阅读说明：本技术 茶叶自动打包机及操作方法 (Automatic tea packing machine and operation method ) 是由 黄孝波 于 2020-06-09 设计创作，主要内容包括：本发明提供了茶叶自动打包机及操作方法,它包括机架结构,所述机架结构的顶部固定安装有储料箱体,所述储料箱体的底部承接有用于对待打包茶叶进行承载和送料的输送带装置,所述输送带装置与用于驱动其传动输送的动力装置相连,所述动力装置固定安装在输送带装置和机架结构之间,所述输送带装置的输送末端对接有下料箱体,所述下料箱体上安装有用于将打包袋袋口夹紧固定的袋口夹紧装置。此自动打包机能够用于茶叶打包使用,进而有效的提高了打包效率,降低了作业人员的劳动强度。(The invention provides an automatic tea packing machine and an operation method thereof, wherein the automatic tea packing machine comprises a rack structure, a storage box body is fixedly arranged at the top of the rack structure, a conveying belt device used for carrying and feeding tea to be packed is accepted at the bottom of the storage box body, the conveying belt device is connected with a power device used for driving the conveying belt device to transmit and convey, the power device is fixedly arranged between the conveying belt device and the rack structure, the conveying tail end of the conveying belt device is butted with a blanking box body, and a bag mouth clamping device used for clamping and fixing a bag mouth of a packing bag is arranged on the blanking box body. This automatic packing machine can be used for the tealeaves packing to use, and then the effectual packing efficiency that has improved has reduced operation personnel's intensity of labour.)

茶叶自动打包机及操作方法

技术领域

本发明属于茶叶加工装置领域，特别是涉及茶叶自动打包机及操作方法。

背景技术

茶叶自动化加工过程中，最后一道工序需要对加工完成的茶叶进行装袋，目前通常采用的装袋过程主要通过人工装袋，在装袋过程中需要采用簸箕将成堆的茶叶装入到袋子中，上述的装袋作业过程，作业人员的劳动强度高，而且工作效率比较低，无法适用于工厂化的茶叶生产，因此，需要借助自动打包机对其进行打包。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供茶叶自动打包机及操作方法，此自动打包机能够用于茶叶打包使用，进而有效的提高了打包效率，降低了作业人员的劳动强度。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：茶叶自动打包机，它包括机架结构，所述机架结构的顶部固定安装有储料箱体，所述储料箱体的底部承接有用于对待打包茶叶进行承载和送料的输送带装置，所述输送带装置与用于驱动其传动输送的动力装置相连，所述动力装置固定安装在输送带装置和机架结构之间，所述输送带装置的输送末端对接有下料箱体，所述下料箱体上安装有用于将打包袋袋口夹紧固定的袋口夹紧装置。

所述机架结构包括支撑立柱，所述支撑立柱的顶部固定安装有顶部框架，所述顶部框架和支撑立柱之间固定安装有斜支撑，在支撑立柱的中间部位固定安装有中部框架。

所述输送带装置包括输送机架，所述输送机架通过机架支撑墩支撑在机架结构的中部框架的顶部，所述输送机架上的两端安装有皮带支撑辊，所述皮带支撑辊之间安装有输送带，所述输送带的外表面等间距布置有多个输送隔板，位于头部的皮带支撑辊与用于驱动其传动的动力装置配合相连。

所述动力装置包括电机，所述电机通过电机底座倒置固定安装在电机安装板的底部端面，所述电机安装板通过竖直板固定安装在输送带装置的输送机架外侧壁上，所述电机的主轴通过链传动机构与输送带装置的皮带支撑辊构成链传动。

所述链传动机构包括安装在电机主轴上的主动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮构成链传动，所述从动链轮安装在皮带支撑辊上，所述链传动机构的外部设置有防护罩。

所述电机安装板和机架结构包之间安装有张拉机构，所述张拉机构包括花篮螺母，所述花篮螺母的一端通过钩头螺杆与电机安装板钩挂相连，所述花篮螺母的另一端通过张拉螺杆与定位柱固定相连，所述定位柱固定安装在机架结构上的中部框架上。

所述下料箱体包括对接在输送带装置出料口的顶部箱体，所述顶部箱体的底部对接有锥形下料筒，所述锥形下料筒的底部设置有圆形下料筒。

所述袋口夹紧装置包括两组对称布置的摆臂，所述摆臂的顶部通过第一销轴铰接在下料箱体的顶部箱体的侧壁上，位于同一侧的两根摆臂的底部通过连接横杆固定相连，所述连接横杆的内侧壁上支撑安装有弧形夹板，所述摆臂之间安装有夹袋气缸，所述夹紧气缸的缸体底座通过连接杆与固定在摆臂上的第二销轴铰接相连，所述夹紧气缸的活塞杆与固定在另一侧摆臂上的第三销轴铰接相连；所述夹紧气缸上连接有气管；所述弧形夹板与下料箱体的圆形下料筒相配合。

所述储料箱体的侧壁上安装有用于检测茶叶储量的光纤传感器，所述光纤传感器通过信号型与PLC控制器相连，所述PLC控制器的信号输出端分别与动力装置的电机以及袋口夹紧装置的夹紧气缸相连，并控制其相应的动作。

茶叶自动打包机的操作方法，包括以下步骤：

步骤一，通过输送带将加工完成的茶叶不断的输送到打包机的储料箱体内部，通过储料箱体对茶叶进行储存，所有的茶叶将自动落入到输送带装置的顶部；

步骤二，待茶叶储存一定量之后，光纤传感器将检测到储存满的信号，并将信号传输到PLC控制器，通过PLC控制器发出控制信号，并通过信号灯提示工作人员套袋；

步骤三，待发出提示后，作业人员将打包带的袋口套装在下料箱体的圆形下料筒上，并启动袋口夹紧装置，通过夹紧气缸带动摆臂，进而通过摆臂带动其底端的弧形夹板，通过弧形夹板将袋口夹紧在圆形下料筒上；

步骤四，待打包带夹紧固定之后，将发出控制控制信号，并通过PLC控制器控制动力装置启动，通过电机驱动链传动机构，再由链传动机构驱动输送带装置，通过输送带装置将茶叶送入到下料箱体；

步骤五，茶叶通过下料箱体自动进入到固定在圆形下料筒上的打包带，实现对茶叶的装袋；

步骤六，待茶叶装袋完成之后，再取下打包带即可。

本发明有如下有益效果：

1、此自动打包机能够用于茶叶打包使用，进而有效的提高了打包效率，降低了作业人员的劳动强度。

2、通过上述的输送带装置能够用于茶叶的自动输送，进而将其从储料箱体输送到下料箱体。而且所述的输送带还能对茶叶进行支撑。

3、通过上述的动力装置能够用于提供输送动力，工作过程中，通过电机驱动链传动机构，再由链传动机构驱动输送带装置。

4、通过链传动机构能够将动力装置由电机传递到输送带装置。

5、通过上述的张拉机构，增强了电机安装板的固定安装结构强度。

6、通过上述的袋口夹紧装置能够用于打包袋的袋口夹紧固定，进而便于后续的装袋下料动作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明第一视角三维图。

图2为本发明第二视角三维图。

图3为本发明袋口夹紧装置的局部结构图。

图4为本发明动力装置的第一视角局部结构图。

图5为本发明动力装置的第二视角局部结构图。

图中：机架结构1、储料箱体2、输送带装置3、动力装置4、下料箱体5、光纤传感器6、袋口夹紧装置7、PLC控制器8；

支撑立柱101、中部框架102、斜支撑103、顶部框架104；

输送带301、输送隔板302、输送机架303、机架支撑墩304、皮带支撑辊305；

电机401、防护罩402、电机安装板403、竖直板404、螺栓组件405、链传动机构406、电机底座407；

顶部箱体501、锥形下料筒502、圆形下料筒503；

第一销轴701、气管702、摆臂703、第二销轴704、连接杆705、夹袋气缸706、连接横杆707、弧形夹板708、活塞杆709、第三销轴710；

钩头螺杆901、花篮螺母902、张拉螺杆903、定位柱904。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

参见图1-5，茶叶自动打包机，它包括机架结构1，所述机架结构1的顶部固定安装有储料箱体2，所述储料箱体2的底部承接有用于对待打包茶叶进行承载和送料的输送带装置3，所述输送带装置3与用于驱动其传动输送的动力装置4相连，所述动力装置4固定安装在输送带装置3和机架结构1之间，所述输送带装置3的输送末端对接有下料箱体5，所述下料箱体5上安装有用于将打包袋袋口夹紧固定的袋口夹紧装置7。此自动打包机能够用于茶叶打包使用，进而有效的提高了打包效率，降低了作业人员的劳动强度。具体使用过程中，通过储料箱体2能够对加工完成的茶叶进行储存，并落在输送带装置3的顶部进行储存，待其储存一定量之后，通过动力装置4驱动输送带装置3，将茶叶输送到下料箱体5，通过下料箱体5自动落入到夹紧在其底部的打包带内部，最终完成其装袋打包。

进一步的，所述机架结构1包括支撑立柱101，所述支撑立柱101的顶部固定安装有顶部框架104，所述顶部框架104和支撑立柱101之间固定安装有斜支撑103，在支撑立柱101的中间部位固定安装有中部框架102。通过上述的机架结构1能够对整个打包机进行支撑。

进一步的，所述输送带装置3包括输送机架303，所述输送机架303通过机架支撑墩304支撑在机架结构1的中部框架102的顶部，所述输送机架303上的两端安装有皮带支撑辊，所述皮带支撑辊305之间安装有输送带301，所述输送带301的外表面等间距布置有多个输送隔板302，位于头部的皮带支撑辊305与用于驱动其传动的动力装置4配合相连。通过上述的输送带装置3能够用于茶叶的自动输送，进而将其从储料箱体2输送到下料箱体5。而且所述的输送带301还能对茶叶进行支撑。当其储存满之后，通过输送带301会将茶叶输送到下料箱体5。

进一步的，所述动力装置4包括电机401，所述电机401通过电机底座407倒置固定安装在电机安装板403的底部端面，所述电机安装板403通过竖直板404固定安装在输送带装置3的输送机架303外侧壁上，所述电机401的主轴通过链传动机构406与输送带装置3的皮带支撑辊305构成链传动。通过上述的动力装置4能够用于提供输送动力，工作过程中，通过电机401驱动链传动机构406，再由链传动机构406驱动输送带装置3。

进一步的，所述链传动机构406包括安装在电机401主轴上的主动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮构成链传动，所述从动链轮安装在皮带支撑辊305上，所述链传动机构406的外部设置有防护罩402。通过链传动机构406能够将动力装置由电机401传递到输送带装置3，工作过程中，通过电机401驱动主动链轮，再由主动链轮驱动链条，并通过链条驱动从动链轮，最终通过从动链轮带动皮带支撑辊305。

进一步的，所述电机安装板403和机架结构1包之间安装有张拉机构9，所述张拉机构9包括花篮螺母902，所述花篮螺母902的一端通过钩头螺杆901与电机安装板403钩挂相连，所述花篮螺母902的另一端通过张拉螺杆903与定位柱904固定相连，所述定位柱904固定安装在机架结构1上的中部框架102上。通过上述的张拉机构9，增强了电机安装板403的固定安装结构强度。当其工作一段时间产生松动时，通过转动花篮螺母902，通过花篮螺母902同时驱动钩头螺杆901和张拉螺杆903，最终将电机安装板403拉紧固定。

进一步的，所述下料箱体5包括对接在输送带装置3出料口的顶部箱体501，所述顶部箱体501的底部对接有锥形下料筒502，所述锥形下料筒502的底部设置有圆形下料筒503。通过上述的下料箱体5能够用于茶叶的自动下料。

进一步的，所述袋口夹紧装置7包括两组对称布置的摆臂703，所述摆臂703的顶部通过第一销轴701铰接在下料箱体5的顶部箱体501的侧壁上，位于同一侧的两根摆臂703的底部通过连接横杆707固定相连，所述连接横杆707的内侧壁上支撑安装有弧形夹板708，所述摆臂703之间安装有夹袋气缸706，所述夹紧气缸706的缸体底座通过连接杆705与固定在摆臂703上的第二销轴704铰接相连，所述夹紧气缸706的活塞杆709与固定在另一侧摆臂703上的第三销轴710铰接相连；所述夹紧气缸706上连接有气管702；所述弧形夹板708与下料箱体5的圆形下料筒503相配合。通过上述的袋口夹紧装置7能够用于打包袋的袋口夹紧固定，进而便于后续的装袋下料动作，工作过程中，通过夹袋气缸706能够驱动摆臂703，进而通过摆臂703带动其底部的连接横杆707，再由连接横杆707驱动弧形夹板708，最终通过弧形夹板708将打包袋的袋口夹紧在圆形下料筒503上。

进一步的，所述储料箱体2的侧壁上安装有用于检测茶叶储量的光纤传感器6，所述光纤传感器6通过信号型与PLC控制器8相连，所述PLC控制器8的信号输出端分别与动力装置4的电机401以及袋口夹紧装置7的夹紧气缸706相连，并控制其相应的动作。通过上述的光纤传感器6和PLC控制器8能够实现打包机的自动控制，提高了其自动化程度。

进一步的，所述支撑立柱101的底部安装有用于调节高度的高度调节脚。

进一步的，所述光纤传感器6采用红外对射传感器，共有两对，并分别安装在储料箱体2的侧壁上，呈上下布置，其中位于上部的两个光纤传感器6用于感应储料箱体2装满信号，位于下部的两个光纤传感器6用于感应储料箱体2缺料信号，并在机架结构1的上方安装有指示灯和蜂鸣器，当下部光纤传感器感应缺料时，绿灯闪烁，有料还未满时，绿灯常亮，上部红外对射光纤传感器感应到料满时，红灯闪烁并伴有蜜鸣报警。

进一步的，在其中一个支撑立柱101的底部安装有脚踏电动开关，踩一下，袋口夹紧装置7动作夹紧，踩第二下则松开。

进一步的，所述PLC控制器8设有手动和自动两种模式，手动模式通过开关控制电机401启停装袋，自动模式可设电机401运转时间，根据茶口袋大小自动控制装袋量，只需点一下启动钮。

实施例2：

茶叶自动打包机的操作方法，包括以下步骤：

步骤一，通过输送带将加工完成的茶叶不断的输送到打包机的储料箱体2内部，通过储料箱体2对茶叶进行储存，所有的茶叶将自动落入到输送带装置3的顶部；

步骤二，待茶叶储存一定量之后，光纤传感器6将检测到储存满的信号，并将信号传输到PLC控制器8，通过PLC控制器8发出控制信号，并通过信号灯提示工作人员套袋；

步骤三，待发出提示后，作业人员将打包带的袋口套装在下料箱体5的圆形下料筒503上，并启动袋口夹紧装置7，通过夹紧气缸706带动摆臂703，进而通过摆臂703带动其底端的弧形夹板708，通过弧形夹板708将袋口夹紧在圆形下料筒503上；

步骤四，待打包带夹紧固定之后，将发出控制控制信号，并通过PLC控制器8控制动力装置4启动，通过电机401驱动链传动机构406，再由链传动机构406驱动输送带装置3，通过输送带装置3将茶叶送入到下料箱体5；

步骤五，茶叶通过下料箱体5自动进入到固定在圆形下料筒503上的打包带，实现对茶叶的装袋；

步骤六，待茶叶装袋完成之后，再取下打包带即可。