阅读说明：本技术 一种用于折弯机的电液比例位置同步控制系统 (Electro-hydraulic proportional position synchronous control system for bending machine ) 是由 陈立娟 凌家胜 高伟 姚静 董兆胜 尹钰鑫 陈毅 鲁影影 张延康 葛杰 彭泽钦 于 2020-06-02 设计创作，主要内容包括：一种用于折弯机的电液比例位置同步控制系统,是由油箱,过滤器,定量泵,溢流阀,节流阀,中央三位四通电磁换向阀,插装阀,二位二通电磁换向阀,二位三通电磁换向阀,信号放大器,液控单向阀,单向阀,液压缸,三位四通电磁比例换向阀及各元件之间的连接管路构成,通过折弯机电液比例位置同步控制系统,实现了计算机控制折弯机的快下、慢下、工下、卸压、回程工序的同步控制,优势在于结构简单,外形体积小,操作控制精确简单,大大提高了工作的效率和消减了生产成本,通过计算机远程控制,解决了操作人员人工操作带来的安全隐患。(The utility model provides an electricity liquid proportion position synchro control system for bender, by the oil tank, the filter, the constant delivery pump, the overflow valve, the choke valve, central tribit four-way electromagnetic directional valve, the cartridge valve, two-position two-way electromagnetic directional valve, two-position three-way electromagnetic directional valve, signal amplifier, the pilot operated check valve, the pneumatic cylinder, the connecting line between three-position four-way electromagnetic proportional directional valve and each component constitutes, through bender electricity liquid proportion position synchro control system, realized the quick-down, slow-down, the worker of computer control bender, the synchronous control of release, the return stroke process, the advantage lies in simple structure, the appearance is small, the operation control is accurate simple, the efficiency of work has been improved greatly and the manufacturing cost has been subductd, through computer remote control, the potential safety hazard that operating personnel manual operation brought has been.)

一种用于折弯机的电液比例位置同步控制系统

技术领域

本发明涉及一种电液比例位置同步控制系统，尤其涉及一种用于折弯机的电液比例位置同步控制系统。

背景技术

折弯机是金属板料折弯成型加工的一种精密通用设备，在众多领域得到了广泛应用。目前，国内多数的折弯机主要采用扭轴同步挡块定位、机液同步挡块定位等方式来进行同步控制，其缺陷是由于液压缸响应较慢，不利于进行控制，且为液压传动，结构复杂，使用维护成本高。从使用的效果看，由于不能采用远程控制，在某些危险工况下，需要人员手动调节，给操作人员的工作带来了安全隐患。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明提供了一种电液比例位置同步控制系统，采用比例插装阀与集成液压控制系统相结合，通过计算机控制，解决折弯机同步控制的精度低，结构复杂，故障率高，液压冲击大，维修不方便，不能远程控制带来的安全隐患等问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于折弯机的电液比例位置同步控制系统，包括油箱、过滤器、定量泵、溢流阀、节流阀、中央三位四通电磁换向阀、插装阀、二位二通电磁换向阀、一号二位三通电磁换向阀、二号二位三通电磁换向阀、一号信号放大器、二号信号放大器、三号信号放大器、液控单向阀、溢流阀、单向阀、一号液压缸、二号液压缸、一号液控单向阀、二号液控单向阀、一号三位四通电磁比例换向阀、二号三位四通电磁比例换向阀、一号位置传感器和二号位置传感器，所述定量泵通过所述过滤器与所述油箱连接，所述定量泵的另一端分别与所述溢流阀和所述中央三位四通电磁换向阀连接，所述中央三位四通电磁换向阀分别与所述一号三位四通电磁比例换向阀、所述二号三位四通电磁比例换向阀和所述插装阀连接，所述插装阀与所述二位二通电磁换向阀连接，所述一号三位四通电磁比例换向阀和所述二号三位四通电磁比例换向阀互相连接，所述一号三位四通电磁比例换向阀分别与所述一号液压缸的无杆腔和所述一号液控单向阀连接，所述二号三位四通电磁比例换向阀分别与所述二号液压缸的无杆腔和所述二号液控单向阀连接，所述一号液压缸和二号液压缸相互连接且分别与所述溢流阀连接，所述溢流阀的一侧并联有所述单向阀，所述溢流阀的另一端通过所述液控单向阀分别与所述一号三位四通电磁比例换向阀和所述二号三位四通电磁比例换向阀连接，所述一号三位四通电磁比例换向阀通过所述一号运放、所述二号运放与所述一号液压缸活塞杆上的所述一号位置传感器相连，所述二号三位四通电磁比例换向阀通过所述三号运放与所述二号液压缸活塞杆上的二号位置传感器相连，所述一号液控单向阀和所述二号液控单向阀分别通过所述二号二位三通电磁换向阀与所述定量泵连接，所述液控单向阀通过所述一号二位三通电磁换向阀与所述定量泵连接。

进一步的，所述中央三位四通电磁换向阀通过管道与所述节流阀连接。

进一步的，所述一号液压缸通过一号液控单向阀连到上位油箱上；二号液压缸通过二号液控单向阀连到上位油箱上。

进一步的，所述一号三位四通电磁比例换向阀与二号三位四通电磁比例换向阀并联的出油口与所述中央三位四通电磁换向阀相连。

进一步的，所述中央三位四通电磁换向阀和所述插装阀连接，所述插装阀与所述二位二通电磁换向阀连接。

（三）有益效果

本发明提供一种用于折弯机的电液比例位置同步控制系统，结构简单，外形体积小，操作控制精确简单，大大提高了工作的效率和消减了生产成本。通过计算机远程控制，解决了操作人员人工操作带来的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为折弯机工位运行图；

图2为本发明结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

油箱1、过滤器2、定量泵3、溢流阀4、节流阀5、中央三位四通电磁换向阀6、插装阀7、二位二通电磁换向阀8、一号二位三通电磁换向阀9-1、二号二位三通电磁换向阀9-2、一号信号放大器10-1、二号信号放大器10-2、三号信号放大器10-3、液控单向阀11、溢流阀12、单向阀13、一号液压缸14-1、二号液压缸14-2、一号液控单向阀15-1、二号液控单向阀15-2、一号三位四通电磁比例换向阀16-1、二号三位四通电磁比例换向阀16-2、一号位置传感器17-1和二号位置传感器17-2。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，折弯机利用流体传动使双缸驱动滑块上下运行，它的工况为：快下、慢下、工下、保压、卸压、回程。

参照图2，本发明折弯机电液比例位置同步控制系统，它是由油箱1、过滤器2、定量泵3、溢流阀4、节流阀5、中央三位四通电磁换向阀6、插装阀7、二位二通电磁换向阀8、一号二位三通电磁换向阀9-1、二号二位三通电磁换向阀9-2、信号放大器10、液控单向阀11、溢流阀12、单向阀13、一号液压缸14-1、二号液压缸14-2、一号液控单向阀15-1、二号液控单向阀15-2、一号三位四通电磁比例换向阀16-1、二号三位四通电磁比例换向阀16-2及各元件之间连接的管路构成。

本发明电液比例位置同步控制系统是采用计算机控制折弯机进行快下、慢下、工下、保压、卸压、回程等执行操作。工作流程如下：快下阶段，通过一号二位三通电磁换向阀9-1，二号二位三通电磁换向阀9-2，二位二通电磁换向阀8，液控单向阀11，一号液控单向阀15-1，二号液控单向阀15-2，一号液压缸14-1，二号液压缸14-2及其相连接的管路构成快下回路。中央三位四通电磁换向阀6左位得电，一号三位四通电磁比例换向阀16-1左位得电，二号三位四通电磁比例换向阀16-2左位得电，一号二位三通电磁换向阀9-1得电，二号二位三通电磁换向阀9-2不得电，二位二通电磁换向阀8得电，这样会使液压杆带动滑块迅速下行，运行到指定位置时，由快下阶段切换到慢下阶段，插装阀7和二位二通电磁换向阀8及其管路组成慢下回路。在工下阶段，中央三位四通电磁换向阀6左位保持得电，一号三位四通电磁比例换向阀16-1左位保持得电，二号三位四通电磁比例换向阀16-2左位保持得电，一号二位三通电磁换向阀9-1得电，二号二位三通电磁换向阀9-2也得电，二位二通电磁换向阀8失电。由于材料的弹性变形的影响，需要在折弯过程中进行保压，在保压阶段，中央三位四通电磁换向阀6失电，一号三位四通比例电磁换向阀16-1失电，二号三位四通电磁比例换向阀16-2失电，一号二位三通电磁换向阀9-1不得电，二号二位三通电磁换向阀9-2得电，二位二通电磁换向阀8失电，此时回路处于保压状态。定量泵与溢流阀4构成了卸荷回路。在保压结束进入回程阶段，中央三位四通电磁换向阀6右位保持得电，一号三位四通电磁比例换向阀16-1右位保持得电，二号三位四通电磁比例换向阀16-2右位保持得电，二位二通电磁换向阀8带电，一号二位三通电磁换向阀9-1不得电，二号二位三通电磁换向阀9-2得电。以上过程实现了计算机控制折弯机的快下、慢下、工下、保压、卸压、回程工序的效果。