阅读说明：本技术 纸箱开箱机 (Carton unpacking machine ) 是由 黄毅坤 于 2020-06-10 设计创作，主要内容包括：本申请提供一种纸箱开箱机,包括：送箱机构,用于纸箱的存储和送料；开箱机构,用于抓取纸箱并将纸箱打开；折叶机构,用于对纸箱底部的折叶进行折叠；封箱机构,用于将纸箱底部折叠好的折叶进行粘合。在本申请中,能够避免随着纸箱的减少发生倾斜和倒塌的情况发生,满足不同规格纸箱的送箱工作；能够在开箱的过程中不仅只有水平方向的力,纸箱两个侧面同时受力,使得开箱速度更快,开箱过程中纸箱结构更加稳定,且设备故障率小；能够提高纸箱折叶的折叠效率,并且可适用于不同规格的纸箱,满足不同尺寸纸箱的折叶封箱作业。(The application provides a carton case unpacking machine, includes: the carton feeding mechanism is used for storing and feeding cartons; the carton opening mechanism is used for grabbing the cartons and opening the cartons; the hinge mechanism is used for folding the hinge at the bottom of the carton; and the carton sealing mechanism is used for bonding the folded hinges at the bottom of the carton. According to the carton conveying device, the situation that the carton inclines and collapses along with the reduction of the carton can be avoided, and the carton conveying work of cartons with different specifications is met; the carton opening device has the advantages that the carton opening process is only horizontal force, two side faces of the carton are stressed simultaneously, so that the carton opening speed is higher, the structure of the carton is more stable in the carton opening process, and the equipment failure rate is low; can improve the folding efficiency of carton flap to applicable in the carton of different specifications, satisfy the flap joint sealing operation of not unidimensional carton.)

纸箱开箱机

技术领域

本申请涉及纸箱开箱技术领域，尤其涉及一种纸箱开箱机。

背景技术

随着纸箱技术的发展，纸箱形式越来越多，尤其只需要通过展开即可投入装箱操作的纸箱。上述过程采用开箱机实现，而开箱机是指自动完成开箱、成形、下底折叶折曲。并现时完成下部分胶带粘贴，将叠成纸板的箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。现有的纸箱开箱机在送箱过程中，随着纸箱的减少容易发生倾斜和倒塌，并且现在的输送机构均为固定尺寸，无法满足不同规格纸箱的送箱工作；开箱过程仅靠水平方向将纸箱打开，使得纸箱开箱速度慢，并且开箱过程中纸箱结构不稳定，造成开箱不完全；并且对纸箱折叶的折叠效率低，不能满足不同尺寸纸箱的折叶封箱作业。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术中的缺点，提供一种纸箱开箱机，能够避免随着纸箱的减少发生倾斜和倒塌的情况发生，满足不同规格纸箱的送箱工作，开箱速度更快，更加稳定，且设备故障率小；提高纸箱折叶的折叠效率，满足不同尺寸纸箱的折叶封箱作业。

本申请提供一种纸箱开箱机，包括：

送箱机构，用于纸箱的存储和送料，所述送箱机构包括支撑底座、传送带支架、前挡板和压紧挡板，所述传送带支架设置在所述支撑底座上，所述传送带支架内侧设置有第一传送带，所述前挡板设置在所述传送带支架的一端，所述传送带支架的外表面设置有压紧滑轨，所述压紧滑轨上滑动设置有压紧滑块，所述压紧挡板设置在所述压紧滑块上，所述传送带支架一端设置有拉力器，所述拉力器靠近所述前挡板设置，所述拉力器上的拉绳与所述压紧滑块相连接；

开箱机构，用于抓取纸箱并将纸箱打开，所述开箱机构包括水平支撑架、安装架、第一连接架和第一吸盘组，所述水平支撑架安装在所述机架上端，所述安装架滑动设置在所述水平支撑架上，所述水平支撑架内设置有无杆气缸，所述安装架的内表面与所述无杆气缸上的滑块相连接，所述第一连接架设置在所述安装架上，所述第一吸盘组设置在所述第一连接架的下端；

折叶机构，用于对纸箱底部的折叶进行折叠，所述折叶机构包括第一折叶组件和第二折叶组件，所述第一折叶组件通过安装支架设置在所述开箱机构的下方，所述第二折叶组件通过移动支架水平设置在所述开箱机构的一侧，所述第二折叶组件设置在所述第一折叶组件的两侧；

封箱机构，用于将纸箱底部折叠好的折叶进行粘合；

机架，所述机架上开设有入箱口和出箱口，所述送箱机构、所述开箱机构、所述折叶机构和所述封箱机构沿纸箱前进方向依次设置在所述机架内。

进一步的，还包括用于将折底完成的纸箱推向封箱装置的推箱机构，所述推箱机构包括固定支架和推杆，所述固定支架设置在所述折叶机构一侧，所述固定支架上设置有第五直线导轨，所述推杆固定设置在所述第五直线导轨的滑块上。

进一步的，所述封箱机构包括支撑支架、托板、直线导杆、V型导杆、封箱机芯和第二传送带，所述第二传送带设置在所述支撑支架上，所述托板和所述封箱机芯沿纸箱前进方向依次设置在所述支撑支架内，所述直线导杆固定设置在所述支撑支架上，所述直线导杆设置在所述托板的两侧，所述V型导杆固定设置所述封箱机芯上，所述V型导杆的开口端位于所述托板的下方。

进一步的，所述安装架上可转动设置有旋转臂，所述旋转臂上设置有第二连接架和滑杆，所述第二连接架的下端设置有第二吸盘组，所述水平支撑架的一侧设置有导向板，所述导向板的下表面开设有导向槽，所述滑杆的上端滑动设置在所述导向槽内，所述导向槽呈弧形结构。

进一步的，所述第一折叶组件包括支撑架、第一折叶气缸和第一折叶挡板，所述支撑架设置在所述安装支架上，所述第一折叶气缸设置在所述支撑架内，所述第一折叶挡板铰接在所述支撑架的上端，所述第一折叶气缸的活塞杆与所述第一折叶挡板相连接；

第二折叶组件包括第二折叶气缸、第二转轴和第二折叶挡板，所述第二折叶挡板设置在所述第二转轴的前端，所述第二折叶挡板通过所述第二转轴可转动设置在所述移动支架上，所述第二转轴上设置有转动连杆，所述第二折叶气缸的活塞杆与所述转动连杆相连接；

所述第二折叶挡板包括第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和所述第二夹持板之间设置有间隙，所述第一夹持板的内表面设置有倾斜面。

进一步的，所述支撑底座上设置有水平滑轨，所述水平滑轨上滑动设置有水平滑块，所述水平滑块上设置有水平移动板，所述传送带支架设置在所述水平移动板上；所述支撑底座包括升降平台、固定安装板和齿轮升降器，所述齿轮升降器设置在所述固定安装板上，所述齿轮升降器的升降端与所述升降平台相连接，所述水平滑轨和所述传送带支架均设置在所述升降平台上。

进一步的，所述支撑底座内设置有稳定组件，所述稳定组件包括上铰接头和下铰接头，所述上铰接头固定设置在所述升降平台的下表面，所述下铰接头固定设置在所述固定安装板的上表面，所述上铰接头和所述下铰接头之间通过二连杆相连接。

进一步的，所述安装支架内设置有第一直线导轨，所述第一折叶组件设置有两组，其中一组所述第一折叶组件固定设置在安装支架上，另一组所述第一折叶组件固定设置在所述第一直线导轨的滑块上。

进一步的，所述移动支架包括水平安装板和竖直安装板，所述水平安装板上设置有第二直线导轨，所述第二折叶组件设置在所述第二直线导轨的滑块上；所述竖直安装板上设置有第三直线导轨，所述水平安装板设置在所述第三直线导轨的滑块上。

进一步的，所述支撑支架包括支撑底架、固定立柱和移动立柱，所述固定立柱固定设置在所述支撑底架的一侧，所述支撑底架上设置有第四直线导轨，所述移动立柱设置在所述第四直线导轨的滑块上，所述第二传送带设置有两组，一组所述第二传送带设置在固定立柱上，另一组所述第二传送带设置在所述移动立柱上，所述第二传送带上设置有挡块。

在本申请实施例中，由于采用上述技术方案，通过设置的拉力器、压紧滑轨、压紧滑块和压紧挡板，能够使得压紧挡板始终对纸箱进行压紧，避免随着纸箱的减少发生倾斜和倒塌的情况发生；通过设置的水平滑轨和水平滑块，使得传送带支架能是进行水平方向的调整，满足放置不同宽度的纸箱的需求；通过设置的升降平台和齿轮升降器，能实现升降平台和传送带支架的升起和降落，实现放置不同高度纸箱的需求，满足不同规格纸箱的送箱工作；通过设置的稳定组件能够保证升降平台在升降过程中平稳运行，避免纸箱倾斜和倒塌。

通过设置的旋转臂、滑杆和导向槽，使得在开箱的过程中不仅只有水平方向的力，纸箱两个侧面同时受力，使得开箱速度更快，开箱过程中纸箱结构更加稳定，且设备故障率小。

能够提高纸箱折叶的折叠效率，并且可适用于不同规格的纸箱，满足不同尺寸纸箱的折叶封箱作业。通过设置的第一直线导轨，可调节两组第一折叶组件之间的距离，适应不同长度纸箱的折底；设置的第二直线导轨，可调节两组第二折叶组件之间的距离，适应不同宽度纸箱的折底；设置的第三直线导轨，可带动第二折叶组件上下移动，适应不同高度纸箱的折底；设置的第四直线导轨，可带动设置在移动立柱上的传送带移动，适应不同宽度纸箱的运输。通过设置的第一折叶组件和第二折叶组件，能够完成纸箱纸箱折叶的折叠，提高纸箱折叶的折叠效率，设置的直线导杆和V型导杆，结构简单，并实现纸箱折叶的折叠。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为本申请送箱机构的侧视图；

图3为本申请送箱机构的俯视图；

图4为本申请支撑底座的结构示意图；

图5为本申请开箱机构的俯视图；

图6为本申请开箱机构的主视图；

图7为本申请的A处局部放大图；

图8为本申请导向槽的结构示意图；

图9为本申请的折叶机构、封箱机构和推箱机构整体结构示意图；

图10为本申请第二折叶组件的结构示意图；

图11为本申请第二折叶组件的俯视图；

图12为本申请第一折叶组件和封箱机构的主视图；

图13为本申请第一折叶组件和封箱机构的俯视图；

图14为本申请第一折叶组件和封箱机构的侧视图；

图15为本申请推箱机构的结构示意图。

其中：1-机架；2-送箱机构；3-入箱口；4-出箱口；5-支撑底座；6-拉力器；7-前挡板；8-传送带支架；9-压紧滑轨；10-压紧滑块；11-压紧挡板；12-水平滑块；13-水平滑轨；14-第一传送带；15-水平移动板；16-升降平台；17-固定安装板；18-二连杆；19-齿轮升降器；20-上铰接头；21-连接杆；22-下铰接头；23-开箱机构；24-水平支撑架；25-无杆气缸；26-导向板；27-安装架；28-第一连接架；29-第一吸盘组；30-第一转轴；31-滑杆；32-旋转臂；33-第二连接架；34-第二吸盘组；35-第一滑块；36-第一滑轨；37-导向槽；38-第二折叶组件；39-第一折叶组件；40-封箱机构；41-推箱机构；42-移动支架；43-第二折叶气缸；44-第二折叶挡板；45-第二转轴；46-水平安装板；47-竖直安装板；48-第一夹持板；49-第二夹持板；50-间隙；51-倾斜面；52-转动连杆；53-第三直线导轨；54-第二直线导轨；55-第一折叶气缸；56-支撑架；57-安装支架；58-第一折叶挡板；59-第一直线导轨；60-支撑支架；61-第二传送带；62-托板；63-直线导杆；64-V型导杆；65-封箱机芯；66-固定立柱；67-支撑底架；68-第四直线导轨；69-移动立柱；70-固定支架；71-第五直线导轨；72-推杆；73-挡块。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

如图1至图15所示，本实施例提供一种纸箱开箱机，包括

机架1，机架1上开设有入箱口3和出箱口4；送箱机构2、开箱机构23、折叶机构和封箱机构40沿纸箱前进方向依次设置在机架1内。

送箱机构2，用于纸箱的存储和送料，送箱机构2设置在入箱口3，送箱机构2包括支撑底座5、传送带支架8、前挡板7和压紧挡板11，传送带支架8设置在支撑底座5上，传送带支架8内侧设置有第一传送带14，用于将纸箱运送至开箱机机架1内部的开箱机构23上，前挡板7设置在传送带支架8的一端，前挡板7位于开箱机内部，靠近开箱机构23设置，传送带支架8的外表面设置有压紧滑轨9，压紧滑轨9上滑动设置有压紧滑块10，压紧挡板11设置在压紧滑块10上，传送带支架8一端设置有拉力器6，拉力器6靠近前挡板7设置，拉力器6上的拉绳与压紧滑块10相连接。

支撑底座5上设置有水平滑轨13，水平滑轨13上滑动设置有水平滑块12，水平滑块12上设置有水平移动板15，传送带支架8设置在水平移动板15上。

支撑底座5包括升降平台16、固定安装板17和齿轮升降器19，齿轮升降器19设置在固定安装板17上，齿轮升降器19的升降端与升降平台16相连接，水平滑轨13和传送带支架8均设置在升降平台16上。

支撑底座5内设置有稳定组件，稳定组件包括上铰接头20和下铰接头22，上铰接头20固定设置在升降平台16的下表面，下铰接头22固定设置在固定安装板17的上表面，上铰接头20和下铰接头22之间通过二连杆18相连接。稳定组件设置有四组，四组稳定组件之间通过来连接杆21相连接。

开箱机构23，用于抓取纸箱并将纸箱打开，开箱机构23包括水平支撑架24、安装架27、第一连接架28和第一吸盘组29，水平支撑架24安装在机架1上端，安装架27滑动设置在水平支撑架24上，水平支撑架24内设置有无杆气缸25，安装架27的内表面与无杆气缸25上的滑块相连接，第一连接架28设置在安装架27上，第一吸盘组29设置在第一连接架28的下端。

水平支撑架24的外壁设置有第一滑轨36，安装架27的内壁设置有第一滑块35，安装架27与水平支撑架24通过第一滑轨36和第一滑块35的配合滑动连接。

安装架27上可转动设置有旋转臂32，旋转臂32上设置有第二连接架33和滑杆31，第二连接架33的下端设置有第二吸盘组34，水平支撑架24的一侧设置有导向板26，导向板26的下表面开设有导向槽37，滑杆31的上端滑动设置在导向槽37内。导向槽37呈弧形结构。

安装架27的侧壁设置有第一转轴30，旋转臂32通过第一转轴30可转动设置在安装架27上，滑杆31位于旋转臂32的前端。第一吸盘组29和第二吸盘组34均为由至少两个吸盘并列或水平排布组合而成。

折叶机构，用于对纸箱底部的折叶进行折叠，折叶机构包括第一折叶组件39和第二折叶组件38，第一折叶组件39通过安装支架57设置在开箱机构23的下方，第二折叶组件38通过移动支架42水平设置在开箱机构23的一侧，第二折叶组件38设置在第一折叶组件39的两侧。

第一折叶组件39包括支撑架56、第一折叶气缸55和第一折叶挡板58，支撑架56设置在安装支架57上，第一折叶气缸55设置在支撑架56内，第一折叶挡板58铰接在支撑架56的上端，第一折叶气缸55的活塞杆与第一折叶挡板58相连接。

安装支架57内设置有第一直线导轨59，第一折叶组件39设置有两组，其中一组第一折叶组件39固定设置在安装支架57上，另一组第一折叶组件固定设置在第一直线导轨59的滑块上。

第二折叶组件38包括第二折叶气缸43、第二转轴45和第二折叶挡板44，第二折叶挡板44设置在第二转轴45的前端，第二折叶挡板44通过第二转轴45可转动设置在移动支架42上，第二转轴45上设置有转动连杆52，第二折叶气缸43的活塞杆与转动连杆52相连接。

第二折叶挡板44包括第一夹持板48和第二夹持板49，第一夹持板48和第二夹持板49之间设置有间隙50，第一夹持板48的内表面设置有倾斜面51。

第二折叶组件38设置有两组，相对设置在第一折叶组件39的两侧。

移动支架42包括水平安装板46和竖直安装板47，水平安装板46上设置有第二直线导轨54，第二折叶组件38设置在第二直线导轨54的滑块上，具体的第二转轴45可转动设置在第二直线导轨54的滑块上。

竖直安装板47上设置有第三直线导轨53，水平安装板46设置在第三直线导轨53的滑块上。

封箱机构40，用于将纸箱底部折叠好的折叶进行粘合，包括支撑支架60、托板62、直线导杆63、V型导杆64、封箱机芯65和第二传送带61，第二传送带61设置在支撑支架60上，托板62和封箱机芯65沿纸箱前进方向依次设置在支撑支架60内，直线导杆63固定设置在支撑支架60上，直线导杆63设置在托板62的两侧，V型导杆64固定设置封箱机芯65上，V型导杆64的开口端位于托板62的下方。

支撑支架60包括支撑底架67、固定立柱66和移动立柱69，固定立柱66固定设置在支撑底架67的一侧，支撑底架67上设置有第四直线导轨68，移动立柱69设置在第四直线导轨68的滑块上，第二传送带61设置有两组，一组第二传送带61设置在固定立柱66上，另一组第二传送带61设置在移动立柱69上。

第二传送带61上设置有挡块73。

还包括用于将折底完成的纸箱推向封箱装置的推箱机构41，推箱机构41包括固定支架70和推杆72，固定支架70设置在第一折叶组件39和第二折叶组件38一侧，固定支架70上设置有第五直线导轨71，推杆72固定设置在第五直线导轨71的滑块上。

工作时，将多个纸箱放置在传送带支架8的第一传送带14上，压紧挡板11紧贴纸箱将纸箱进行压紧。随着纸箱送入开箱机构23中，压紧挡板11在拉力器6的牵引下，沿压紧滑轨9向开箱机方向移动，使得压紧挡板11始终对纸箱进行压紧，避免纸箱倾倒。当需要放置不同规格的纸箱时，可将传送带支架8在水平滑轨13和水平滑块12的配合下，水平移动传送带支架8，使得可放置不同宽度的纸箱。通过手摇或者电力驱动齿轮升降器19，支撑底座5上的升降平台16升起和降落，带动传送带支架8升降，实现放置不同高度的纸箱。当升降平台16升起时，上铰接头20向远离下铰接头22方向移动，使得二连杆18之间夹角逐渐增大，并带动连接杆21移动，当升降平台16降落时，上铰接头20向靠近下铰接头22方向移动，使得二连杆18之间夹角逐渐减小，并带动连接杆21移动，起到支撑和稳固的作用。

开箱机构23中的第一吸盘组29和第二吸盘组34分别吸附在扁平状的纸箱的两个侧面上，驱动无杆气缸25，无杆气缸25上的滑块带动安装架27向远离纸箱方向移动，进而带动第一连接架28和第一吸盘组29向远离纸箱方向移动，

同时带动旋转臂32绕第一转轴30转动，滑杆31沿导向槽37移动，第二连接架33和第二吸盘组34转动90°。第一吸盘组29带动纸箱的一个侧面水平移动，第二吸盘组34带动纸箱的另一个侧面旋转90°。实现呈打开状态并设置在折叶机构上。

打开的纸箱设置在第一折叶组件39和第二折叶组件38处，打开纸箱的底部相对设置的一组折叶设置在第一夹持板48和第二夹持板49之间设置有间隙50，启动第一折叶气缸55，第一折叶气缸55的活塞缸推动第一折叶挡板58向上转动，使得纸箱底部相对设置的另一组折叶折叠合起；启动第二折叶气缸43，第二折叶气缸43的活塞杆通过转动连杆52带动转轴转轴转动，进而使得第一夹持板48和第二夹持板49转动，使得相对设置的一组折叶折叠。

驱动第五直线导轨71上的滑块，使得推杆72沿固定支架70向封箱机构40移动，并且将纸箱推进至封箱机构40的第二传送带61内。此时折叠合起的一组折叶设置托板62上，折叠的另一组折叶设置在托板62和直线导杆63之间。

驱动第二传送带61转动，第二传送带61上的挡块73推动纸箱向封箱机芯65移动，移动过程中折叠的另一组折叶进入V型导杆64和托板62之间，由于V型导杆64的开口端位于托板62的下方，随着第二传送带61的移动，折叠的另一组折叶逐渐从V型导杆64的开口端移动至V型导杆64的收口端，使得折叠的另一组折叶合起，并进入封箱机芯65对合起的折叶进行封箱。

驱动第一直线导轨59，一组折叶组件在沿第一直线导轨59移动，可调节两组第一折叶组件39之间的距离，进而可适应不同长度纸箱的折底。驱动第二直线导轨54，第二折叶组件38可沿第二直线导轨54移动，可调节两组第二折叶组件38之间的距离，进而可适应不同宽度纸箱的折底。驱动第三直线导轨53，水平安装板46可沿第三直线导轨53上下移动，进而带动第二折叶组件38上下移动，进而可适应不同高度纸箱的折底。驱动第四直线导轨68，移动立柱69可沿第四直线导轨68移动，进而带动设置在移动立柱69上的传送带移动，进而可适应不同宽度纸箱的运输。

在本申请实施例中，由于采用上述技术方案，通过设置的拉力器6、压紧滑轨9、压紧滑块10和压紧挡板11，能够使得压紧挡板11始终对纸箱进行压紧，避免随着纸箱的减少发生倾斜和倒塌的情况发生；通过设置的水平滑轨13和水平滑块12，使得传送带支架8能是进行水平方向的调整，满足放置不同宽度的纸箱的需求；通过设置的升降平台16和齿轮升降器19，能实现升降平台16和传送带支架8的升起和降落，实现放置不同高度纸箱的需求，满足不同规格纸箱的送箱工作；通过设置的稳定组件能够保证升降平台16在升降过程中平稳运行，避免纸箱倾斜和倒塌。

通过设置的旋转臂32、滑杆31和导向槽37，使得在开箱的过程中不仅只有水平方向的力，纸箱两个侧面同时受力，使得开箱速度更快，开箱过程中纸箱结构更加稳定，且设备故障率小。

能够提高纸箱折叶的折叠效率，并且可适用于不同规格的纸箱，满足不同尺寸纸箱的折叶封箱作业。通过设置的第一直线导轨59，可调节两组第一折叶组件39之间的距离，适应不同长度纸箱的折底；设置的第二直线导轨54，可调节两组第二折叶组件38之间的距离，适应不同宽度纸箱的折底；设置的第三直线导轨53，可带动第二折叶组件38上下移动，适应不同高度纸箱的折底；设置的第四直线导轨68，可带动设置在移动立柱69上的传送带移动，适应不同宽度纸箱的运输。通过设置的第一折叶组件39和第二折叶组件38，能够完成纸箱纸箱折叶的折叠，提高纸箱折叶的折叠效率，设置的直线导杆63和V型导杆64，结构简单，并实现纸箱折叶的折叠。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。