阅读说明：本技术 一种地铁站台门的激光扫描防夹装置与系统 (Laser scanning anti-clamping device and system for subway platform door ) 是由 王洋 张世杰 赵利 刘晓龙 夏明亚 齐皓 庄晶晶 孟红利 严坤 金丹 张楚月 于 2020-06-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种地铁站台门的激光扫描防夹装置与系统,包括固定框,所述固定框内部的上、下两侧均开设有滑槽,且固定框上表面的中间部位固定连接有隔板,所述隔板的两侧对称固定连接有第一气缸,所述第一气缸的输出端固定连接有连接板,所述固定框内部的滑槽之间滑动连接有滑动门,所述连接板的底端与滑动门固定连接,所述固定框前表面的中间部位固定连接有激光扫描器,本发明涉及地铁站台门技术领域。该地铁站台门的激光扫描防夹装置与系统设置有两组监控装置和系统,通过红外扫描器可以监测站台门前是否有乘客,通过具有SVM+HOG特征分类算法的信息对比模块,可以检测乘客的速度,随后通过阈值确定乘客是否在快速移动。(The invention discloses a laser scanning anti-clamping device and system for a subway platform door, which comprise a fixed frame, wherein sliding grooves are formed in the upper side and the lower side of the inside of the fixed frame, a partition plate is fixedly connected to the middle part of the upper surface of the fixed frame, first air cylinders are symmetrically and fixedly connected to the two sides of the partition plate, the output end of each first air cylinder is fixedly connected with a connecting plate, a sliding door is slidably connected between the sliding grooves in the fixed frame, the bottom end of each connecting plate is fixedly connected with the corresponding sliding door, and a laser scanner is fixedly connected to the middle part of the front surface of the fixed frame. This laser scanning anti-pinch device and system of subway platform door are provided with two sets of monitoring device and systems, can monitor whether have the passenger before the platform door through infrared scanner, through the information contrast module that has SVM + HOG characteristic classification algorithm, can detect passenger's speed, confirm whether the passenger is at the fast moving through the threshold value afterwards.)

一种地铁站台门的激光扫描防夹装置与系统

技术领域

本发明涉及地铁站台门技术领域，具体为一种地铁站台门的激光扫描防夹装置与系统。

背景技术

地铁车站由站台层、站厅层、设备层以及出入口组成，地铁站台按照线路分布情况，又可分为：岛式站台、侧式站台以及混合式站台，它供旅客乘降，换乘和候车的场所，应保证旅客使用方便，安全，迅速地进出车站，并有良好的通风，照明，卫生，防火设备等，给旅客提供舒适，清洁的环境，在地铁站台与轨道连接的部位，为了提高候车时的安全性。

中国专利公开了一种地铁站台屏蔽门的控制装置及方法（公开号：CN103043082A），该装置包括用于接收外部命令的命令接口单元；用于对外部命令进行仲裁的硬件逻辑；用于将硬件逻辑仲裁之后的控制命令输出给门控单元组的输出单元；对硬件逻辑模块工作状态的监视功能，以及在硬件逻辑发生故障时，对外部命令进行仲裁并通过总线输出的软件逻辑；用于在硬件逻辑与软件逻辑之间进行切换的切换装置。

现有的地铁站台门的开关大多由事先设置的程序进行控制，导致工作逻辑较为单一，并且站台门在关闭时较为紧密，在人多拥挤时，站台门容易夹住乘客的衣服或者其余物品，并且在夹住后不易将其与站台门进行分离，导致容易造成损坏的问题，同时站台门大多为一体式，在夹住乘客后容易对其造成人体伤害。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种地铁站台门的激光扫描防夹装置与系统，解决了现有的地铁站台门的开关大多由事先设置的程序进行控制，导致工作逻辑较为单一，并且站台门在关闭时较为紧密，在人多拥挤时，站台门容易夹住乘客的衣服或者其余物品，并且在夹住后不易将其与站台门进行分离，导致容易造成损坏的问题，同时站台门大多为一体式，在夹住乘客后容易对其造成人体伤害的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种地铁站台门的激光扫描防夹装置与系统，包括固定框，所述固定框内部的上、下两侧均开设有滑槽，且固定框上表面的中间部位固定连接有隔板，所述隔板的两侧对称固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有连接板，所述固定框内部的滑槽之间滑动连接有滑动门，所述连接板的底端与滑动门固定连接，所述固定框前表面的中间部位固定连接有激光扫描器，且固定框前表面靠近激光扫描器的两侧均固定连接有两组固定板，所述两组固定板的上表面均分别固定连接有第一摄像头和第二摄像头，所述滑动门包括固定玻璃板，所述固定玻璃板的一侧固定连接有定位板，所述定位板的一侧滑动连接有滑动玻璃板，所述滑动玻璃板的一侧固定连接有收纳板，所述收纳板的内部固定连接有防夹辊，所述固定玻璃板与滑动玻璃板之间固定连接有多个缓冲弹簧，所述定位板的后表面靠近缓冲弹簧的一侧固定连接有限位器。

优选的，所述限位器包括第二气缸和两组对称分布在第二气缸下侧的固定套杆，所述第二气缸的底端固定连接有连接块，所述固定套杆的内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆远离第二气缸的一端均固定连接有限位板，所述限位板的直径大于固定套杆的内直径。

优选的，所述滑动杆的另一端与连接块之间均转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆由两组直径不同的柱体滑动连接组成。

优选的，所述限位器设置有2-3组，且限位器均处于同一竖直方向。

优选的，所述防夹辊包括连接框，所述连接框的内部转动连接有转动辊，且连接框的侧面与收纳板之间固定连接有伸缩管，所述伸缩管由两根直径不同的柱体组成，且连接框两根柱体之间固定连接有复位弹簧。

优选的，所述转动辊的边缘在复位弹簧任一状态时均位于收纳板的外侧，且转动辊的外表面包裹有柔性材料的保护垫。

本发明还公开了一种地铁站台门的激光扫描防夹装置的操作系统，包括微处理器，所述微处理器的输入端与信息对比模块输出端电性连接，所述微处理器的输入端还与激光扫描器的输出端电性连接，且微处理器的输出端与第一气缸和第二气缸的输入端电性连接，所述信息对比模块的输入端与第一摄像头和第二摄像头的输出端电性连接。

优选的，所述信息对比模块的工作程序为SVM+HOG特征分类算法，且信息对比模块可事先设置行人的速度阈值进行对比。

（三）有益效果

本发明提供了一种地铁站台门的激光扫描防夹装置与系统。具备以下有益效果：

（1）、该地铁站台门的激光扫描防夹装置与系统，通过固定框前表面的中间部位固定连接有激光扫描器，且固定框前表面靠近激光扫描器的两侧均固定连接有两组固定板，两组固定板的上表面均分别固定连接有第一摄像头和第二摄像头，微处理器的输入端与信息对比模块输出端电性连接，微处理器的输入端还与激光扫描器的输出端电性连接，且微处理器的输出端与第一气缸和第二气缸的输入端电性连接，信息对比模块的输入端与第一摄像头和第二摄像头的输出端电性连接，信息对比模块的工作程序为SVM+HOG特征分类算法，且信息对比模块可事先设置行人的速度阈值进行对比，本发明中的站台设置有两组监控装置和系统，通过红外扫描器可以监测站台门前是否有乘客，通过具有SVM+HOG特征分类算法的信息对比模块，可以检测乘客的速度，随后通过阈值确定乘客是否在快速移动，从而可以方便微处理器对站台门进行控制。

（2）、该地铁站台门的激光扫描防夹装置与系统，通过滑动玻璃板的一侧固定连接有收纳板，收纳板的内部固定连接有防夹辊，防夹辊包括连接框，连接框的内部转动连接有转动辊，且连接框的侧面与收纳板之间固定连接有伸缩管，伸缩管由两根直径不同的柱体组成，且连接框两根柱体之间固定连接有复位弹簧，转动辊的边缘在复位弹簧任一状态时均位于收纳板的外侧，且转动辊的外表面包裹有柔性材料的保护垫，本发明通过防夹辊，可以在站台门夹持住乘客的衣服或者其余物品时，方便乘客将其与站台门进行分离，从而可以防止衣服或者物品损毁，同时防夹辊通过复位弹簧可以收纳进收纳板中，在站台门关闭后，可以防止站台门的门板之间出现缝隙，从而降低了安全隐患。

（3）、该地铁站台门的激光扫描防夹装置与系统，通过固定玻璃板与滑动玻璃板之间固定连接有多个缓冲弹簧，定位板的后表面靠近缓冲弹簧的一侧固定连接有限位器，限位器包括第二气缸和两组对称分布在第二气缸下侧的固定套杆，第二气缸的底端固定连接有连接块，固定套杆的内部滑动连接有滑动杆，滑动杆远离第二气缸的一端均固定连接有限位板，限位板的直径大于固定套杆的内直径，滑动杆的另一端与连接块之间均转动连接有伸缩杆，伸缩杆由两组直径不同的柱体滑动连接组成，本发明中的滑动门为分离时，在闭合的过程中，限位器与滑动门的构件为分离状，滑动门中的滑动玻璃板可以通过缓冲弹簧进行缓冲，可以避免对乘客造成伤害，同时在完全闭合后，可以通过限位器对滑动门进行限位，防止出现滑动的现象，从而可以提高站台门的安全性。

附图说明

图1为本发明的外观；

图2为本发明中滑动门的后视图；

图3为本发明图2中A部分的局部放大图；

图4为本发明中防夹辊与收纳板的局部剖视图；

图5为本发明的系统框图。

图中，1、固定框；2、滑槽；3、隔板；4、第一气缸；5、连接板；6、滑动门；7、激光扫描器；8、固定板；9、第一摄像头；10、缓冲弹簧；11、限位器；12、微处理器；13、信息对比模块；91、第二摄像头；61、固定玻璃板；62、定位板；63、滑动玻璃板；64、收纳板；65、防夹辊；111、第二气缸；112、连接块；113、固定套杆；114、滑动杆；115、限位板；116、伸缩杆；651、连接框；652、伸缩管；653、复位弹簧；654、转动辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明实施例提供一种技术方案：一种地铁站台门的激光扫描防夹装置，包括固定框1，固定框1内部的上、下两侧均开设有滑槽2，且固定框1上表面的中间部位固定连接有隔板3，隔板3的两侧对称固定连接有第一气缸4，第一气缸4的输出端固定连接有连接板5，固定框1内部的滑槽2之间滑动连接有滑动门6，连接板5的底端与滑动门6固定连接，固定框1前表面的中间部位固定连接有激光扫描器7，且固定框1前表面靠近激光扫描器7的两侧均固定连接有两组固定板8，两组固定板8的上表面均分别固定连接有第一摄像头9和第二摄像头91，滑动门6包括固定玻璃板61，固定玻璃板61的一侧固定连接有定位板62，定位板62的一侧滑动连接有滑动玻璃板63，滑动玻璃板63的一侧固定连接有收纳板64，收纳板64的内部固定连接有防夹辊65，防夹辊65包括连接框651，连接框651的内部转动连接有转动辊654，且连接框651的侧面与收纳板64之间固定连接有伸缩管652，伸缩管652由两根直径不同的柱体组成，且连接框651两根柱体之间固定连接有复位弹簧653，转动辊654的边缘在复位弹簧653任一状态时均位于收纳板64的外侧，且转动辊654的外表面包裹有柔性材料的保护垫，保护垫为一种硅胶材质的构件，本发明通过防夹辊65，可以在站台门夹持住乘客的衣服或者其余物品时，方便乘客将其与站台门进行分离，从而可以防止衣服或者物品损毁，同时防夹辊65通过复位弹簧653可以收纳进收纳板64中，在站台门关闭后，可以防止站台门的门板之间出现缝隙，从而降低了安全隐患，固定玻璃板61与滑动玻璃板63之间固定连接有多个缓冲弹簧10，定位板62的后表面靠近缓冲弹簧10的一侧固定连接有限位器11，限位器11包括第二气缸111和两组对称分布在第二气缸111下侧的固定套杆113，第二气缸111的底端固定连接有连接块112，固定套杆113的内部滑动连接有滑动杆114，滑动杆114远离第二气缸111的一端均固定连接有限位板115，限位板115的直径大于固定套杆113的内直径，滑动杆114的另一端与连接块112之间均转动连接有伸缩杆116，伸缩杆116由两组直径不同的柱体滑动连接组成，限位器11设置有2组，且限位器11设置在定位板62中固定玻璃板61和滑动玻璃板63边缘的中间部位上，且限位器11均处于同一竖直方向，本发明中的滑动门6为分离时，在闭合的过程中，限位器11与滑动门6的构件为分离状，滑动门6中的滑动玻璃板63可以通过缓冲弹簧10进行缓冲，可以避免对乘客造成伤害，同时在完全闭合后，可以通过限位器11对滑动门6进行限位，防止出现滑动的现象，从而可以提高站台门的安全性，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

在工作时，启动第一气缸4，两组第一气缸4通过连接板5带动滑动门6沿着固定框1的滑槽2滑动，滑动门6在滑动的过程中夹持到乘客时，其内部的滑动玻璃板63会通过压缩缓冲弹簧10进行缓冲滑动，从而避免伤害乘客，并且若乘客的衣服或者物品被滑动门6夹住时，可以通过转动防夹辊65中的转动辊654将衣服或者物品与滑动门6进行分离，在滑动门完全闭合时，防夹辊65通过压缩复位弹簧653和伸缩管652将自身收纳进收纳板64中，并且在滑动门6完全闭合后，通过启动限位器11中的第二气缸111，即可通过连接块112和伸缩杆116推动滑动杆114和限位板115沿着固定套杆113滑动，在限位板115两侧分别抵住固定玻璃板61和滑动玻璃板63，即可将滑动门6进行固定。

请参阅图5，本发明实施例提供一种技术方案：一种地铁站台门的激光扫描防夹装置的操作系统，包括微处理器12，微处理器12的输入端与信息对比模块13输出端电性连接，微处理器12的输入端还与激光扫描器7的输出端电性连接，且微处理器12的输出端与第一气缸4和第二气缸111的输入端电性连接，信息对比模块13的输入端与第一摄像头9和第二摄像头91的输出端电性连接，信息对比模块13的工作程序为SVM+HOG特征分类算法，且信息对比模块13可事先设置行人的速度阈值进行对比，本发明中的站台设置有两组监控装置和系统，通过红外扫描器可以监测站台门前是否有乘客，通过具有SVM+HOG特征分类算法的信息对比模块13，可以检测乘客的速度，随后通过阈值确定乘客是否在快速移动，从而可以方便微处理器对站台门进行控制。

工作时，激光扫描器7可以扫描滑动门6是否有乘客，并且通过第一摄像头9和第二摄像头91录入乘客的移动信息，并且通过信息对比模块13计算SVM+HOG特征分类算法，对乘客的行走速度进行计算，在没有乘客或者乘客速度不超过事先设置的行走速度阈值时，通过微处理器12启动第一气缸4和第二气缸111关闭滑动门6。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。