧伸缩设置；翻转底板对应伸缩挡板的位置翻转连接在运输支撑桌上设置。

进一步的，在翻转装置的下游端设置支架梁，支架梁包括两个支架和一个水平梁；两个支架分别固定在运输支撑桌上，水平梁两端分别固定在两个支架的顶端设置；水平梁上设有第二旋转手臂和第二封胶结构，用于对翻转后的箱体进行封装。

更进一步的，第二旋转手臂上设有滑道和四个薄拨片，其中第二旋转手臂为四个臂杆呈十字状设置，滑道沿着四个臂杆分布，四个所述薄拨片分别在四个臂杆上与滑道滑动连接。

优选的，还包括升降压板，升降压板两端设有支架杆，两个支架杆分别与升降压板垂直设置，两个支架杆的底端分别固定在传送板的两侧，且位于第一封胶结构的下游端，升降压板在支架杆上升降运动，用于对在传送板内的纸箱进行压放。

优选的，在所述运输支撑桌的桌脚上安装设置自动抱死移动轮。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明提供一种自动化纸箱折叠封装机，通过升降装置、运输支撑桌、纸箱运输装置、纸箱撑起装置和封胶装置实现一体化纸箱成型封装出库，大大的提高了工作效率，未折叠的纸箱可通过升降装置升降至运输支撑桌上的纸箱运输装置内，纸箱运输装置上沿着纸箱输送方向依次设有传送通道、夹板通道和输出板；纸箱运输装置上设置纸箱撑起装置和封胶装置，未折叠的纸箱通过纸箱撑起装置进行撑开和对扣，并通过封胶装置对纸箱端口进行封胶，封胶后的纸箱沿着夹板通道通过输出板进行出库，大大减少了人力工作，纸箱撑起装置和封胶装置大大提高了纸箱成型封装的效率。

进一步的，升降装置包括箱体、升降板和升降电机，箱体的顶部与运输支撑桌的桌台平齐连接设置，有效的将箱体内未折叠的纸箱通过升降板升降至运输支撑桌的纸箱运输装置上，实现机械化，减少人力工作，箱体升降装置保证了机器持续工作，使得机器工作效率进一步提高。

进一步的，纸箱撑起装置包括第一挡板、第一旋转手臂、升降杆、撑杆和第二挡板，第一挡板在传送板上靠近升降装置一侧翻转设置，第二挡板在传送板上靠近夹板通道一侧翻转设置，未折叠的纸箱在纸箱运输装置上通过第一挡板与第二挡板进行夹持，升降杆在第一旋转手臂与撑杆上沿着轨道下降压至纸箱，避免未折叠的纸箱位置晃动，通过第一旋转手臂与撑杆对未折叠的纸箱进行折叠，大大提高了机械化的对未折叠纸箱的折叠效率。

更进一步的，第一旋转手臂包括第一滑杆、第一电机、第一薄拨片、第二滑杆、第二电机、第二薄拨片、第三薄拨片和第四薄拨片，通过第一薄拨片、第二薄拨片、第三薄拨片和第四薄拨片旋转对纸箱两侧的短板和长板分别对口，提高了纸箱折叠封装机的折叠机械化。

进一步的，胶装置包括第一封胶结构，第一封胶结构包括装胶器、滚子、顶盘、第一方向滑道、第二方向滑道和封胶电机，实现了对折叠好的纸箱件封胶，提高了对纸箱的封胶效率。

进一步的，翻转装置位于传送板与夹板通道之间设置；翻转装置包括伸缩挡板和翻转底板；伸挡缩板在运输支撑桌的一侧伸缩设置；翻转底板对应伸缩挡板的位置翻转连接在运输支撑桌上设置，翻转装置对封装好一端的纸箱进行翻转，便于将货物放置在纸箱内。

更进一步的，翻转装置的下游端设置支架梁，支架梁包括两个支架和一个水平梁；两个支架分别固定在运输支撑桌上，水平梁两端分别固定在两个支架的顶端设置；水平梁上设有第二旋转手臂和第二封胶结构，实现对装有货物的纸箱进行完整封胶，保证了纸箱封胶的稳定性。

优选的更进一步的，第二旋转手臂上设有滑道和四个薄拨片，其中第二旋转手臂为四个臂杆呈十字状设置，滑道沿着四个臂杆分布，四个所述薄拨片分别在四个臂杆上与滑道滑动连接，便于将对纸箱的四个方向进行对口，提高了对纸箱的封装效率。

进一步的，升降压板通过支架设置在传送板的两侧，升降压板6在支架杆上升降运动，用于对在传送板内的纸箱进行压放，避免纸箱在传送板上晃动。

进一步的，运输支撑桌的桌脚上安装设置自动抱死移动轮，可以人工在一定空间内随意改变其位置，而在工作时轮子自动抱死锁紧，保证了机器自身工作的稳定性。