阅读说明：本技术 具有抑制多乘客门开启的整车气路控制系统及控制方法 (Vehicle air passage control system and method capable of restraining opening of multiple passenger doors ) 是由 庞洪宾 张瀚 潘壮 王萌 徐怀星 杨红华 窦振山 于 2020-06-03 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种具有抑制多乘客门开启的整车气路控制系统及控制方法,所述系统包括用于提供气源的车辆储气装置、车门抑制装置、驾驶员位置处放气阀、应急控制阀、三通阀、乘客门门泵和气囊座椅接口；应急控制阀包括车外应急控制阀和车内应急控制阀；车辆储气装置、车门抑制装置、车外应急控制阀、驾驶员位置处放气阀、车内应急控制阀、三通阀通过管路串联连接；乘客门门泵和气囊座椅接口通过管路并联在三通阀之后；车门抑制装置,用于实现在通电及断电状态对车辆储气装置内气源通断的控制,实现抑制功能。(The invention provides a whole vehicle gas circuit control system and a control method capable of inhibiting opening of multiple passenger doors, wherein the system comprises a vehicle gas storage device for providing a gas source, a vehicle door inhibiting device, a driver position air release valve, an emergency control valve, a three-way valve, a passenger door pump and a gas bag seat interface; the emergency control valve comprises an external emergency control valve and an internal emergency control valve; the vehicle air storage device, the vehicle door restraining device, the external emergency control valve, the driver position air release valve, the internal emergency control valve and the three-way valve are connected in series through pipelines; the passenger door pump and the air bag seat interface are connected in parallel behind the three-way valve through pipelines; and the vehicle door restraining device is used for controlling the on-off of the air source in the vehicle air storage device in the power-on and power-off states and realizing the restraining function.)

具有抑制多乘客门开启的整车气路控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及城市公交客车，特别是单车多个乘客门气路抑制控制原理技术领域，具体涉及一种具有抑制多乘客门开启的整车气路控制系统及控制方法。

背景技术

在汽车领域，特别是12米及18米铰接式城市BRT公共汽车，车辆为左右选择开门控制，车辆设计为4个或6个乘客门，乘客门应急控制阀一般都是气路来实现乘客门门泵的放气功能，从而实现紧急情况下门泵放气开门的功能。

车辆在正常行驶过程中，因部分乘客不懂车辆配置部件功能，在车辆行驶过程中误操作，导致乘客门非正常开启。此时因为车有一定的车速，会非常危险。此时会有非常大的安全隐患。当车辆出现异常情况，车内乘客需要迅速下车逃生，此时车辆处于非安全的逃生车速，如果此时打开应急控制器开门逃生，会造成乘客更严重的伤害。

发明内容

针对现有的乘客门气路设计由于乘客的误操作或者车况异常时存在安全隐患的问题，本发明设计具有抑制多乘客门开启的整车气路，进一步提供一种具有抑制多乘客门开启的整车气路控制系统及控制方法。

本发明技术方案是：

一方面，本发明技术方案提供一种具有抑制多乘客门开启的整车气路控制系统，包括用于提供气源的车辆储气装置、车门抑制装置、驾驶员位置处放气阀、应急控制阀、三通阀、乘客门门泵和气囊座椅接口；

应急控制阀包括车外应急控制阀和车内应急控制阀；

车辆储气装置、车门抑制装置、车外应急控制阀、驾驶员位置处放气阀、车内应急控制阀、三通阀通过管路串联连接；

乘客门门泵和气囊座椅接口通过管路并联在三通阀之后；

车门抑制装置，用于实现在通电及断电状态对车辆储气装置内气源通断的控制，实现抑制功能。

优选地，车外应急控制阀，用于实现应急停车状态时，在车外机械控制气路的通气及断气状态；

驾驶员位置处放气阀，用于实现在车内驾驶员部位机械控制气路的通气及断气，断掉并放空管路中的气体，实现开门状态；

车内应急控制阀，用于实现车辆应急停车状态，控制气路的通气及断气，断掉并放空管路中的气体，实现开门状态；

乘客门门泵，用于实现乘客门开启的执行设备。

优选地，车门抑制装置包括电磁阀；电磁阀包括P接口、A接口、B接口和S接口；车外应急控制阀包括进口和出口，车外应急控制阀包括进口和出口，驾驶员位置处放气阀包括进气口和出气口；

车辆储气装置的出气口通过管路与电磁阀的P接口连接，电磁阀的A接口通过管路与车外应急控制阀的进口连接，车外应急控制阀的出口通过管路与驾驶员位置处放气阀的进气口连接，驾驶员位置处放气阀的出气口通过管路与车内应急控制阀的进口连接，车内应急控制阀的出口通过管路与三通阀的第一接口连接，三通阀的第二接口通过管路与电磁阀的B接口连接；

三通阀的第三接口通过管路分别与乘客门门泵和气囊座椅接口连接，其中，三通阀的第一接口、第二接口为进气口，三通阀的第三接口为出气口。

优选地，该系统还包括车辆控制器和车辆电源，车辆电源与电磁阀连接；车辆控制器连接有车速传感器通过车速传感器采集的车速信号控制车辆电源电控信号通断，实现电源信号控制电磁阀气路气源通断的功能。

优选地，车外应急控制阀包括串联连接的右后门车外应急控制阀、左后门车外应急控制阀、左中门车外应急控制阀、右中门车外应急控制阀、左前门车外应急控制阀、右前门车外应急控制阀；

电磁阀的A接口通过管路与右后门车外应急控制阀的进口连接；

右前门车外应急控制阀的出口与驾驶员位置处放气阀的进气口连接。

优选地，车内应急控制阀包括串联连接的左前门车内应急控制阀、右前门车内应急控制阀、右中门车内应急控制阀、左中门车内应急控制阀、左后门车内应急控制阀、右后门车内应急控制阀；

驾驶员位置处放气阀的出气口通过管路与左前门车内应急控制阀的进口连接；

右后门车内应急控制阀的出口通过管路与三通阀的第一接口连接。

优选地，乘客门门泵包括与三通阀的第三接口并联连接的左后门车内门泵、右后门车内门泵、左中门车内门泵、右中门车内门泵、左前门车内门泵、右前门车内门泵；

气囊座椅接口通过管路并联连接在三通阀的第三接口。

优选地，电磁阀的A接口通过管路与右后门车外应急控制阀的进口连接，右后门车外应急控制阀的出口与左后门车外应急控制阀的进口连接，左后门车外应急控制阀的出口通过设置在铰接盘下部的管路与左中门车外应急控制阀的进口连接，左中门车外应急控制阀的出口与右中门车外应急控制阀的进口连接，右中门车外应急控制阀的出口通过铺设在底盘的钢管管路与左前门车外应急控制阀的进口连接，左前门车外应急控制阀的出口与右前门车外应急控制阀的进口连接，右前门车外应急控制阀的出口通过铺设在底盘的钢管管路与驾驶员位置处放气阀的进气口连接，驾驶员位置处放气阀的出气口通过设置在驾驶员左前立柱通向车顶风道内的管路以及设置在左侧风道内侧的管路与左前门车内应急控制阀的进口连接，左前门车内应急控制阀的出口通过穿过顶盖骨架的管路与右前门车内应急控制阀的进口连接，右前门车内应急控制阀的出口通过设置在右侧风道内侧的管路与右中门车内应急控制阀的进口连接，右中门车内应急控制阀的出口通过穿过顶盖骨架的管路与左中门车内应急控制阀的进口连接，左中门车内应急控制阀的出口通过设置在铰接盘上部并在左侧风道内侧的管路与左后门车内应急控制阀的进口连接，左后门车内应急控制阀的出口通过穿过顶盖骨架的管路与右后门车内应急控制阀的进口连接，右后门车内应急控制阀的出口与三通阀的第一接口连接。

优选地，电磁阀的B接口通过从右后门前由底盘通向车内的管路与三通阀的第二接口连接，三通阀的第三接口分别通过管路与左后门车内门泵、右后门车内门泵、左中门车内门泵、右中门车内门泵、左前门车内门泵、右前门车内门泵、气囊座椅接口连接。

另一方面，本发明技术方案还提供一种具有抑制多乘客门开启的整车气路控制方法，包括如下过程：

车速传感器检测车速大于设定的速度阈值时，车辆控制器控制电磁阀接通车辆电源电磁阀处于通电状态，电磁阀的P接口与A接口截止、P接口与B接口导通，车辆储气装置内的气源沿管路到达三通阀的第二接口，三通阀的第二接口与第三接口导通、第二接口与第一接口截止，车内应急控制阀、驾驶员位置处放气阀、车外应急控制阀均处于断气状态，应急控制阀开启状态被抑制，此时误操作应急控制阀，乘客门工作为防止开启状态；此时，三通阀的第二接口与第三接口导通，乘客门门泵处于通气状态，乘客门处于关闭状态；

车速传感器检测车速小于设定的速度阈值时，车辆控制器控制电磁阀与车辆电源断开，电磁阀处于断电状态，电磁阀的P接口与A接口导通、P接口与B接口截止、B接口与S接口导通，电磁阀的S接口用于对管路放气，释放三通阀6与电磁阀2间管路气压，保证三通阀6的第一接口与第三接口持续导通，保证管路工作稳定，增加行车安全；车辆储气装置内的气源沿管路到达车外应急控制阀、驾驶员位置处放气阀、车内应急控制阀到达三通阀的第一接口，三通阀的第一接口与第三接口导通、第一接口与第二接口截止，乘客门门泵处于通气状态，乘客门门泵处于非抑制开启乘客门状态，若任意开启应急门控制阀，则控制乘客门处于开启状态；三通阀的第一接口与第二接口截止，保证乘客门门泵通气状态；驾驶员通过驾驶员位置处放气阀及仪表台电控开关打开乘客门。

优选地，当三通阀的第二接口与第三接口导通、第二接口与第一接口截止，乘客门门泵处于通气状态，乘客门处于关闭状态同时驾驶员气囊座接口一直处于通气状态，增加驾驶员驾驶舒适性；

当三通阀的第一接口与第三接口导通、第一接口与第二接口截止，驾驶员气囊座接口一直处于通气状态，增加驾驶员驾驶舒适性。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：可实现当车辆正常运行时，乘客门控制系统的开门功能处于被抑制状态；当车辆静止或在安全的车速下，乘客门控制系统自动恢复正常乘客门的开启，保证安全乘车功能。

此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著地进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种具有抑制多乘客门开启功能的整车气路连接示意图；

图2是本发明实施例提供的车速>5km/h时抑制多乘客门控制开启功能的整车气路原理示意图；

图3为本发明实施例提供车辆非行驶状态的整车气路工作原理示意图；

图中，1-车辆储气装置、2-电磁阀、3-1-左后门车外应急控制阀、3-2-右后门车外应急控制阀、3-3-左中门车外应急控制阀、3-4-右中门车外应急控制阀、3-5-左前门车外应急控制阀、3-6-右前门车外应急控制阀、4-驾驶员位置处放气阀、5-1-左后门车内应急控制阀、5-2-右后门车内应急控制阀、5-3-左中门车内应急控制阀、5-4-右中门车内应急控制阀、5-5-左前门车内应急控制阀、5-6右前门车内应急控制阀、6-三通阀、7-1-左后门车内门泵、7-2-右后门车内门泵、7-3-左中门车内门泵、7-4-右中门车内门泵、7-5-左前门车内门泵、7-6-右前门车内门泵、8气囊座椅接口。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明技术方案提供一种具有抑制多乘客门开启的整车气路控制系统，包括用于提供气源的车辆储气装置1、车门抑制装置、驾驶员位置处放气阀4、应急控制阀、三通阀6、乘客门门泵和气囊座椅接口8；

应急控制阀包括车外应急控制阀和车内应急控制阀；

车辆储气装置、车门抑制装置、车外应急控制阀、驾驶员位置处放气阀4、车内应急控制阀、三通阀6通过管路串联连接；

乘客门门泵和气囊座椅接口8通过管路并联在三通阀6之后；

车门抑制装置，用于实现在通电及断电状态对车辆储气装置内气源通断的控制，实现抑制功能。

车外应急控制阀，用于实现应急停车状态时，在车外机械控制气路的通气及断气状态；驾驶员位置处放气阀，用于实现在车内驾驶员部位机械控制气路的通气及断气，断掉并放空管路中的气体，实现开门状态；车内应急控制阀，用于实现车辆应急停车状态，控制气路的通气及断气，断掉并放空管路中的气体，实现开门状态；乘客门门泵，用于实现乘客门开启的执行设备。

在有些实施例中，车门抑制装置包括电磁阀；电磁阀包括P接口、A接口、B接口和S接口；车外应急控制阀包括进口和出口，车外应急控制阀包括进口和出口，驾驶员位置处放气阀4包括进气口和出气口；该系统还包括车辆控制器和车辆电源，车辆电源与电磁阀连接；车辆控制器连接有车速传感器通过车速传感器采集的车速信号控制车辆电源电控信号通断，实现电源信号控制电磁阀气路气源通断的功能。

车辆储气装置的出气口通过管路与电磁阀2的P接口连接，电磁阀2的A接口通过管路与车外应急控制阀的进口连接，车外应急控制阀的出口通过管路与驾驶员位置处放气阀4的进气口连接，驾驶员位置处放气阀4的出气口通过管路与车内应急控制阀的进口连接，车内应急控制阀的出口通过管路与三通阀6的第一接口连接，三通阀6的第二接口通过管路与电磁阀2的B接口连接；

三通阀6的第三接口通过管路分别与乘客门门泵和气囊座椅接口8连接，其中，三通阀6的第一接口、第二接口为进气口，三通阀的第三接口为出气口。

在有些实施例中，车外应急控制阀包括串联连接的右后门车外应急控制阀3-2、左后门车外应急控制阀3-1、左中门车外应急控制阀3-3、右中门车外应急控制阀3-4、左前门车外应急控制阀3-5、右前门车外应急控制阀3-6；

电磁阀2的A接口通过管路与右后门车外应急控制阀3-2的进口连接；

右前门车外应急控制阀3-6的出口与驾驶员位置处放气阀4的进气口连接。

在有些实施例中，车内应急控制阀包括串联连接的左前门车内应急控制阀5-5、右前门车内应急控制阀5-6、右中门车内应急控制阀5-4、左中门车内应急控制阀5-3、左后门车内应急控制阀5-1、右后门车内应急控制阀5-2；

驾驶员位置处放气阀4的出气口通过管路与左前门车内应急控制阀5-5的进口连接；右后门车内应急控制阀5-2的出口通过管路与三通阀6的第一接口连接。

在有些实施例中，乘客门门泵包括与三通阀6的第三接口并联连接的左后门车内门泵7-1、右后门车内门泵7-2、左中门车内门泵7-3、右中门车内门泵7-4、左前门车内门泵7-5、右前门车内门泵7-6；气囊座椅接口8通过管路并联连接在三通阀6的第三接口。

在有些实施例中，电磁阀2的A接口通过管路与右后门车外应急控制阀3-2的进口连接，右后门车外应急控制阀3-2的出口与左后门车外应急控制阀3-1的进口连接，左后门车外应急控制阀3-1的出口通过设置在铰接盘下部的管路与左中门车外应急控制阀3-3的进口连接，左中门车外应急控制阀3-3的出口与右中门车外应急控制阀3-4的进口连接，右中门车外应急控制阀3-4的出口通过铺设在底盘的钢管管路与左前门车外应急控制阀3-5的进口连接，左前门车外应急控制阀3-5的出口与右前门车外应急控制阀3-6的进口连接，右前门车外应急控制阀3-6的出口通过铺设在底盘的钢管管路与驾驶员位置处放气阀4的进气口连接，驾驶员位置处放气阀4的出气口通过设置在驾驶员左前立柱通向车顶风道内的管路以及设置在左侧风道内侧的管路与左前门车内应急控制阀5-5的进口连接，左前门车内应急控制阀5-5的出口通过穿过顶盖骨架的管路与右前门车内应急控制阀5-6的进口连接，右前门车内应急控制阀5-6的出口通过设置在右侧风道内侧的管路与右中门车内应急控制阀5-4的进口连接，右中门车内应急控制阀5-4的出口通过穿过顶盖骨架的管路与左中门车内应急控制阀5-3的进口连接，左中门车内应急控制阀5-3的出口通过设置在铰接盘上部并在左侧风道内侧的管路与左后门车内应急控制阀5-1的进口连接，左后门车内应急控制阀5-1的出口通过穿过顶盖骨架的管路与右后门车内应急控制阀5-2的进口连接，右后门车内应急控制阀5-2的出口与三通阀6的第一接口连接。电磁阀的B接口通过从右后门前由底盘通向车内的管路与三通阀6的第二接口连接，三通阀6的第三接口分别通过管路与左后门车内门泵7-1、右后门车内门泵7-2、左中门车内门泵7-3、右中门车内门泵7-4、左前门车内门泵7-5、右前门车内门泵7-6、气囊座椅接口8连接。

如图2所示，车速>5km/h时抑制多乘客门控制开启功能的整车气路原理：车辆车速>5km/h时，电磁阀2处于通电状态，此时电磁阀的P接口与A接口截止、P接口与B接口导通，气源沿管路到达三通阀6，三通阀6的第二接口与第三接口导通、第二接口与第一接口截止，右后门车内应急控制阀5-2、左后门车内应急控制阀5-1、左中门车内应急控制阀5-3、右中门车内应急控制阀5-4、右前门车内应急控制阀5-6、左前门车内应急控制阀5-5、驾驶员位置处放气阀4、右前门车外应急控制阀3-6、左前门车外应急控制阀3-5、右中门车外应急控制阀3-4、左中门车外应急控制阀3-3、左后门车外应急控制阀3-1、右后门车外应急控制阀3-2处于断气状态，其应急控制阀开启状态被抑制，此时误操作应急控制阀，乘客门工作为防止开启状态；此时三通阀6的第二接口与第三接口导通，7-1至7-6乘客门门泵处于通气状态，乘客门处于关闭状态同时驾驶员气囊座一直处于通气状态，增加驾驶员驾驶舒适性。

如图3所示，车辆非行驶状态的整车气路工作原理：

车辆在非行驶状态时，电磁阀2处于断电状态，此时电磁阀P接口与A接口导通、P接口与B截止接口、B接口与S接口导通，电磁阀的S接口用于对管路放气，释放三通阀6与电磁阀2间管路气压，保证三通阀6的第一接口与第三接口持续导通，保证管路工作稳定，增加行车安全；气源沿管路到达右后门车外应急控制阀3-2、左后门车外应急控制阀3-1、左中门车外应急控制阀3-3、右中门车外应急控制阀3-4、左前门车外应急控制阀3-5、右前门车外应急控制阀3-6、驾驶员位置处放气阀4、左前门车内应急控制阀5-5、右前门车内应急控制阀5-6、右中门车内应急控制阀5-4、左中门车内应急控制阀5-3、左后门车内应急控制阀5-1、右后门车内应急控制阀5-2到达三通阀6，三通阀6的第一接口与第三接口导通、第一接口与第二接口截止，7-1至7-6乘客门门泵处于通气状态，此时处于非抑制开启乘客门状态，如任意开启应急控制阀，乘客门实现8秒迅速开启乘客门状态；三通阀6的第一接口与第二接口截止，保证7-1至7-6乘客门门泵通气状态；驾驶员可通过驾驶员位置处放气阀4及仪表台电控开关打开乘客门；驾驶员的气囊座椅接口8一直处于通气状态。

另一实施例还提供一种具有抑制多乘客门开启的整车气路控制方法，包括如下过程：

车速传感器检测车速大于设定的速度阈值时，车辆控制器控制电磁阀接通车辆电源电磁阀处于通电状态，电磁阀2的P接口与A接口截止、P接口与B接口导通，车辆储气装置1内的气源沿管路到达三通阀6的第二接口，三通阀6的第二接口与第三接口导通、第二接口与第一接口截止，车内应急控制阀5-1至5-6、驾驶员位置处放气阀4、车外应急控制阀3-1至3-6均处于断气状态，应急控制阀开启状态被抑制，此时误操作应急控制阀，乘客门工作为防止开启状态；此时，三通阀6的第二接口与第三接口导通，乘客门门泵7-1至7-6处于通气状态，乘客门处于关闭状态；

车速传感器检测车速小于设定的速度阈值时，车辆控制器控制电磁阀2与车辆电源断开，电磁阀2处于断电状态，电磁阀2的P接口与A接口导通、P接口与B接口截止、B接口与S接口导通，电磁阀的S接口用于对管路放气，释放三通阀6与电磁阀2间管路气压，保证三通阀6的第一接口与第三接口持续导通，保证管路工作稳定，增加行车安全；车辆储气装置1内的气源沿管路到达车外应急控制阀3-1至3-6、驾驶员位置处放气阀4、车内应急控制阀5-1至5-6到达三通阀6的第一接口，三通阀6的第一接口与第三接口导通、第一接口与第二接口截止，乘客门门泵7-1至7-6处于通气状态，乘客门门泵7-1至7-6处于非抑制开启乘客门状态，若任意开启应急门控制阀，则控制乘客门处于开启状态；三通阀6的第一接口与第二接口截止，保证乘客门门泵7-1至7-6通气状态；驾驶员通过驾驶员位置处放气阀4及仪表台电控开关打开乘客门。

当三通阀6的第二接口与第三接口导通、第二接口与第一接口截止，乘客门门泵7-1至7-6处于通气状态，乘客门处于关闭状态同时驾驶员气囊座接口8一直处于通气状态，增加驾驶员驾驶舒适性；

当三通阀6的第一接口与第三接口导通、第一接口与第二接口截止，驾驶员气囊座接口8一直处于通气状态，增加驾驶员驾驶舒适性。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。