具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，在示例性实施例中，因为相同的参考标记表示具有相同结构的相同部件或相同方法的相同步骤，如果示例性地描述了一实施例，则在其他示例性实施例中仅描述与已描述实施例不同的结构或方法。

在整个说明书及权利要求书中，当一个部件描述为“连接”到另一部件，该一个部件可以“直接连接”到另一部件，或者通过第三部件“电连接”到另一部件。此外，除非明确地进行相反的描述，术语“包括”及其相应术语应仅理解为包括所述部件，而不应该理解为排除任何其他部件。

图1所示为本申请一示例性实施例提供的一种伸缩臂旁弯的校正装置的应用场景立体图，图2所示为本申请另一示例性实施例提供的一种伸缩臂旁弯的校正装置的应用场景侧视图，图3所示为本申请一示例性实施例提供的一种伸缩臂旁弯的校正装置的结构示意图，如图1、图2和图3所示，该伸缩臂旁弯的校正装置1应用于伸缩臂上，该伸缩臂旁弯的校正装置1包括：校正部13、固定部14以及调节部12，校正部13安装在伸缩臂中相邻的第一节臂3和第二节臂2的连接处，校正部13构造为通过改变沿第一节臂3径向方向的厚度以校正伸缩臂的旁弯；其中，第一节臂3的至少部分设置于第二节臂2的内部；固定部14位于校正部13和伸缩臂之间，固定部14构造为连接并固定校正部13和伸缩臂；调节部12与校正部13连接，调节部12构造为根据伸缩臂的旁弯状态，调节校正部13沿第一节臂3径向方向的厚度。

如图1和图2所示，校正部13安装在伸缩臂中相邻的第一节臂3和第二节臂2的连接处，通常安装在第二节臂2内表面的左右两侧，因为第一节臂3和第二节臂2的连接处是产生弯折的着力点。第一节臂3和第二节臂2之间通过臂销和臂孔配合连接。当伸缩臂处于正常工作状态，没有产生旁弯时，第二节臂2与第一节臂3的连接处各截面受力是均匀且处在安全范围内的，如果伸缩臂在工作工程中产生一定程度的旁弯，会使第二节臂2的局部受力增大，从而造成伸缩臂的损坏，最终影响起重作业的安全性。

校正部13通过改变自身的厚度来校正伸缩臂的旁弯，原理是在第二节臂2局部受力增大的位置处，通过施加反作用力来抵消旁弯产生的压力，减小第二节臂2受到局部增大压力从而变形的可能性，降低伸缩臂旁弯产生危险的可能性。

固定部14用于将校正部13固定在伸缩臂上，固定部14与伸缩臂之间可以采取螺栓固定的方式，固定部14可以拆卸，从而方便更换和维修校正部13。调节部12用于调整校正部13的厚度，使校正部13产生对抗旁弯产生的力的反作用力，从而校正第一节臂3相对于第二节臂2的旁弯。

本申请提供的伸缩臂旁弯的校正装置1，通过调节部12改变校正部13的厚度从而校正伸缩臂的旁弯，固定部14用于将校正部13固定在伸缩臂上。通过固定部14固定校正部13，方便更换和维修校正部13。当产生旁弯但第二节臂2尚未对第一节臂3造成局部压力时，校正部13通过改变厚度，减小第一节臂3外表面与第二节臂2内表面之间的间隙，减少第二节臂2可以产生旁弯的位置，从而降低产生大幅旁弯的可能性。当产生旁弯并且第二节臂2已经对第一节臂3造成局部压力时，通过调节部12对校正部13的调节，使校正部13在第二节臂2局部受力增大的位置处对第二节臂2施加反作用力，从而抵消旁弯产生的压力，减小第二节臂2受到局部增大压力从而变形的可能性，降低伸缩臂旁弯产生危险的可能性。

图4所示为本申请一示例性实施例提供的第一校正件的结构示意图，图5所示为本申请一示例性实施例提供的第二校正件的结构示意图，如图4和图5所示，校正部13可以包括：第一校正件131和第二校正件132，第一校正件131与固定部14连接，第一校正件131与调节部12连接，第一校正件131安装在第一节臂3或第二节臂2上；第二校正件132与第一校正件131连接；其中，第二校正件132在调节部12的作用下相对于第一校正件131沿第一节臂3径向移动。

校正部13可以包括固定在第一节臂3或第二节臂2上的第一校正件131，以及可以进行相对运动的第二校正件132。第二校正件132与第一校正件131的距离最近时，校正部13为最薄的形态，第二校正件132与第一校正件131距离达到可移动范围内最远距离时，校正部13为最厚的形态。通过改变第二校正件132与第一校正件131之间的间距，可以调整校正部13的厚度，从而调整第一节臂3与第二节臂2连接处的间隙，达到调节伸缩臂旁弯的作用。

如图4和图5所示，伸缩臂旁弯的校正装置1还可以包括：第一限位机构134和第二限位机构136，第一限位机构134位于第一校正件131上；第二限位机构136位于第二校正件132上；其中，第一限位机构134和第二限位机构136互相配合，第一限位机构134和第二限位机构136构造为限制第二校正件132相对于第一校正件131的位移量。

第一限位机构134和第二限位机构136可以为L型卡扣，第一限位机构134和第二限位机构136通过L型卡扣的短部(L型的横向段)相互限制，从而限制第二校正件132相对于第一校正件131的位移量，当L型卡扣的短部相互接触时，达到第二校正件132的最大位移量，此时校正部13达到最厚的形态。第一限位机构134和第二限位机构136的配合还可以防止第二校正件132从第一校正件131上脱落，保证第一校正件131和第二校正件132连接的稳定性。

如图4和图5所示，第一校正件131靠近第二限位机构136的一侧可以包括存储腔137；其中，第一限位机构134位于存储腔137内。

存储腔137可以用于存储液压油，通过控制存储腔137内液压油的量来控制第二校正件132相对于第一校正件131的距离，当存储腔137内没有液压油或液压油的量没有超过存储腔137容量时，第二校正件132与第一校正件131的距离最近，此时校正部13达到最薄的形态。当存储腔137内的液压油的量超过存储腔137容量时，液压油将推动第二校正件132开始相对于第一校正件131移动，当液压油的量达到第一校正件131与第二校正件132间形成的空腔的最大容量时，校正部13达到最厚的形态。

其中，第一校正件131与第二校正件132间形成的空腔的最大容量与L型卡扣的长部(L型的竖向段)的长度有关，L型卡扣的长部的长度越长，第二校正件132相对于第一校正件131能够产生的位移距离越大，第一校正件131与第二校正件132间形成的空腔的容量就越大，并且校正部13能够达到的最大厚度也与L型卡扣的长部的长度有关，L型卡扣的长部的长度越长，校正部13能够达到的最大厚度就越厚。

液压油可以替换为其他液体、气体或者固体，只要该物质能够推动第二校正件132相对于第一校正件131产生位移。除采取液压推动第二校正件132的方式，还可以采用电动或气动的方式推动第二校正件132。

如图4和图5所示，伸缩臂旁弯的校正装置1还可以包括：密封圈135和密封筋133，密封圈135设在第一校正件131靠近第二校正件132的一侧，密封筋133设在第二校正件132靠近第一校正件131的一侧；其中，密封圈135和密封筋133构造为相互配合使存储腔137形成密封空间。

密封圈135和密封筋133的配合，可以保证第一校正件131与第二校正件132间形成的空腔为密封空间，从而保证液压油不会泄露。密封圈135与密封筋133加起来的宽度等于或大于第一限位机构134和第二限位机构136的长度，也就是密封圈135与密封筋133加起来的宽度需要等于或大于L型卡扣的长部的长度，保证第二校正件132在位移过程中，液压油不会从第一校正件131与第二校正件132的连接处泄露。

保证第一校正件131与第二校正件132中形成密封空间，才能够达到液压油推动第二校正件132的目的，并且能够保证第二校正件132受到旁弯的节臂挤压时，能够通过油压形成反作用力。

图6所示为本申请一示例性实施例提供的一种伸缩臂旁弯的校正装置的俯视图，如图6所示，调节部12可以包括：输入管121和输出管122，输入管121与存储腔137连通，输入管121构造为输入物质到存储腔137内，以推动第二校正件132相对于第一校正件131沿第一节臂3径向移动，来增加校正部13的厚度；输出管122与存储腔137连通，输出管122构造为输出存储腔137内的物质来减少校正部13的厚度。

输入管121和输出管122可以用于向存储腔137内输送和输出液压油。当向存储腔137内输入液压油时，液压油从输入管121中输入，关闭输出管122，防止液压油从输出管122漏出，此时第二校正件132相对于第一校正件131沿远离第一节臂3的方向径向移动，校正部13厚度增加。当从存储腔137内输出液压油时，液压油从输出管122输出，关闭输入管121的管口，此时，第二校正件132相对于第一校正件131沿靠近第一节臂3的方向径向移动，校正部13厚度减少。

在存储腔137内安装液压油油压监测装置，通过检测存储腔137内的油压来判断校正部13是否达到最厚值，当校正部13达到最厚位置时，检测到油压超过预设最大油压，此时停止注入液压油，第一校正件131与第二校正件132间形成的空腔的液压油量达到饱和。还可以在输入管121和输出管122上安装单向阀和泄压阀，确保油路的安全和无泄漏。

在一实施例中，伸缩臂旁弯的校正装置1还可以包括：检测组件，检测组件安装在伸缩臂上，检测组件构造为检测伸缩臂的旁弯量和旁弯方向；控制组件，控制组件与检测组件通讯连接，控制组件与调节部12电连接，控制组件构造为根据检测组件的检测结果，控制输入管121的输入量和输出管122的输出量。

检测组件用于检测伸缩臂的旁弯量和旁弯方向。其中，检测组件可以包括两个发射器和一个接收器，两个发射器分为安装在伸缩臂的两侧，测量出两个发射器到接收器的距离以及两个发射器之间的距离。在工作时检测两个发射器分别与接收器的实际距离，与测量出来的距离对比，经过计算得到伸缩臂的旁弯量。测量出来的距离和实际距离还可以用于分析伸缩臂旁弯的方向。

控制组件接收到检测组件的检测结果，确定伸缩臂的旁弯量和旁弯方向，其中，伸缩臂的旁弯方向由控制组件根据检测组件检测到的旁弯方向信息分析得到。根据旁弯量和旁弯方向控制调节部12增加或减少液压油，从而控制第二校正件132的位移，起到调整校正部13厚度的效果。例如，第一节臂3和第二节臂2连接处的左侧和右侧各设有两个校正部13、固定部14以及调节部12。当第一节臂3相对于第二节臂2向左侧旁弯时，控制组件控制调节部12向左侧的校正部13注入液压油，同时减少右侧的校正部13中的液压油，使第一节臂3受到校正部13向右推动的力，从而向右修正，当第一节臂3相对于第二节臂2向右侧旁弯时，控制组件控制调节部12向右侧的校正部13注入液压油，同时减少左侧的校正部13中的液压油，使第一节臂3受到校正部13向左推动的力，从而向左修正。

其中，注入液压油和减少液压油的量与旁弯量相关联，控制组件可以根据旁弯量控制增加或减少的液压油的量，从而达到精确校正的效果。通过旁弯量和旁弯方向自动控制液压油的变化，替代了人工调整的方式，能够实时调整并且调整更加精准，节省了调节时间。

在控制校正部13改变厚度时，优先执行同一侧同时增加或减少液压油，能够使旁弯的节臂受力更加均匀，从而减少对旁弯节臂的损伤。进一步的，优先执行旁弯节臂口部位置和尾部位置同一侧同时增加或减少液压油，能够在校正的过程中使旁弯的节臂受到的反作用力更加均匀，减少单点集中受力的可能性，降低节臂的损耗。

图7所示为本申请一示例性实施例提供的一种伸缩臂旁弯的校正装置的左视图，如图7所示，伸缩臂旁弯的校正装置1还可以包括：缓冲块138，缓冲块138设在第二校正件132上，缓冲块138位于第二校正件132远离第一校正件131的一侧。

缓冲块138与第二校正件132之间可以采用胶水、螺栓或压铸等方式连接，将缓冲块138与第二连接件固定，缓冲块138随第二校正件132一起进行位移。缓冲块138可以采用尼龙材质，耐磨性高。

在一实施例中，第一节臂3与第二节臂2套接；其中，校正部13一侧固定在第二节臂2的内表面，校正部13另一侧靠近第一节臂3的外表面；和/或校正部13一侧固定在第一节臂3的外表面，校正部13另一侧靠近第二节臂2的内表面。

第一节臂3套接在第二节臂2内，第一节臂3至少有一部分位于第二节臂2内。校正部13的第一校正件131可以通过固定部14安装在第二节臂2的内表面，第二校正件132可以朝向第一节臂3外表面径向位移，当第二校正件132朝向第一节臂3外表面径向位移时可以为第一节臂3提供相对于旁弯作用力的反作用力。校正部13的第一校正件131也可以通过固定部14安装在第一节臂3的外表面，第二校正件132朝向第二节臂2的内表面做径向位移。因此，当伸缩臂存在多个节臂时，其中每条节臂的前端和后端均可安装校正部13，当节臂套在其他节臂外时，则在当前节臂的内表面安装校正部13，当节臂套在其他节臂内时，则在当前节臂的外表面安装校正部13，起到多点同时校正的作用，提高校正的效率并且增大旁弯的节臂的受力面积，减少因校正旁弯而造成的损耗。

上述伸缩臂旁弯的校正装置1可以包括第一校正部、第一固定部、第一调节部、第二校正部、第二固定部和第二调节部；其中，第一校正部与第一调节部连接，第一固定部位于第一校正部和伸缩臂之间，第一校正部、第一固定部和第一调节部安装在第二节臂2内表面的左侧或第一节臂3外表面的左侧，第一调节部构造为伸缩臂产生左旁弯时，控制第一校正部的厚度增大；第二校正部与第二调节部连接，第二固定部位于第二校正部和伸缩臂之间，第二校正部、第二固定部和第二调节部安装在第二节臂2内表面的右侧或第一节臂3外表面的右侧，第二调节部构造为当伸缩臂产生右旁弯时，控制第二校正部的厚度增大。

在第一节臂3和第二节臂2连接处的左右两侧均设有一个或多个校正装置1，可以对伸缩臂左旁弯或右旁弯都起到校正作用。其中，一侧同时设置多个校正装置1为更优的方案，多个校正装置1起到多点同时校正的作用，提高校正的效率并且增大旁弯的节臂的受力面积，减少因校正旁弯而造成的损耗。

图8所示为本申请一示例性实施例提供的一种伸缩臂旁弯的校正装置与伸缩臂配合的结构示意图，如图8所示，除在伸缩臂两侧安装校正装置1外，还可以在第二节臂2的内表面安装上滑块15和下滑块16，减小第一节臂3和第二节臂2连接处上部和下部的间隙，降低第一节臂3上弯或下弯的可能性，以及在上弯或下弯时起到缓冲的作用。

图9所示为本申请一示例性实施例提供的一种伸缩臂旁弯的校正部和固定部的爆炸图，如图9所示，第一校正件131可以为凸字形，固定部14可以为固定框架，固定部14通过与第一校正件131的形状配合，将第一校正件131固定在伸缩臂上，固定部14为框架结构，固定部14与第一校正件131配合的位置位于第一校正件131和第二校正件132中间，固定第一校正件131的同时不影响第二校正件132的移动，缓冲块138位于第二校正件132远离第一校正件131的一侧。

将伸缩臂旁弯的校正装置1应用在伸缩臂上实际使用时，可以将校正装置1安装在伸缩臂两侧，并且根据伸缩臂的内径选择校正装置1的数量。在伸缩臂上安装检测装置用于检测伸缩臂的旁弯量和旁弯方向，并且通过安装在伸缩臂上的控制装置控制液压油的注入和输出。旁弯量和注入的油量相关，旁弯方向与选择不同侧的校正装置1注入液压油有关。

例如，当第一节臂3相对于第二节臂2向左侧旁弯时，控制组件控制调节部12向左侧的校正部13注入液压油，同时减少右侧的校正部13中的液压油，使第一节臂3受到校正部13向右推动的力，从而向右修正，当第一节臂3相对于第二节臂2向右侧旁弯时，控制组件控制调节部12向右侧的校正部13注入液压油，同时减少左侧的校正部13中的液压油，使第一节臂3受到校正部13向左推动的力，从而向左修正。其中，注入的液压油量和减少的液压油量根据旁弯量确定。

校正装置1在实际使用时有两种极端形态，包括最薄形态和最厚形态，其余形态均在最薄形态和最厚形态之间进行变化。图10所示为本申请一示例性实施例提供的一种伸缩臂旁弯的校正装置1的最薄形态示意图，图11所示为图10沿的B-B面的剖视图，图12所示为图11的C处局部结构示意图，如图10、图11和图12所示，当校正装置1处于最薄的形态时，第一校正件131完全与第二校正件132贴合，通过密封筋133和密封圈135的配合使存储腔137形成密封空间，并且最薄形态时的可容液压油容量刚好为存储腔137容量。当液压油注入的量大于存储腔137容量，则第二校正件132开始位移。

在一实施例中，伸缩臂可以包括：多个节臂，其中，每相邻两个节臂相互套接，每相邻两节臂连接处的左右两侧均设有至少一个校正部13、至少一个固定部14和至少一个调节部12，所述至少一个校正部13、至少一个固定部14和至少一个调节部12的校正方法可以采用上述任一实施例中的伸缩臂旁弯的校正方法。

在伸缩臂远离起重机的一端的节臂上安装检测组件和控制组件，并对控制组件进行预先设定，所有节臂的旁弯量累积体现在远离起重机的一端的节臂上，通过该节臂检测到的旁弯量可以推算出其他节臂的旁弯量。其中，预先设定的内容可以包括对旁弯量进行范围划分，对调节部12的调整范围进行设定，调节部12的调整范围与旁弯量范围一一对应。其中，同一旁弯量范围对应不同节臂的调节部12的调整范围是不同的，例如，远离起重机的一端的节臂产生的旁弯量大于其他节臂，因此，远离起重机的一端的节臂和与之相邻的节臂处安装的校正部13的厚度应该大于其他校正部13厚度。当旁弯量落入其中某一旁弯量范围时，调取与其对应的调节部12的调整范围，直接对每个节臂上不同的校正部13的厚度分别进行调节。当伸缩臂产生旁弯时，可以先根据预先设定的内容对多个节臂进行快速调节，降低伸缩臂发生严重旁弯的可能性。在快速调节后可以根据检测组件的检测反馈，继续对伸缩臂的多个节臂进行精细调整。该安装一个检测组件的方案是根据伸缩臂整体的旁弯量直接对不同节臂的多个校正部13进行调整，节省了安装多个检测组件的成本。

还可以在伸缩臂的多个节臂上都安装检测组件，每相邻两节臂连接处的左右两侧均设有至少一个校正部13、至少一个固定部14和至少一个调节部12。每个检测组件单独检测每个节臂的旁弯量，由对应该节臂的一个或多个校正部13参考该节臂的旁弯量对该节臂进行校正，每个节臂的校正相互独立。该安装多个检测组件的方法是根据每个节臂产生的旁弯量单独对每个节臂进行调整，能够达到更精确的校正效果。

图13所示为本申请一示例性实施例提供的一种伸缩臂旁弯的校正装置1的最厚形态示意图，图14所示为图13沿D-D面的剖视图，图15所示为图14的E处局部结构示意图，如图13、图14和图15所示，当校正装置1处于最厚形态时，第一校正件131完全与第二校正件132之间的距离达到最大，通过密封筋133和密封圈135的配合使存储腔137形成密封空间。最厚形态时第一校正件131与第二校正件132之间形成的空腔容量大于存储腔137容量，此时的空腔容量与第一限位机构134和第二限位机构136的限位长度有关，第二校正件132能够位移的距离越远，第一校正件131与第二校正件132之间形成的空腔容量越大。在第二校正件132位移过程中，密封筋133和密封圈135的配合使第一校正件131与第二校正件132之间形成的空腔始终形成密封空间。缓冲块138随着第二校正件132的移动而移动。

图16所示为本申请一示例性实施例提供的一种伸缩臂旁弯的校正方法的流程示意图，如图16所示，该伸缩臂旁弯的校正方法应用于伸缩臂上，伸缩臂包括校正装置，其中，校正装置包括校正部，校正部安装在伸缩臂中相邻的第一节臂和第二节臂的连接处，校正部构造为通过改变沿第一节臂径向方向的厚度以校正伸缩臂的旁弯；其中，第一节臂的至少部分设置于第二节臂的内部；固定部，固定部位于校正部和伸缩臂之间，固定部构造为固定校正部和伸缩臂；以及调节部，调节部与校正部连接，调节部构造为根据伸缩臂的旁弯状态，调节校正部沿第一节臂径向方向的厚度，该伸缩臂旁弯的校正方法包括：

步骤110：检测第一节臂旁弯方向以及旁弯量。

可以通过安装两个发射器和一个接收塔来检测伸缩臂的旁弯状态，两个发射器分为安装在伸缩臂的两侧，测量出两个发射器到接收塔的距离以及两个发射器之间的距离。在工作时检测两个发射器分别与接收塔的实际距离，与测量出来的距离对比，经过计算得到伸缩臂的旁弯量，以及根据距离确定旁弯的方向，从而得到伸缩臂的旁弯量和旁弯方向。

步骤120：根据旁弯方向和旁弯量，调节校正部的厚度。

控制组件接收到检测组件的检测结果，确定伸缩臂的旁弯量和旁弯方向后，通过旁弯量和旁弯方向控制调节部增加或减少液压油，从而控制第二校正件的位移，起到调整校正部厚度的效果。例如，第一节臂和第二节臂连接处的左侧和右侧各设有两个校正部、固定部以及调节部。当第一节臂相对于第二节臂向左侧旁弯时，控制组件控制调节部向左侧的校正部注入液压油，同时减少右侧的校正部中的液压油，使第一节臂受到校正部向右推动的力，从而向右修正，当第一节臂相对于第二节臂向右侧旁弯时，控制组件控制调节部向右侧的校正部注入液压油，同时减少左侧的校正部中的液压油，使第一节臂受到校正部向左推动的力，从而向左修正。

图17所示为本申请另一示例性实施例提供的一种伸缩臂旁弯的校正方法的流程示意图，如图17所示，该伸缩臂旁弯的校正方法应用于伸缩臂上，伸缩臂包括校正装置，校正装置包括第一校正部、第一固定部、第一调节部、第二校正部、第二固定部和第二调节部；第一校正部与第一调节部连接，第一固定部位于第一校正部和伸缩臂之间，第二校正部与第二调节部连接，第二固定部位于第二校正部和伸缩臂之间；第一校正部、第一固定部和第一调节部安装在第二节臂内表面的左侧或第一节臂外表面的左侧，第二校正部、第二固定部和第二调节部安装在第二节臂内表面的右侧或第一节臂外表面的右侧；其中，上述步骤120可以包括：

步骤121：当旁弯方向为左时，根据旁弯量，第一调节部控制第一校正部的厚度增大。

步骤122：根据旁弯量，第一调节部控制第二校正部的厚度减小。

步骤123：当旁弯方向为右时，根据旁弯量，第二调节部控制第二校正部的厚度增大。

步骤124：根据旁弯量，第二调节部控制第一校正部的厚度减小。

其中，当第一节臂相对于第二节臂向左产生旁弯时，可以同时执行步骤121和步骤122，也可以只执行步骤121或步骤122；当第一级别相对于第二节臂向右产生旁弯时，可以同时执行步骤123和步骤124，也可以只执行步骤123或步骤124。

当第一节臂相对于第二节臂向左侧旁弯时，控制组件控制调节部向左侧的校正部注入液压油，同时可选择性的减少右侧的校正部中的液压油，减小第一节臂与第二节臂左侧的间隙，并使第一节臂受到校正部向右推动的力，从而向右修正。当第一节臂相对于第二节臂向右侧旁弯时，控制组件控制调节部向右侧的校正部注入液压油，减小第一节臂与第二节臂右侧的间隙，同时选择性的减少左侧的校正部中的液压油，使第一节臂受到校正部向左推动的力，从而向左修正。

图18所示为本申请一示例性实施例提供的一种伸缩臂旁弯的校正方法的原理示意图，如图16所示，开始进行伸缩臂旁弯的校正时，控制组件接收旁弯量和旁弯方向信息(步骤50)，其中，旁弯量和旁弯方向信息由检测组件检测得到。控制组件根据检测组件检测到的旁弯量和旁弯方向信息，判断左旁弯还是右旁弯(步骤51)。当确定伸缩臂是左旁弯时，向伸缩臂左侧的校正部中注入液压油，同时减少右侧校正部中的液压油(步骤52)，校正伸缩臂的左旁弯。当确定伸缩臂是右旁弯时，向伸缩臂右侧的校正部中注入液压油，同时减少左侧校正部中的液压油(步骤53)，校正伸缩臂的右旁弯。经过步骤52或步骤53的校正后，再次监测旁弯量是否满足预定要求(步骤54)，其中，预定要求指用户预先设定的旁弯量的安全范围，在一定范围内的旁弯是可以视为安全状态的，不需要再次进行校正，结束校正。当旁弯量超过预定的安全范围时，也就是不满足预定要求时，需要再次判断伸缩臂左旁弯还是右旁弯，并继续进行校正。

图19所示为本申请一示例性实施例提供的一种伸缩臂的结构示意图，图20所示为图19沿A-A面的剖视图，如图19和图20所示，该伸缩臂包括：第一节臂3和第二节臂2，其中，第一节臂3套接在第二节臂2中；以及如上述权利要求任一实施例所述的伸缩臂旁弯的校正装置1；其中，伸缩臂旁弯的校正装置位于第一节臂3与第二节臂2的连接处。

在一实施例中，伸缩臂可以包括：多个节臂，其中，每相邻两个节臂相互套接，每相邻两节臂连接处的左右两侧均可以设置至少一个校正装置，每个校正装置都可以采用上述任一实施例中的伸缩臂旁弯的校正装置，每个校正装置的校正方法可以采用上述任一实施例中的伸缩臂旁弯的校正方法。

本申请提供的伸缩臂的校正装置包括：校正部13，以及上滑块15和下滑块16，通过调节部12改变校正部13的厚度从而校正伸缩臂的旁弯，固定部14用于将校正部13固定在伸缩臂上。通过固定部14固定校正部13，方便更换和维修校正部13。当产生旁弯但第二节臂2尚未对第一节臂3造成局部压力时，校正部13通过改变厚度，减小第一节臂3外表面与第二节臂2内表面之间的间隙，减少第二节臂2可以产生旁弯的位置，从而降低产生大幅旁弯的可能性。当产生旁弯并且第二节臂2已经对第一节臂3造成局部压力时，通过调节部12对校正部13的调节，使校正部13在第二节臂2局部受力增大的位置处对第二节臂2施加反作用力，从而抵消旁弯产生的压力，减小第二节臂2受到局部增大压力从而变形的可能性，降低伸缩臂旁弯产生危险的可能性。上滑块15和下滑块16用于减小第一节臂3和第二节臂2连接处上部和下部的间隙，降低第一节臂3上弯或下弯的可能性，以及在上弯或下弯时起到缓冲的作用。

本申请还提供了一种起重机，包括：伸缩臂以及如上述任一实施例所述的伸缩臂旁弯的校正装置；伸缩臂包括第一节臂和第二节臂，第一节臂套接在第二节臂中；其中，伸缩臂旁弯的校正装置位于第一节臂与第二节臂的连接处。

本申请提供的起重机，通过安装上述任一实施例所述的伸缩臂旁弯的校正装置进行伸缩臂的旁弯量和旁弯方向的检测，并根据旁弯量和旁弯方向对旁弯的伸缩臂进行校正。

本申请提供的起重机还可以包括：多个节臂，其中，每相邻两个节臂相互套接，每相邻两节臂连接处的左右两侧均可以设置至少一个校正装置，每个校正装置都可以采用上述任一实施例中的伸缩臂旁弯的校正装置，每个校正装置的校正方法可以采用上述任一实施例中的伸缩臂旁弯的校正方法。

本申请提供的起重机，在起重机伸缩臂的第一节臂和第二节臂连接处的左侧和右侧各设有两个伸缩臂旁弯的校正装置，校正装置包括校正部、固定部以及调节部。当第一节臂相对于第二节臂向左侧旁弯时，控制组件控制调节部向左侧的校正部注入液压油，同时减少右侧的校正部中的液压油，使第一节臂受到校正部向右推动的力，从而向右修正，当第一节臂相对于第二节臂向右侧旁弯时，控制组件控制调节部向右侧的校正部注入液压油，同时减少左侧的校正部中的液压油，使第一节臂受到校正部向左推动的力，从而向左修正。其中，液压油的注入量或减少量与伸缩臂的旁弯量相关。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。