阅读说明：本技术 一种可以在发动机运行时自动换刀的割草机 (Mower capable of automatically changing cutter during engine running ) 是由 叶英 于 2020-07-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可以在发动机运行时自动换刀的割草机,包括连接杆,所述连接杆固定连接上壳体和下壳体,所述上壳体和下壳体之间设有刀库转向机构,所述刀库转向机构包括有和内传动轴固定连接的内转动轮盘,所述内传动轴与所述连接杆转动连接,所述内转动轮盘设有六个开口向下的内连接腔,本发明分为直刀和甩刀,没有障碍物时直刀切割平整,切割速度快,但当碰到有障碍物的环境时容易受到损伤,这时可以更换为甩刀工作,甩刀可以遇到障碍物及时回缩,保护刀片和曲轴,减低损害,本发明可以实现在发动机不停止工作的条件下,通过改变刀轴的旋转方向,来完成直刀和甩刀的转换来适应不同的工作环境,节约人为换刀的时间,提高工作效率。(The invention discloses a mower capable of automatically changing knives when an engine runs, which comprises a connecting rod, wherein the connecting rod is fixedly connected with an upper shell and a lower shell, a tool magazine steering mechanism is arranged between the upper shell and the lower shell, the tool magazine steering mechanism comprises an inner rotating wheel disc fixedly connected with an inner transmission shaft, the inner transmission shaft is rotatably connected with the connecting rod, and the inner rotating wheel disc is provided with six inner connecting cavities with downward openings. The time for manual tool changing is saved, and the working efficiency is improved.)

一种可以在发动机运行时自动换刀的割草机

技术领域

本发明涉及绿化相关领域，具体为一种可以在发动机运行时自动换刀的割草机。

背景技术

割草机是用于割除杂草，修剪草坪、植被等的机械工具发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。因为割草机的工作环境不同，所以需要在不同环境下，进行换刀来减少周边环境对割草就的损害，而现有的割草机都是需要人为换刀，拆装麻烦，降低工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以在发动机运行时自动换刀的割草机，克服人工换刀不便等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种可以在发动机运行时自动换刀的割草机，包括连接杆，所述连接杆固定连接上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体之间设有刀库转向机构，所述刀库转向机构包括有和内传动轴固定连接的内转动轮盘，所述内传动轴与所述连接杆转动连接，所述内转动轮盘设有六个开口向下的内连接腔，所述内连接腔里有两个以连接杆为中心对称的转向滚球，每个所述转向滚球都和远离所述内转动轮盘的一端转向连接杆固定连接，所述转向连接杆固定在转向轮盘上，所述转向轮盘通过滑动轴承设置在内传动轴上，所述内转向轮盘下侧设有与所述下壳体转动连接的外传动轴上，所述外传动轴上固定有外转向轮盘，所述外转向轮盘外端设有六个开口朝上的外连接腔；所述内传动轴下侧设有转向机构，所述转向机构包括有和内传动轴固定连接的齿轮，所述齿轮和变向齿轮啮合，所述变向齿轮固定连接在固定连接杆上，所述变向齿轮和外传动轴内侧固定的的内齿轮啮合；所述上壳体内设有开口朝下的空腔，所述空腔下侧有换刀机构，所述换刀机构包括有刀库壳体，所述刀库壳体内有空腔，所述空腔里有以连接杆为中心左右对称设有两个直刀，所述直刀和拉绳固定连接，所述拉绳固定缠绕在所述转向轮盘上，所述直刀还和伸缩弹簧固定连接，所述伸缩弹簧固定在直刀转向轮盘上，所述直刀转向轮盘内侧有两个环形槽，每个所述环形槽里嵌有滚动球，所述滚动球转动连接在直刀传动杆上，所述直刀传动杆和转向轮盘固定连接，每个所述下侧设有一个甩刀，所述甩刀固定连接在甩刀轮盘上，所述甩刀轮盘下端有两个滚槽，所述滚槽内嵌有滚动球，所述滚动球转动连接甩刀传动杆，所述甩刀传动杆和所述腔体下侧内壁固定连接。

优选地，所述内传动轴上端固定设有锥齿轮，所述的锥齿轮和传动锥齿轮啮合，所述传动齿轮和传动杆固定连接，所述的传动杆与所述上壳体转动连接，所述传动杆传递发动机的转矩，所述锥齿轮和内传动轴固定连接，所述的锥齿轮内部和轴承固定连接，所述轴承固定连接在连接杆上，所述内传动轴和滑动轴承滑动连接，所述滑动轴承固定在传动轮盘上。

优选地，所述空腔左侧内壁固定连接支撑杆，所述支撑杆右端固定连接电磁铁，所述电磁铁中心有滑动杆，所述滑动杆下端固定连接第一磁铁，所述第一磁铁下端固定连接减速装置，所述下壳体上端面右侧固定连接两个电磁铁，所述下壳体上端面右侧固定连接有减速电磁铁，所述减速电磁铁里设有滑动连接杆，所述滑动连接杆上端固定连接有第二磁铁，所述第二磁铁上端固定有减速器。

优选地，所述刀库下端设有环形磁铁，所述甩刀为橡胶材质，可变性折弯，所述下壳体上端面右侧固定有时间继电器。

本发明的有益效果 ：本发明分为直刀和甩刀，没有障碍物时直刀切割平整，切割速度快，但当碰到有障碍物的环境时容易受到损伤，这时可以更换为甩刀工作，甩刀可以遇到障碍物及时回缩，保护刀片和曲轴，减低损害，本发明可以实现在发动机不停止工作的条件下，通过改变刀轴的旋转方向，来完成直刀和甩刀的转换来适应不同的工作环境，节约人为换刀的时间，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中的A-A剖示意图；

图3是本发明实施例图1中的B-B剖放大示意图；

图4是本发明实施例图1中的C-C剖示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种可以在发动机运行时自动换刀的割草机，包括连接杆12，所述连接杆12固定连接上壳体11和下壳体17，所述上壳体11和下壳体17之间设有刀库转向机构82，所述刀库转向机构82包括有和内传动轴31固定连接的内转动轮盘37，所述内传动轴31与所述连接杆12转动连接，所述内转动轮盘37设有六个开口向下的内连接腔42，所述内连接腔42里有两个以连接杆12为中心对称的转向滚球41，每个所述转向滚球41都和远离所述内转动轮盘37的一端转向连接杆38固定连接，所述转向连接杆38固定在转向轮盘32上，所述转向轮盘32通过滑动轴承36设置在内传动轴31上，所述内转向轮盘37下侧设有与所述下壳体17转动连接的外传动轴45上，所述外传动轴45上固定有外转向轮盘44，所述外转向轮盘44外端设有六个开口朝上的外连接腔43；所述内传动轴31下侧设有转向机构81，所述转向机构81包括有和内传动轴31固定连接的齿轮47，所述齿轮47和变向齿轮49啮合，所述变向齿轮49固定连接在固定连接杆48上，所述变向齿轮49和外传动轴45内侧固定的的内齿轮46啮合；所述上壳体11内设有开口朝下的空腔10，所述空腔10下侧有换刀机构80，所述换刀机构80包括有刀库壳体59，所述刀库壳体59内有空腔51，所述空腔51里有以连接杆12为中心左右对称设有两个直刀23，所述直刀23和拉绳33固定连接，所述拉绳33固定缠绕在所述转向轮盘32上，所述直刀23还和伸缩弹簧54固定连接，所述伸缩弹簧54固定在直刀转向轮盘34上，所述直刀转向轮盘内侧有两个环形槽61，每个所述环形槽61里嵌有滚动球62，所述滚动球62转动连接在直刀传动杆35上，所述直刀传动杆35和转向轮盘32固定连接，每个所述23下侧设有一个甩刀56，所述甩刀56固定连接在甩刀轮盘52上，所述甩刀轮盘52下端有两个滚槽55，所述滚槽55内嵌有滚动球39，所述滚动球39转动连接甩刀传动杆40，所述甩刀传动杆40和所述腔体51下侧内壁固定连接。

有益地，所述内传动轴31上端固定设有锥齿轮29，所述的锥齿轮29和传动锥齿轮13啮合，所述传动齿轮13和传动杆15固定连接，所述的传动杆15与所述上壳体11转动连接，所述传动杆15传递发动机的转矩，所述锥齿轮29和内传动轴31固定连接，所述的锥齿轮29内部和轴承30固定连接，所述轴承30固定连接在连接杆12上，所述内传动轴31和滑动轴承36滑动连接，所述滑动轴承36固定在传动轮盘32上。

有益地，所述空腔10左侧内壁固定连接支撑杆18，所述支撑杆18右端固定连接电磁铁63，所述电磁铁63中心有滑动杆20，所述滑动杆20下端固定连接第一磁铁22，所述第一磁铁22下端固定连接减速装置21，所述下壳体17上端面右侧固定连接两个电磁铁28，所述下壳体17上端面右侧固定连接有减速电磁铁64，所述减速电磁铁64里设有滑动连接杆26，所述滑动连接杆26上端固定连接有第二磁铁27，所述第二磁铁27上端固定有减速器65。

有益地，所述刀库59下端设有环形磁铁53，所述甩刀56为橡胶材质，可变性折弯，所述下壳体17上端面右侧固定有时间继电器58。

使用方法：初始状态时，所述弹簧54处于压缩状态，所述拉绳33缠绕在转向轮盘32上，所述电磁铁28处于通电对环形磁铁53产生排斥带动刀库向上运动；当割草过程中遇到障碍物时，传动轴15带动传动锥齿轮13顺时针转动；传动锥齿轮13带动锥齿轮29顺时针转动，锥齿轮29带动内传动轴31顺时针转动，内传动轴31与下端齿轮47固定连接，齿轮47与转向齿轮49啮合，转向齿轮49与内齿轮46啮合，内齿轮46固定连接在外传轴45上，从而带动外转向轴逆时针转动，内传动轴31带动内传动轮盘37顺时针转动，此时的内传动轮盘37与传动轮盘32的滚动球36和转向连接杆38连接从而带动传动轮盘32顺时针转动，转向轮盘38通过带动直刀连接杆35顺时针转动，从而带动直刀传动轮盘34顺时针转动，直刀轮盘34带动刀库59顺时针转动，此时拉绳33缠绕在传动轮盘32上，所述拉绳33拉动直刀23向里运动，同时让弹簧54处于压缩状态，所述刀库59顺时针转动带动甩刀传动杆40和滚动球39顺时针转动从而带动甩刀轮盘52和甩刀56顺时针转动；当切割草地平整，需要换刀提高效率时按下开关改变电磁铁28磁极，吸引环形磁铁53带动刀库59向下运动，同时时间继电器58启动，电磁铁64工作，通过排斥力推动减速器65向上运动给刀库59减速，一段时间后时间继电器58断电，电磁铁64停止工作，刀库59继续下降直至滚动球41落到外传动轮盘44上端面上，当滚动球41滚动至外转向轮盘44的空腔43上时，滚动球41落入空腔43中，此时外传动轮盘45带动滚动球41和传动杆38逆时针转动，此时传动轮盘32逆时针转动，此时拉绳33失去拉动直刀23的作用力，弹簧54复原带动直刀23伸出，当直刀连接杆在槽61中滑动至另一端的极限位置，从而带动刀库59逆时针转动，所述刀库59带动甩刀连接杆40和滚动球39在槽55中滚动，此时刀库59速度远高于甩刀56速度，甩刀56被刀库59卡住，所述甩刀56变形弯曲，收回至刀库中完成换刀动作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。