阅读说明：本技术 伸缩臂和移动式起重机 (Telescopic boom and mobile crane ) 是由 S·布佐斯卡 M·赫尔比格 于 2020-03-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种伸缩臂和移动式起重机,特别是具有铰接部段的伸缩臂,在所述伸缩臂的侧面设置有至少两个变幅缸容纳部,用于将变幅缸紧固至所述伸缩臂。所述变幅缸容纳部的支承板进入板材金属箱结构中,所述板材金属箱结构由三个部分变幅缸箱组成。(The invention relates to a telescopic boom and a mobile crane, in particular a telescopic boom with articulated sections, at least two luffing cylinder receivers being provided on the side of the telescopic boom for fastening a luffing cylinder to the telescopic boom. The bearing plate of the amplitude cylinder accommodating part enters a plate metal box structure, and the plate metal box structure consists of three part amplitude cylinder boxes.)

伸缩臂和移动式起重机

技术领域

本发明涉及一种具有铰接部段的伸缩臂，其用于起重机，特别是移动式起重机，在所述伸缩臂的侧面上设置有至少两个变幅缸容纳部，用于将变幅缸固定至伸缩臂。

背景技术

例如，从DE 10 2017 110 412 A1中已知一种移动式起重机，其中，可通过螺栓容纳部将居中布置的变幅缸拴紧在伸缩臂的铰接部段上。负载通过螺栓容纳部被传递到悬臂型材的下壳体中，并在此处设置特殊的钢板结构。尽管提供单个居中的变幅缸足以用于多个起重机，但是大型起重机使用两个变幅缸已经是普遍的做法。

图1和图2a示出了基于现有技术的大型起重机中的变幅缸容纳部的相应常规解决方案。在此未进一步示出的两个变幅缸在由钢板结构组成的自身闭合的变幅缸箱3上在铰接部段1的两个力导入点33处以及整个伸缩臂(仅在图中部分地示出)上摇动。所述力导入点33布置在支承板中，所述支承板以板材金属箱结构将负载从变幅缸容纳部传导到伸缩臂的铰接部段1的结构中。力的主要部分被导入到铰接部段1的柔软下壳体中。在盖板31和铰接部段1的下壳体与侧板32之间的连接处，形成变幅缸箱3的相对尖角。图1中标记为A的角会导致问题，特别是在相关的转矩角处，因为通过变幅缸箱3的最大的可允许的力传递受限。所述转矩角由可允许的负载产生，例如风或整个起重机的倾斜度。如果仅在伸缩臂的变幅平面中加载板材金属箱结构以进行负载传递，则扭矩角必须设置为0度。如果例如风之类的干扰力将伸缩臂从变幅平面中推出，则扭矩角增大，并且整个伸缩臂额外负载。特别是随着转矩角的增加，在区域A中的上述尖角被证明是有问题的。

发明内容

本发明的目的是在实现板材金属箱结构和铰接部段更高的承载能力的同时，又减轻了重量，因此实现了整个臂更高的承载能力。同时，所达到的可允许负载也应具有鲁棒性，以抵抗风或整个起重机的倾斜度等干扰。

根据本发明，该目的通过权利要求1的特征组合实现。因此，在伸缩臂的侧面上设置至少两个变幅缸容纳部，特别是螺栓容纳部，用于将变幅缸紧固至伸缩臂上。变幅缸容纳部的支承板进入板材金属箱结构，用于将负载从变幅缸容纳部传递到伸缩臂的结构中。根据本发明，板材金属箱结构由三个部分变幅缸箱组成，其中两个部分变幅缸箱平行于铰接部段并彼此相对地布置在基本上在侧壁下方的下壳体的侧面区域中，而第三部分变幅缸箱横向于铰接部段延伸。

平行于铰接部段对齐的部分变幅缸箱被布置成使得大部分力导入到铰接部段的刚性型材网壁中。这是通过部分变幅缸箱的两个侧面立板实现的。刚性的进一步提高以及因此承载能力的提高通过横向于铰接部段延伸的部分变幅缸箱来实现。

本发明的优选实施例由独立权利要求之后的从属权利要求得出。

特别有利地，可以将三个部分变幅缸箱分别设计为具有两个侧壁、盖板和相应的端板的闭合箱结构。平行延伸的部分变幅缸箱的上侧板也可以由多个局部板组成。

横向于铰接部段延伸的第三个部分变幅缸箱优选地与具有变幅缸容纳部端部相对的变幅缸箱的端部连接。为了增加稳定性，将第三个变幅缸箱焊接到平行的变幅缸箱上。

根据本发明的另一优选实施例，基本平行的部分变幅缸箱的板可以至少部分地穿透第三个部分变幅缸箱的板。平行的部分变幅缸箱的侧板或立板在横向的部分变幅缸箱中作为后续的侧板或立板延续。通过焊接这些相互穿透的金属板结构，可以实现特别高的稳定性。

优选地，相应地形成在铰接部段的下壳体上的抗压屈加强筋仅延伸到横向于铰接部段延伸的部分变幅缸箱中。为了提高强度，可以将抗压屈加强筋的端部焊接到部分变幅缸箱上。

最后，根据另一有利的实施方式，另外的板材金属箱结构可以在铰接部段的下壳体下方连接彼此平行布置的部分变幅缸箱。在此，另外的板材金属箱结构基本上平行于第三个部分变幅缸箱布置。在此，也通过焊接到两个彼此平行的部分变幅缸箱上来提高强度。

特别有利地，可以将另外的板材金属箱结构的中心限定在两个部分变幅箱之间的区域，且另外的板材金属箱结构在其中心与铰接部段的下壳体至少部分连接，同样优选地焊接。该连接仅轻微压入下壳体。从本质上讲，这种额外的板材金属箱结构使代表力的导入点的两个变幅缸容纳部彼此加固。此外，稳定力现在可以由垂直于铰接部段纵轴的下壳体接收。下壳体在该方向上特别有承载能力。

最后，本发明还涉及一种起重机，特别是移动式起重机，其具有至少一个具有上述特征的伸缩臂。

根据本发明由三个部分变幅缸箱构成的板材金属箱结构将主要的力传递到铰接部段上。铰接部段外部围绕板材金属箱结构的连接点弯曲。与开头所述的根据现有技术的解决方案不同，在此特别有利的是，在下壳体的区域中不形成代表钢板屈曲的脆弱区域的尖角。因此避免这种尖锐的过渡拐角，提高了稳定性并增加了承载能力，同时使整个结构相对较轻。

附图说明

参照附图，本发明的其他特征、细节和优点由以下优选的实施例的详细说明得出。在其中：

图1：为根据现有技术的伸缩臂的详细图示，

图2a：为根据图1的铰接部段的侧视图，

图2b：为根据本发明的实施例的铰接部段的侧视图，

图3：为铰接部段的透视图的详细图示，

图4：为根据图3的铰接部段的细节的侧视图，

图5a：为根据图3的铰接部段的细节的仰视图，

图5b：为在对应于图5a的图示，其中部分变幅缸的盖板被部分地省略，以及

图6：为根据图3的详细图示的正视图。

具体实施方式

图2b示出了根据本发明的实施例的伸缩臂的铰接部段1。此处侧向变幅缸容纳部33以螺栓容纳部形式的设置为力导入点。在所述变幅缸容纳部33上铰接有变幅缸(在此未详细示出)，所述变幅缸以已知的方式用于上下伸缩伸缩臂。

在当前情况下，由于是大型起重机，因此在每一侧都设置有相应的变幅缸容纳部33。变幅缸容纳部的支承板转入板材金属箱结构3中，用于将来自变幅缸容纳部33的负载传递到伸缩臂的结构中。

板材金属箱结构的更精确的结构将参考图3、4、5a、5b和6进行说明。因此，板材金属箱结构3由三个部分变幅箱40、50、60组成，其中两个部分变幅缸箱40、50彼此相对地平行于铰接部段1，布置在铰接部段1的下壳体的侧向区域中，基本上在侧壁11的下方(尤其参见图6)。

另外，第三个部分变幅缸箱60横向于铰接部段1布置，例如从图3中可以看出。部分变幅缸箱40、50将大部分力传递到铰接部段1的刚性型材网壁11中。这通过两个立板41、42(参见图3)实现。在此，如此处所示，到达外壁的较高的钢板也可以由几个局部钢板41、41’组成(参见图4)。两个部分变幅缸箱40，50代表闭合箱并具有盖板43、44。也可以提供合适的端板。

部分变幅缸箱60横向于伸缩臂部分1延伸。所述变幅缸箱60还具有立板61、62。为了在此也形成闭合的箱状结构，还提供了盖板63。

大多数盖板在图5b中被隐藏。因此可以看出，部分变幅缸箱40、60像部分变幅缸箱50、60一样地部分地穿透。因此，在将两个部分变幅缸箱40和60焊接在一起之后，在部分变幅缸箱60中的立板42经由立板42’延续。

从图3中可以详细看到，设置在铰接部段1中的平行延申的抗压屈加强筋12，13停在部分变幅缸箱60上并且被焊接到所述部分变幅缸箱上。在变幅缸箱的区域中延续的抗压屈加强筋12、13是不需要的，因为这本身就提供了足够的稳定性防止凸出。

特别地，从图3以及从图6中可以看出，额外设计了另外的个板材金属箱结构70作为稳定的附加箱。它也是完全闭合的箱形板材金属箱结构。因此，有侧板和盖板。所述板材金属箱结构70使整个板材金属箱结构3硬化并且将两个部分变幅缸箱40、50彼此连接。在图6中清楚可见，在中间M中，其连接至铰接部段1的相对较软的下壳体。该连接仅轻微压入下壳体。它实质上使两个变幅缸容纳部33，即力导入点，彼此加固。另外，垂直于铰接部段1的纵向轴线的稳定力也可以被下壳体吸收。下壳体在该方向上特别有承载能力。