阅读说明：本技术 一种服装卡扣折弯成型设备和方法 (Garment buckle bending forming equipment and method ) 是由 林阿香 曹凤先 陈记芬 于 2020-05-11 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种服装卡扣折弯成型设备,该设备包括机架、送料装置、裁切装置、成型装置和下料装置；所述的机架包括基板以及安装在基板上的型材框,送料装置设置在基板上,裁切装置设置在送料装置的中部；所述的成型装置设置在型材框上,下料装置安装在型材框上,下料装置位于成型装置的侧方；本发明具有塑料料绳上料进行预热和校直处理；可多部位弯折,多个卡扣同时弯折；下料不对卡扣产生作用力,下料效率高,下料不残留的优点。(The invention relates to a garment buckle bending and forming device which comprises a rack, a feeding device, a cutting device, a forming device and a discharging device, wherein the feeding device is arranged on the rack; the machine frame comprises a base plate and a profile frame arranged on the base plate, the feeding device is arranged on the base plate, and the cutting device is arranged in the middle of the feeding device; the forming device is arranged on the section frame, the blanking device is arranged on the section frame, and the blanking device is positioned on the side of the forming device; the invention has the advantages that the plastic material rope is loaded for preheating and straightening treatment; the buckle can be bent at multiple parts, and a plurality of buckles are bent at the same time; the unloading does not produce the effort to the buckle, and the unloading is efficient, and the unloading is not remained advantage.)

一种服装卡扣折弯成型设备和方法

技术领域

本发明涉及折弯成型机，具体涉及一种服装卡扣折弯成型设备及其工作方法。

背景技术

在服装生产中，需要将服装包装在平面的塑料袋中，尤其针对衬衣等版型要求较高的衣物，一般通过将衣物折叠在一张定型纸板上，然后再通过塑料卡扣将衣物扣在定型纸板上，实现固定，再把固定好的衣服塞入包装袋内即可完成包装。塑料卡扣的生产方式有注塑成型，折弯成型这些生产加工方式，但是注塑模具的价格高昂，采用折弯加工的方式具有较好的经济效益。折弯成型加工的加工方法一般通过在料绳上裁切定长的一段料绳，对这一段料绳进行弯折得到卡扣；料绳一般通过挤出成型机得到。

国家知识产权局公开了公开号为CN203945674U，专利名称为一种塑料折弯模的专利，它包括基座，基座的前表面的右侧固定安装有支座，支座的右上角设置有与置于支座上的塑料件中的工艺槽相匹配的倒角，基座的后表面的左侧固定安装有用于压紧塑料件中工艺槽左侧部分的压块，基座的后表面的右侧活动连接有旋转底座，旋转底座的前表面固定安装有用于折弯塑料件中工艺槽右侧部分的连接块，连接块的内部设置有压力弹簧，连接块的上表面设置有用于调节压力弹簧压紧力的调节螺杆。

现有用于服装塑料卡扣的自动生产设备较小，现有设备存在以下技术问题：1.卡扣成型弧度过大导致成型困难，容易出现裂痕；上料料绳直线度低，导致卡扣形状不合格；2.服装卡扣形状复杂，需要多个步骤弯折得到，成型速度慢；3.卡扣单个生产效率低；卡扣下料夹住未定型的卡扣会造成变形，需要等待卡扣自然冷却导致下料速度慢，卡扣下料容易残留。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术中卡扣成型弧度过大导致成型困难，容易出现裂痕；上料料绳直线度低，导致卡扣形状不合格；服装卡扣形状复杂，需要多个步骤弯折得到，成型速度慢；卡扣单个生产效率低；卡扣下料夹住未定型的卡扣会造成变形，需要等待卡扣自然冷却导致下料速度慢，卡扣下料容易残留的问题，提出一种塑料料绳上料进行预热和校直处理；可多部位弯折，多个卡扣同时弯折；下料不对卡扣产生作用力，下料效率高，下料不残留的服装卡扣折弯成型设备及其工作方法。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种服装卡扣折弯成型设备，该设备包括机架、送料装置、裁切装置、成型装置和下料装置；所述的机架包括基板以及安装在基板上的型材框，送料装置设置在基板上，裁切装置设置在送料装置的中部；所述的成型装置设置在型材框上，下料装置安装在型材框上，下料装置位于成型装置的侧方；

所述的送料装置用于实现塑料料绳的上料，并对料绳进行加热，所述的裁切装置用于对料绳进行裁切，所述的成型装置用于将裁切好的一段料绳进行折弯成型；所述的下料装置用于将折弯成型后的卡扣进行夹取，实现下料。

作为优选，所述的送料装置包括校直组件、滚轮组件、热熔组件和牵引组件；沿塑料绳的进料方向，所述的校直组件、滚轮组件、热熔组件和牵引组件依次相相衔接，所述的校直组件用于对料绳进行校直，所述的滚轮组件用于对塑料绳进料驱动，所述的热熔组件用于对料绳的某一段进行加热，随时随地牵引组件用于将料绳进行夹取牵引。

作为优选，所述的校直组件包括立座、导线板、第一夹线机构、弹力控制板、弹力控制气缸、凹槽轮、随动轮和驱动电机；立座固定在机架上，导线板安装在立座的侧方，导线板上开有供料绳通过的导线孔；第一夹线机构安装在立座上，所述的第一夹线机构包括夹线气缸、固定夹板和活动夹板，固定夹板和活动夹板的上端设置有矩形槽，固定夹板安装在立座上，活动夹板通过滑轨和固定夹板移动连接，活动夹板与夹线气缸的伸缩端相连接，夹线气缸安装在立座侧端；所述的弹力控制板通过滑轨移动连接在立座上，弹力控制气缸设置在立座上，弹力控制气缸的伸缩端与弹力控制板相连接，弹力控制板用于将料绳下压；所述的凹槽轮多个叠放在圆轴上，圆轴铰接在立座中，圆轴的端部与驱动电机输出轴相连接；随动轮与每个凹槽轮相对应，随动轮通过圆轴串联起来，圆轴通过弹簧连接在立座上，弹簧将随动轮压在凹槽轮中。

作为优选，所述的滚轮组件包括滚轮座、滚轮轴、动力马达和带传动部件；两个压紧的滚轮轴连接在滚轮座上，动力马达安装在滚轮座上，动力马达的伸缩端通过带传动部件与一个滚轮轴相连接，带动一个滚轮轴转动；所述的热熔组件包括底座、下加热板、上加热板、升降气缸、上侧移气缸和下侧移气缸；所述的底座固定设置在机架上，所述的下加热板通过滑轨移动连接在底座上，下侧移气缸的伸缩端过与下加热板相连接，下侧移气缸固定设置在底座上；所述的上加热板通过竖直的升降气缸和水平的上侧移气缸连接在底座上，下加热板和上加热板上下相对应；底座的侧方还设置有第二夹线机构；所述的牵引组件包括移动板、夹取气缸、夹板和丝杠组件；所述的移动板通过立板移动连接在机架上，丝杠组件安装在立板侧方，丝杠组件带动移动板来回移动；所述的夹取气缸安装在移动板上，所述的夹板安装在夹取气缸的两移动端。

作为优选，所述的裁切装置包括连接板、上裁切气缸、上切刀、下裁切气缸和下切刀；所述的连接板安装在底座侧边，上裁切气缸安装在连接板上方，下裁切气缸安装在连接板下方；所述的上切刀安装在上裁切气缸的伸缩端，下切刀安装在下裁切气缸的伸缩端，所述的上切刀与下切刀上下相对应。

作为优选，所述的成型装置包括升降架、升降气缸、后端夹持机构、前端夹持机构和提升机构；升降气缸竖直安装在机架上，升降架通过滑轨移动连接在机架上，升降气缸的伸缩端与升降架相连接；所述的后端夹持机构和前端夹持机构设置在升降架的两端，所述的提升机构安装在升降架的中部；所述的后端夹持机构和前端夹持机构分别用于夹住料绳的两端，所述的提升机构用于将料绳的中部进行提升使之变形。

作为优选，所述的后端夹持机构包括第一固定板、第一电机、第一螺旋丝杠组、第一滑移板、第一夹持组件和第一翻转组件；所述的第一固定板安装在升降架上，第一滑移板通过滑轨移动连接在第一固定板上，所述的第一电机和第一螺旋丝杠组安装在第一固定板上，第一滑移板与第一螺旋丝杠组的移动部相连接；所述的第一夹持组件铰接在第一滑移板的下端；第一翻转组件安装在第一滑移板上，所述的第一翻转组件包括主动电机和传动皮带，传动皮带的两端分别与电机主轴和第一夹持组件连接；所述的第一夹持组件包括固定转轴、移动压杆和夹持气缸，固定转轴两端铰接在第一滑移板上，移动压杆通过滑轨连接在固定转轴上，固定转轴和移动压杆上均设置有凸块；所述的夹持气缸安装在固定转轴上，夹持气缸的伸缩端与移动压杆相连接；所述的前端夹持机构包括第二固定板、第二电机、第二螺旋丝杠组、第二滑移板、第二夹持组件和第二翻转组件；第二固定板固定在第一固定板上，第二电机和第二螺旋丝杠组安装在第二固定板上，第二滑移板通过滑轨移动连接在第二固定板上，第二夹持组件铰接在第二滑移板上；所述的第二翻转组件安装在第二滑移板上，第二翻转组件带动第二夹持组件转动。

作为优选，所述的提升机构包括第三滑移板、第三螺旋丝杠组、升降丝杠组件、升降板和夹爪组件；所述的第三滑移板通过滑轨移动连接在升降架上，第三螺旋丝杠组安装在升降架上，第三螺旋丝杠组的移动部与第三滑移板相连接；升降丝杠组件安装在第三滑移板上，升降板安装在升降丝杠组件移动部相连接；所述的夹爪组件安装在升降板上；所述的夹爪组件包括连接框、夹爪驱动气缸、驱动滑条、第一夹爪和第二夹爪；所述的夹爪驱动气缸安装在连接框上端，夹爪驱动气缸的伸缩端与驱动滑条相连接；所述的驱动滑条端部设置有斜面，连接框内部设置相匹配的斜面，驱动滑条可在连接框沿斜面移动；所述的第一夹爪和第二夹爪中部铰接在连接框上，第一夹爪和第二夹爪铰接部位上设置有相啮合的齿轮齿廓形状；所述的驱动滑条上设置有滑槽；第一夹爪的上端通过销轴连接在驱动滑条的滑槽中。

作为优选，所述的下料装置包括平台板、纵移气缸、纵移安装架、横移气缸、取料机构、下料底座、下料皮带组件、卸料气缸、卸料板和卸料连接板；所述的平台板设置在机架上，纵移安装架通过直线轴承安装在平台板上；所述的取料机构移动连接在纵移安装架底部，所述的横移气缸安装在纵移安装架上，横移气缸的伸缩端与取料机构相连接；所述的下料底座安装在机架上，下料皮带组件安装在下料底座的侧方，卸料板均匀安装在卸料连接板上，卸料连接板通过滑轨移动连接在下料底座上，卸料气缸设置在下料底座上，卸料气缸的伸缩端与卸料连接板相连接；所述的取料机构包括横移安装架、取料气缸、同步驱动条、安装框、长取料爪和短取料爪；取料气缸安装在横移安装架上，同步驱动条安装在取料气缸的伸缩端，安装框固定设置在横移安装架侧端，所述的同步驱动条配合连接在安装框中；所述的长取料爪和短取料爪均铰接在安装框上，长取料爪和短取料爪在铰接处通过齿轮副啮合；所述的同步驱动条上设置有槽孔，所述的长取料爪端部设置有销轴，长取料爪端部与同步驱动条之间形成槽副连接；所述的长取料爪和短取料爪之间形成有空腔，所述的卸料板可容纳在该空腔中；卸料板的侧方还设置有衔接板，衔接板位于下料皮带组件的侧方，衔接板用于将卡扣推至下料皮带组件中；所述的下料皮带组件包括电机、输送皮带、棍子和传动皮带；输送皮带缠绕在棍子上，电机的输出轴通过传动皮带与棍子相连接。

一种服装卡扣折弯成型方法，依次通过以下步骤进行加工：

（一）料绳上料：滚轮组件将夹住的料绳进行驱动，料绳通过凹槽轮和随动轮进行校直，料绳在热熔组件处，首先由第一夹线机构和第二夹线机构将料绳两端夹住；升降气缸将上加热板向下降，压住料绳，而后上侧移气缸和下侧移气缸带动上加热板和下加热板相向移动，对这一段的料绳进行热熔；而后料绳端部被夹板夹住，丝杠组件带动夹住的料绳引出，实现上料；

（二）料绳折弯：后端夹持机构夹住料绳的后端，通过夹持气缸带动移动压杆靠近固定转轴，将其中的料绳夹住；前端夹持机构通过同样的机制夹住料绳的前端；而后裁切装置将送料装置送出的料绳切断；而后升降丝杠组件带动夹爪组件下降，夹爪驱动气缸带动驱动滑条移动，带动第一夹爪摆动，通过齿轮齿廓传动，使第一夹爪和第二夹爪将料绳夹住，而后升降丝杠组件带动夹住的料绳中部提升，同时后端夹持机构和前端夹持机构靠近中部，完成中部的折弯成型；而后第一翻转组件带动第一夹持组件转动一定角度，第二翻转组件带动第二夹持组件转动一定角度，完成两个端部的弯折；

（三）卡扣下料：由纵移安装架实现竖直移动，由横移气缸实现水平移动，首先将取料机构伸入，夹住折弯后的卡扣，使卡扣挂在长取料爪和短取料爪之间，而后取料气缸带动同步驱动条移动，同步驱动条带动长取料爪绕轴转动，通过齿轮作用带动短取料爪转动；而后卸料气缸带动卸料板推出，将长取料爪和短取料爪之间的卡扣推落至下料皮带组件上进行下料。

本发明采用上述技术方案的一种服装卡扣折弯成型设备及其工作方法的优点是：

1. 送料装置通过设置热熔组件对料绳的中间一段进行加热，加热后提高塑料料绳的可塑性，用于成型弯曲幅度较大的部位，热熔后即能提高弯折的效率，也能防止弯折后出现裂纹；并且加热过程上加热板和下加热板错开移动，使料绳扭转，受热更均匀，便于折弯；提高设置凹槽轮和随动轮对料绳进行压直，提高直线度，提高折弯后产品的合格率。

2. 成型装置通过设置两端可以移动的后端夹持机构和前端夹持机构，配合中间可以上升的提升机构，来完成卡扣中部较大幅度的弯折；通过设置可以转动的第一夹持组件和第二夹持组件来完成两端的弯折，实现端部小幅度弯折，并且夹持组件只通过一个气缸同时实现对多股料绳的加持，夹爪组件也可以在单动力源的作用下实现多个料绳的夹住；成型装置可以同时弯折多个卡扣，提高了工作效率。

3. 下料装置通过设置长取料爪和短取料爪夹住卡扣中部的空腔，使卡扣自然挂在两个料爪上，不作用在卡扣上，保护卡扣的形状；可以在卡扣未完全冷却下来就进行下料，并且采用整排下料的方式，提高下料的速度；通过设置了卸料板对卡扣进行推落，使一部分挂住在料抓上耳没有自由落下的卡扣进行再次推落的方式下料，提高下料的成功率。

附图说明

图1为本发明实施例的***结构图。

图2为送料装置的***结构图。

图3为裁切装置的***结构图。

图4为成型装置的***结构图。

图5为后端夹持机构和前端夹持机构的***结构图。

图6为提升机构的***结构图。

图7为下料装置的***结构图。

图8为取料机构的***结构图。

图9为服装卡扣的结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种服装卡扣折弯成型设备包括机架1、送料装置2、裁切装置3、成型装置4和下料装置5；所述的机架1包括基板11以及安装在基板上的型材框12，送料装置2设置在基板11上，裁切装置3设置在送料装置2的中部；所述的成型装置4设置在型材框12上，下料装置5安装在型材框12上，下料装置5位于成型装置4的侧方。

所述的送料装置2用于实现塑料料绳的上料，并对料绳进行加热，所述的裁切装置3用于对料绳进行裁切，所述的成型装置4用于将裁切好的一段料绳进行折弯成型；所述的下料装置5用于将折弯成型后的卡扣进行夹取，实现下料。

如图2所示，所述的送料装置2包括校直组件21、滚轮组件22、热熔组件23和牵引组件24；沿塑料绳的进料方向，所述的校直组件21、滚轮组件22、热熔组件23和牵引组件24依次相相衔接，所述的校直组件21用于对料绳进行校直，所述的滚轮组件22用于对塑料绳进料驱动，所述的热熔组件23用于对料绳的某一段进行加热，随时随地牵引组件24用于将料绳进行夹取牵引。

所述的校直组件21包括立座211、导线板212、第一夹线机构213、弹力控制板214、弹力控制气缸215、凹槽轮216、随动轮217和驱动电机218；立座211固定在机架上，导线板212安装在立座211的侧方，导线板212上开有供料绳通过的导线孔；第一夹线机构213安装在立座211上，所述的第一夹线机构213包括夹线气缸、固定夹板和活动夹板，固定夹板和活动夹板的上端设置有矩形槽，两个矩形槽的侧壁用于将料绳进行夹住，固定夹板安装在立座211上，活动夹板通过滑轨和固定夹板移动连接，活动夹板与夹线气缸的伸缩端相连接，夹线气缸安装在立座211侧端；所述的弹力控制板214通过滑轨移动连接在立座211上，弹力控制气缸215设置在立座211上，弹力控制气缸215的伸缩端与弹力控制板214相连接，弹力控制板214用于将料绳下压；所述的凹槽轮216多个叠放在圆轴上，圆轴铰接在立座211中，圆轴的端部与驱动电机218输出轴相连接；随动轮217与每个凹槽轮216相对应，随动轮217通过圆轴串联起来，圆轴通过弹簧连接在立座211上，弹簧将随动轮217压在凹槽轮216中，从将料绳夹紧。

所述的滚轮组件22包括滚轮座、滚轮轴、动力马达和带传动部件；两个压紧的滚轮轴连接在滚轮座上，动力马达安装在滚轮座上，动力马达的伸缩端通过带传动部件与一个滚轮轴相连接，带动一个滚轮轴转动。

所述的热熔组件23包括底座231、下加热板232、上加热板233、升降气缸234、上侧移气缸235和下侧移气缸236；所述的底座231固定设置在机架上，所述的下加热板232通过滑轨移动连接在底座231上，下侧移气缸236的伸缩端过与下加热板232相连接，下侧移气缸236固定设置在底座231上；所述的上加热板233通过竖直的升降气缸234和水平的上侧移气缸235连接在底座231上，下加热板232和上加热板233上下相对应；底座231的侧方还设置有第二夹线机构237。

所述的牵引组件24包括移动板241、夹取气缸242、夹板243和丝杠组件244；所述的移动板241通过立板245移动连接在机架上，丝杠组件244安装在立板245侧方，丝杠组件244带动移动板241来回移动；所述的夹取气缸242安装在移动板241上，所述的夹板243安装在夹取气缸242的两移动端。

所述的送料装置2在工作时，滚轮组件22将夹住的料绳进行驱动，料绳通过凹槽轮216和随动轮217进行校直，料绳在热熔组件23处，首先由第一夹线机构213和第二夹线机构237将料绳两端夹住；升降气缸234将上加热板233向下降，压住料绳，而后上侧移气缸235和下侧移气缸236带动上加热板233和下加热板232相向移动，对这一段的料绳进行热熔；而后料绳端部被夹板243夹住，丝杠组件244带动夹住的料绳引出，实现上料。

送料装置2解决了卡扣成型弧度过大导致成型困难，容易出现裂痕；上料料绳直线度低，导致卡扣形状不合格的问题；通过设置热熔组件23对料绳的中间一段进行加热，加热后提高塑料料绳的可塑性，用于成型弯曲幅度较大的部位，热熔后即能提高弯折的效率，也能防止弯折后出现裂纹；并且加热过程上加热板233和下加热板232错开移动，使料绳扭转，受热更均匀，便于折弯；提高设置凹槽轮216和随动轮217对料绳进行压直，提高直线度，提高折弯后产品的合格率。

如图3所示，所述的裁切装置3包括连接板31、上裁切气缸32、上切刀33、下裁切气缸34和下切刀35；所述的连接板31安装在底座231侧边，上裁切气缸32安装在连接板31上方，下裁切气缸34安装在连接板31下方；所述的上切刀33安装在上裁切气缸32的伸缩端，下切刀35安装在下裁切气缸34的伸缩端，所述的上切刀33与下切刀35上下相对应。

如图4所示，所述的成型装置4包括升降架41、升降气缸42、后端夹持机构43、前端夹持机构44和提升机构45；升降气缸42竖直安装在机架上，升降架41通过滑轨移动连接在机架上，升降气缸42的伸缩端与升降架41相连接；所述的后端夹持机构43和前端夹持机构44设置在升降架41的两端，所述的提升机构45安装在升降架41的中部；所述的后端夹持机构43和前端夹持机构44分别用于夹住料绳的两端，所述的提升机构45用于将料绳的中部进行提升使之变形。

如图5所示，所述的后端夹持机构43包括第一固定板431、第一电机432、第一螺旋丝杠组433、第一滑移板434、第一夹持组件435和第一翻转组件436；所述的第一固定板431安装在升降架41上，第一滑移板434通过滑轨移动连接在第一固定板431上，所述的第一电机432和第一螺旋丝杠组433安装在第一固定板431上，第一滑移板434与第一螺旋丝杠组433的移动部相连接；所述的第一夹持组件435铰接在第一滑移板434的下端；第一翻转组件436安装在第一滑移板434上，所述的第一翻转组件436包括主动电机和传动皮带，传动皮带的两端分别与电机主轴和第一夹持组件435连接；所述的第一夹持组件435包括固定转轴4351、移动压杆4352和夹持气缸4353，固定转轴4351两端铰接在第一滑移板434上，移动压杆4352通过滑轨连接在固定转轴4351上，固定转轴4351和移动压杆4352上均设置有凸块，凸块的侧边用于夹住料绳；所述的夹持气缸4353安装在固定转轴4351上，夹持气缸4353的伸缩端与移动压杆4352相连接。

所述的前端夹持机构44包括第二固定板441、第二电机442、第二螺旋丝杠组443、第二滑移板444、第二夹持组件445和第二翻转组件446；第二固定板441固定在第一固定板431上，第二电机442和第二螺旋丝杠组443安装在第二固定板441上，第二滑移板444通过滑轨移动连接在第二固定板441上，第二夹持组件445铰接在第二滑移板444上；所述的第二翻转组件446安装在第二滑移板444上，第二翻转组件446带动第二夹持组件445转动。

如图4和图6所示，所述的提升机构45包括第三滑移板451、第三螺旋丝杠组452、升降丝杠组件453、升降板454和夹爪组件455；所述的第三滑移板451通过滑轨移动连接在升降架41上，第三螺旋丝杠组452安装在升降架41上，第三螺旋丝杠组452的移动部与第三滑移板451相连接，带动第三滑移板451移动；升降丝杠组件453安装在第三滑移板451上，升降板454安装在升降丝杠组件453移动部相连接；所述的夹爪组件455安装在升降板454上；所述的夹爪组件455包括连接框4551、夹爪驱动气缸4552、驱动滑条4553、第一夹爪4554和第二夹爪4555；所述的夹爪驱动气缸4552安装在连接框4551上端，夹爪驱动气缸4552的伸缩端与驱动滑条4553相连接；所述的驱动滑条4553端部设置有斜面4556，连接框4551内部设置相匹配的斜面，驱动滑条4553可在连接框4551沿斜面移动；所述的第一夹爪4554和第二夹爪4555中部铰接在连接框4551上，第一夹爪4554和第二夹爪4555铰接部位上设置有相啮合的齿轮齿廓形状；所述的驱动滑条4553上设置有滑槽4557；第一夹爪4554的上端通过销轴连接在驱动滑条4553的滑槽4557中。

所述的成型装置4在工作时，后端夹持机构43夹住料绳的后端，通过夹持气缸4353带动移动压杆4352靠近固定转轴4351，将其中的料绳夹住；前端夹持机构44通过同样的机制夹住料绳的前端；而后升降丝杠组件453带动夹爪组件455下降，夹爪驱动气缸4552带动驱动滑条4553移动，带动第一夹爪4554摆动，通过齿轮齿廓传动，使第一夹爪4554和第二夹爪4555将料绳夹住，而后升降丝杠组件453带动夹住的料绳中部提升，同时后端夹持机构43和前端夹持机构44靠近中部，完成中部的折弯成型；而后第一翻转组件436带动第一夹持组件435转动一定角度，第二翻转组件446带动第二夹持组件445转动一定角度，完成两个端部的弯折。

成型装置4解决了服装卡扣形状复杂，需要多个步骤弯折得到，成型速度慢；卡扣单个生产效率低的问题；通过设置两端可以移动的后端夹持机构43和前端夹持机构44，配合中间可以上升的提升机构45，来完成卡扣中部较大幅度的弯折；通过设置可以转动的第一夹持组件435和第二夹持组件445来完成两端的弯折，实现端部小幅度弯折，并且夹持组件只通过一个气缸同时实现对多股料绳的加持，夹爪组件455也可以在单动力源的作用下实现多个料绳的夹住；成型装置4可以同时弯折多个卡扣，提高了工作效率。

如图7和图8所示，所述的下料装置5包括平台板51、纵移气缸52、纵移安装架53、横移气缸54、取料机构55、下料底座56、下料皮带组件57、卸料气缸58、卸料板59和卸料连接板510；所述的平台板51设置在机架上，纵移安装架53通过直线轴承安装在平台板51上；所述的取料机构55移动连接在纵移安装架53底部，所述的横移气缸54安装在纵移安装架53上，横移气缸54的伸缩端与取料机构55相连接；所述的下料底座56安装在机架上，下料皮带组件57安装在下料底座56的侧方，卸料板59均匀安装在卸料连接板510上，卸料连接板510通过滑轨移动连接在下料底座56上，卸料气缸58设置在下料底座56上，卸料气缸58的伸缩端与卸料连接板510相连接。

所述的取料机构55包括横移安装架551、取料气缸552、同步驱动条553、安装框554、长取料爪555和短取料爪556；取料气缸552安装在横移安装架551上，同步驱动条553安装在取料气缸552的伸缩端，安装框554固定设置在横移安装架551侧端，所述的同步驱动条553配合连接在安装框554中；所述的长取料爪555和短取料爪556均铰接在安装框554上，长取料爪555和短取料爪556在铰接处通过齿轮副啮合；所述的同步驱动条553上设置有槽孔，所述的长取料爪555端部设置有销轴，长取料爪555端部与同步驱动条553之间形成槽副连接。

所述的长取料爪555和短取料爪556之间形成有空腔，所述的卸料板59可容纳在该空腔中；卸料板59的侧方还设置有衔接板511，衔接板511位于下料皮带组件57的侧方，衔接板511用于将卡扣推至下料皮带组件57中。

所述的下料皮带组件57包括电机、输送皮带、棍子和传动皮带；输送皮带缠绕在棍子上，电机的输出轴通过传动皮带与棍子相连接。

所述的下料装置5在工作时，由纵移安装架53实现竖直移动，由横移气缸54实现水平移动，首先将取料机构55伸入，夹住折弯后的卡扣，使卡扣挂在长取料爪555和短取料爪556之间，而后取料气缸552带动同步驱动条553移动，同步驱动条553带动长取料爪555绕轴转动，通过齿轮作用带动短取料爪556转动；而后卸料气缸58带动卸料板59推出，将长取料爪555和短取料爪556之间的卡扣推落至下料皮带组件57上进行下料。

下料装置5解决了卡扣下料夹住未定型的卡扣会造成变形，需要等待卡扣自然冷却导致下料速度慢，卡扣下料容易残留的问题；通过设置长取料爪555和短取料爪556夹住卡扣中部的空腔，使卡扣自然挂在两个料爪上，不作用在卡扣上，保护卡扣的形状；可以在卡扣未完全冷却下来就进行下料，并且采用整排下料的方式，提高下料的速度；通过设置了卸料板59对卡扣进行推落，使一部分挂住在料抓上耳没有自由落下的卡扣进行再次推落的方式下料，提高下料的成功率。

一种服装卡扣折弯成型方法，使用上述设备，在工作时，依次通过以下步骤进行加工：

（一）料绳上料：滚轮组件22将夹住的料绳进行驱动，料绳通过凹槽轮216和随动轮217进行校直，料绳在热熔组件23处，首先由第一夹线机构213和第二夹线机构237将料绳两端夹住；升降气缸234将上加热板233向下降，压住料绳，而后上侧移气缸235和下侧移气缸236带动上加热板233和下加热板232相向移动，对这一段的料绳进行热熔；而后料绳端部被夹板243夹住，丝杠组件244带动夹住的料绳引出，实现上料；

（二）料绳折弯：后端夹持机构43夹住料绳的后端，通过夹持气缸4353带动移动压杆4352靠近固定转轴4351，将其中的料绳夹住；前端夹持机构44通过同样的机制夹住料绳的前端；而后裁切装置3将送料装置2送出的料绳切断；而后升降丝杠组件453带动夹爪组件455下降，夹爪驱动气缸4552带动驱动滑条4553移动，带动第一夹爪4554摆动，通过齿轮齿廓传动，使第一夹爪4554和第二夹爪4555将料绳夹住，而后升降丝杠组件453带动夹住的料绳中部提升，同时后端夹持机构43和前端夹持机构44靠近中部，完成中部的折弯成型；而后第一翻转组件436带动第一夹持组件435转动一定角度，第二翻转组件446带动第二夹持组件445转动一定角度，完成两个端部的弯折；

（三）卡扣下料：由纵移安装架53实现竖直移动，由横移气缸54实现水平移动，首先将取料机构55伸入，夹住折弯后的卡扣，使卡扣挂在长取料爪555和短取料爪556之间，而后取料气缸552带动同步驱动条553移动，同步驱动条553带动长取料爪555绕轴转动，通过齿轮作用带动短取料爪556转动；而后卸料气缸58带动卸料板59推出，将长取料爪555和短取料爪556之间的卡扣推落至下料皮带组件57上进行下料。