阅读说明：本技术 一种尾门光影总成控制方法与装置 (Tail gate light and shadow assembly control method and device ) 是由 马超明 赵德新 池宏伟 林哲 李耀华 刘军 于 2020-05-11 设计创作，主要内容包括：本发明涉及汽车尾门自动控制技术领域,特别涉及一种尾门光影总成控制方法与装置,包括以下步骤：S1,在检测范围内检测是否存在车钥匙,若是则执行下一步,若否则循环执行本步骤；S2,在预设指引范围内投射指引图形；S3,在所述预设指引范围内检测是否存在预设开启指令,若是则执行下一步,若否则不作反应；S4,控制尾门开启,并持续检测所述预设指引范围内是否存在预设关闭指令,若是则执行下一步,若否则不作反应；S5,控制尾门关闭。本发明的提出解决了现有AR尾门自动控制技术下,检测装置的检测范围并未进行相应的指示,增加了汽车尾门的开启难度,令汽车尾门开启的响应时效性较差的问题。(The invention relates to the technical field of automatic control of an automobile tail gate, in particular to a method and a device for controlling a tail gate light and shadow assembly, which comprises the following steps: s1, detecting whether a vehicle key exists in the detection range, if so, executing the next step, otherwise, executing the step circularly; s2, projecting a guide graph in a preset guide range; s3, detecting whether a preset opening instruction exists in the preset guide range, if so, executing the next step, otherwise, not making a reaction; s4, controlling the tail gate to open, continuously detecting whether a preset closing instruction exists in the preset guide range, if so, executing the next step, otherwise, not reacting; and S5, controlling the tail gate to close. The invention solves the problems that the detection range of the detection device does not correspondingly indicate under the existing AR tail gate automatic control technology, the opening difficulty of the automobile tail gate is increased, and the response timeliness of the opening of the automobile tail gate is poor.)

一种尾门光影总成控制方法与装置

技术领域

本发明涉及汽车尾门自动控制技术领域，特别涉及一种尾门光影总成控制方法与装置。

背景技术

汽车一般由发动机、底盘、车身和电气设备等四个基本部分组成，其中汽车车身安装在底盘的车架上，用于驾驶员、旅客乘坐或装载货物。汽车车身主要包括：车身壳体、车门、车窗、车前钣制件、车身内外装饰件和车身附件、座椅以及通风、暖气、冷气、空气调节装置等等。当汽车拼装完成时，车身壳体的后端内被后排座与隔绝形成用于装载物品的汽车后备箱，并设置有尾门。

现有的汽车尾门开启方式通常由电气开启、按键开启与自动开启三种方式，其中自动开启必须基于相应的检测装置才能实现，该检测装置主要用于检测设定检测物的存在与否，但现有技术中，检测装置的检测范围并未进行相应的指示，增加了汽车尾门的开启难度，令汽车尾门开启的响应时效性较差。

发明内容

本发明的发明内容在于提供一种尾门光影总成控制方法与装置，主要解决了现有AR尾门自动控制技术下，检测装置的检测范围并未进行相应的指示，增加了汽车尾门的开启难度，令汽车尾门开启的响应时效性较差的问题。

本发明提出了一种尾门光影总成控制方法，包括以下步骤：

S1，在检测范围内检测是否存在车钥匙，若是则执行下一步，若否则循环执行本步骤；

S2，在预设指引范围内投射指引图形；

S3，在所述预设指引范围内检测是否存在预设开启指令，若是则执行下一步，若否则不作反应；

S4，控制尾门开启，并持续检测所述预设指引范围内是否存在预设关闭指令，若是则执行下一步，若否则不作反应；

S5，控制尾门关闭。

优选地，所述步骤S1中，在检测范围内检测是否存在车钥匙，具体为，在所述检测范围内，通过PEPS技术检测是否存在当前车辆对应的车钥匙的射频信号，若是，则判断所述检测范围内存在所述车钥匙，若否，则判断所述检测范围内不存在所述车钥匙。

优选地，所述步骤S3中，在所述预设指引范围内检测是否存在预设开启指令，具体为，检测所述指引图形的投射光线是否正常投射，若所述投射光线被遮挡，则判断所述预设指引范围内存在所述预设开启指令，若所述投射光线正常投射，则判断所述预设指引范围内不存在所述预设开启指令；

在所述步骤S4中，检测所述预设指引范围内是否存在预设关闭指令，具体为，检测所述指引图形的投射光线是否正常投射，若所述投射光线被遮挡，则判断所述预设指引范围内存在所述预设关闭指令，若所述投射光线正常投射，则判断所述预设指引范围内不存在所述预设关闭指令。

优选地，所述步骤S4具体包括：

S41，控制尾门开启；

S42，检测所述指引图形的投射光线是否正常投射，若是则执行步骤S43，若否则执行所述步骤S5；

S43，进一步检测所述车钥匙是否存在于所述检测范围内，若是则返回执行所述步骤S42，若否则检测所述投射光线的投射时间，当检测到所述投射时间到达预设时间时，执行所述步骤S5。

优选地，所述步骤S3中，检测所述指引图形的投射光线是否正常投射，具体为，检测所述指引图形的投射光线是否按预设方式被顺序遮挡；

所述步骤S42中，检测所述指引图形的投射光线是否正常投射，具体为，检测所述指引图形的投射光线是否按预设方式被顺序遮挡。

优选地，所述步骤S3与步骤S42中的预设方式为自上而下，或自下而上。

优选地，所述步骤S2中，在预设指引范围内投射指引图形，具体为，在所述预设指引范围内投射初始指引图形；

所述步骤S3具体包括，

S31，在所述预设指引范围内检测是否存在预设开启指令，若是则执行下一步，若否则不作反应；

S32，在所述预设投射范围内投射开启状态图形，并执行下一步；

所述步骤S42具体包括，

S421，检测所述指引图形的投射光线是否正常投射，若是则执行下一步，若否则执行所述步骤S5；

S422，在所述预设投射范围内投射关闭状态图形，并执行所述步骤S43。

优选地，所述步骤S32中的所述开启状态图形，与所述步骤S422中的关闭状态图形相同。

本发明还提出了一种尾门光影总成控制装置，包括控制器，以及与所述控制器电性连接的车钥匙检测模块、投影模块、动作检测模块与尾门电机；

所述车钥匙检测模块，用于在检测范围内检测是否存在车钥匙；还用于在检测到所述车钥匙时，向所述控制器发送投射指令；

所述控制器，用于接收到所述投射指令时，控制所述投影模块开启；

所述投影模块，用于向预设指引范围投射指引图形；

所述动作检测模块，用于检测所述预设指引范围内是否存在预设开启指令；还用于在检测到所述预设开启指令时，向所述控制器发送尾门开启指令；

所述控制器，用于根据所述尾门开启指令，控制所述尾门电机启动并开启车尾门；

所述动作检测模块，还用于检测所述预设指引范围内是否存在预设关闭指令；还用于检测到所述预设关闭指令时，想所述控制器发送尾门关闭指令；

所述控制器，还用于根据所述尾门关闭指令，控制所述尾门电机启动并关闭车尾门。

优选地，所述车钥匙检测模块为PEPS检测模块；所述控制器为BCM模块。

由上可知，应用本发明提供的技术方案可以得到以下有益效果：

第一，本发明提出的尾门光影总成控制方法，在检测到车钥匙存在后，还进一步通过指引图形指引用户在该范围内作相应的开启动作，降低了尾门开启难度，提高了尾门开启的响应时效性；

第二，本发明提出的尾门光影总成控制方法，其通过PEPS检测技术检测车钥匙的存在，其检测结果更为准确，且精准度更高，满足使用者在到达车尾部才开启后续检测流程；

第三，本发明提出的尾门光影总成控制装置，其主要通过控制器连通众多检测设备，可通过控制器实现自动控制，降低尾门开启难度，保证了车辆的实用舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中控制方法的流程图；

图2为本发明实施例2中控制装置的模块框图及工作原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有AR尾门自动控制技术下，检测装置的检测范围并未进行相应的指示，增加了汽车尾门的开启难度，令汽车尾门开启的响应时效性较差的问题。

实施例1

如图1所示，为了解决前述问题，本实施例提出了一种尾门光影总成控制方法，其主要包括：

S1，在检测范围内检测是否存在车钥匙，若是则执行下一步，若否则循环执行本步骤；

S2，在预设指引范围内投射指引图形；

S3，在预设指引范围内检测是否存在预设开启指令，若是则执行下一步，若否则不作反应；

S4，控制尾门开启，并持续检测预设指引范围内是否存在预设关闭指令，若是则执行下一步，若否则不作反应；

S5，控制尾门关闭。

在步骤S2中，预设指引范围优选为车尾端附近的地面，且指引图形优选为投射于预设指引范围的中心，以保证步骤S3中的检测更为精确。

更具体的，步骤S1中，在检测范围内检测是否存在车钥匙，具体为，在检测范围内，通过PEPS技术检测是否存在当前车辆对应的车钥匙的射频信号，若是则判断检测范围内存在车钥匙，若否则判断检测范围内不存在车钥匙。

在本实施例中，任意车辆的PEPS技术，仅需检测是否有配对的车钥匙射频信号出现即可，保证了检测结果的针对性与准确性，

在本实施例中，应该限定检测范围，优选为限定于以车辆为中心的一米半径范围内，确保驾驶员(也即携带车钥匙的车主)在确切有开启尾门需求时，才会投射指引图案进行指示，保证本实施例中能源的高效利用率。

更具体的，步骤S3中，在预设指引范围内检测是否存在预设开启指令，具体为，检测指引图形的投射光线是否正常投射，若投射光线被遮挡，则判断预设指引范围内存在预设开启指令，若投射光线正常投射，则判断预设指引范围内不存在预设开启指令；

在步骤S4中，检测预设指引范围内是否存在预设关闭指令，具体为，检测指引图形的投射光线是否正常投射，若投射光线被遮挡，则判断预设指引范围内存在预设关闭指令，若投射光线正常投射，则判断预设指引范围内不存在预设关闭指令。

在本实施例中，检测指引图形的投射光线是否正常投射，可通过检测发射光线至接收反射光线间的时间差来实现，但为了避免车辆停靠位置的尾端形成有凸起等情况，还可加设有另外的红外检测装置，判断当前遮挡光线的遮挡物是否为生物体，并在检测到遮挡物为生物体时，可确切判断当前接收到预设开启指令或预设关闭指令。

更具体地，步骤S4具体包括：

S41，控制尾门开启；

S42，检测指引图形的投射光线是否正常投射，若是则执行步骤S43，若否则执行步骤S5；

S43，进一步检测车钥匙是否存在于检测范围内，若是则返回执行步骤S42，若否则检测投射光线的投射时间，当检测到投射时间达到预设时间时，执行步骤S5。

在本实施例中，当指引图形出现后，进一步检测车钥匙是否仍然存在于检测范围，若车钥匙此时不在检测范围内，可判断当前驾驶员忘记关闭尾门，或者还需完成再一次的搬运与转载过程，因此保留一段时间的检测过程，避免驾驶员短暂离开后又得重新投射的可能性，保证本实施例中能源的高效利用，同时保证本实施例中尾门开启与关闭的安全性。

优选地，该预设时间可由驾驶员自己判断，通常为10分钟以内。

更具体地，步骤S3中，检测指引图形的投射光线是否正常投射，具体为，检测指引图形的投射光线是否按预设方式被顺序遮挡；步骤S42中，检测指引图形的投射光线是否正常投射，具体为，检测指引图形的投射光线是否按预设方式被顺序遮挡。

优选地，预设方式为自上而下，或自下而上。

在本实施例中，当指引图形初始形成时，若驾驶员确定要开启尾门，可通过脚踩指引图形的方式传输开启信号，根据脚踩动作可知，脚部具体为自上而下逐渐遮挡越来越多的光线而完成，因此可通过自上而下的预设方式检测是否为遮挡，对应地，自下而上地遮挡光线也可以属于本实施例的保护范围。

更具体地，步骤S2中，在预设指引范围内投射指引图形，具体为，在预设指引范围内投射初始指引图形；

步骤S3具体包括：

S31，在预设指引范围内检测是否存在预设开启指令，若是则执行下一步，若否则不作反应；

,S32，在预设投射范围内投射开启状态图形，并执行下一步；

步骤S42具体包括，

S421，检测指引图形的投射光线是否正常投射，若是则执行下一步，若否则执行步骤S5；

S422，在预设投射范围内投射关闭状态图形，并执行步骤S43。

其中，步骤S2中的初始指引图形，与步骤S422中的关闭状态图形相同，步骤S31的预设开启指令与步骤S41的预设关闭指令相同。

在本实施例中，初始指引图形与开启状态图形应具有关联性，例如扣合的锁与开启的锁，而初始指引图形与关闭状态图形都等同于显示当前尾门为关闭状态或关闭过程，因此采用相同的图案即可，降低本实施例的实施难度，同时预设开启指令与预设关闭指令相同，例如都采用脚踩动作，即可实现对尾门的控制过程，其操作过程较为简单，响应时效性较快。

实施例2

如图2所示，为了解决前述问题，本实施例提出了一种尾门光影总成控制装置，其主要包括控制器10，以及与控制器10电性连接的车钥匙检测模块20、投影模块30、动作检测模块40与尾门电机50。

其中，车钥匙检测模块20，用于在检测范围内检测是否存在车钥匙；还用于在检测到车钥匙时，向控制器10发送投射指令；

控制器10，用于在接收到投射指令时，控制投影模块30开启；

投影模块30，用于向预设指引范围投射指引图形；

动作检测模块40，用于检测预设指引范围内是否存在预设开启指令；还用于在检测到预设开启指令时，向控制器10发送尾门开启指令；

控制器10，用于根据尾门开启指令，控制尾门电机50启动并开启车尾门；

动作检测模块40，还用于检测预设指引范围内是否存在预设关闭指令；还用于检测到预设关闭指令时，向控制器10发送尾门关闭指令；

控制器10，还用于根据尾门关闭指令，控制尾门电机50启动并关闭车尾门。

在本实施例中，动作检测模块40优先用于检测是否存在预设开启指令，并在检测到预设开启指令后，才可用于检测是否存在预设关闭指令，保证本实施例中尾门自动控制并正常执行的过程。

在本实施例中，投影模块30优选为光机，且将指引图形投射至车尾端的地面处，符合驾驶员在车尾端控制开启车尾门，并放置物品的需求。

更具体的，车钥匙检测模块20为PEPS检测模块；控制器10为BCM模块。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。