具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了实现固定不同尺寸的钢管吗，自动对钢管的两端塞入木塞，自动对钢管注入适量的清水的目的，解决了人工参与过多的技术问题，如图1和2所示，

一种管梁拍扁用装夹台，其特征在于，包括，

工作台1，工作台1的一侧设置有第一开口1a，工作台1的另一侧设置有拍扁工作台1b，拍扁工作台1b为管梁拍扁装置的工作区域，拍扁工作台1b的两侧设置有加密机构1c，加密机构1c包括有第一直线驱动装置1c1，两个第一直线驱动装置1c1的工作端设置在水平方向相对运动，第一直线驱动装置1c1的工作端上安装有夹板1c2，加密机构1c用于拍扁时对钢管两侧进行加密；

钢管固定夹具2，钢管固定夹具2具有两个，钢管固定夹具2设置有上固定座2a和下固定座2b，上固定座2a和下固定座2b之间通过导向杆2c连接，导向杆2c具有两个，导向杆2c上插装有滑块2d，滑块2d与上固定座2a通过螺杆2e插装连接，螺杆2e用于驱动滑块2d的移动夹紧钢管，两个钢管固定夹具2之间通过连接板2f固定连接，连接板2f为矩形平板；

钢管移动组件3，钢管移动组件3设置有第二直线驱动装置3a，第二直线驱动装置3a的工作端设置在水平方向上移动，钢管固定夹具2的连接板2f固定安装在第二直线驱动装置3a的工作端上，第二直线驱动装置3a用于驱动钢管的移动加工，钢管移动组件3还设置有回转气缸3b，回转气缸3b的工作端与第二直线驱动装置3a的一端固定连接，回转气缸3b用于驱动钢管进行九十度的旋转；

第一加塞装置4，第一加塞装置4设置在工作台1的第一开口1a处，第一加塞装置4用于自动对钢管的底端塞入木塞，第一加塞装置4还包括有第一传送带4a，第一传送带4a用于木塞的自动上料；

注水装置5，注水装置5固定安装在工作台1上，注水装置5设置在第一加塞装置4的一侧，注水装置5设置有储水箱5a，储水箱5a用于储存清水维持注水装置5工作，注水装置5的工作端对准钢管在第一加塞装置4加工位的上部开口；

第二加塞装置6，第二加塞装置6固定安装工作台1上，第二加塞装置6设置在第一加塞装置4远离注水装置5的一侧，第二加塞装置6用于自动对钢管的顶端塞入木塞，第二加塞装置6还包括有第二传送带6a，第二传送带6a用于木塞的自动上料；

所述的第二加塞装置6与拍扁工作台1b之间留有一定的空间，用于实现钢管在钢管固定夹具2上的上料和下料，同时用于回转气缸3b的旋转。

具体的，所述第一直线驱动装置1c1可以为直线气缸也可以为电动推杆等，所述的第二直线驱动装置3a可以为丝杆滑台也可以为同步带滑台等，工作人员启动设备，钢管移动组件3带动钢管固定夹具2移动至拍扁工作台1b和第二加塞装置6中间位置，工作人员放置钢管至钢管固定夹具2的下固定座2b和滑块2d中间，调整合适的位置旋转螺杆2e，使滑块2d下移夹紧钢管，钢管固定后回转气缸3b带动钢管旋转至垂直于工作台1，第二直线驱动装置3a带动钢管移动至第一加塞装置4的工作端，对钢管的底部塞入木塞，同时注水装置5启动对钢管内部注入适量的清水，注入完毕后钢管移动组件3的第二直线驱动装置3a启动带动钢管移动至第二加塞装置6的工作端，第二加塞装置6对钢管的顶部自动塞入木塞，使清水在钢管内部，加塞完毕后钢管移动组件3带动钢管移动至起始位置，回转气缸3b带动钢管旋转至平行于工作台1的工作端，第二直线驱动装置3a带动钢管移动至拍扁工作台1b处，加密机构1c启动对钢管的两端进行夹紧加密，保证钢管拍扁时的质量。

进一步的，为了实现钢管在拍扁工作台1b上进行拍扁时位置稳定的目的，以解决由于钢管移动导致拍扁出现偏差的技术问题，如图4所示，拍扁工作台1b设置有限位槽1b1，限位槽1b1的尺寸与连接板2f的尺寸相吻合，限位槽1b1用于钢管固定夹具2的连接板2f移动至拍扁工作台1b上时对钢管固定夹具2进行限位和固定。

具体的，当连接板2f平移至拍扁工作台1b的上表面时，限位槽1b1与连接板2f形状相吻合，使连接板2f的边缘与限位槽1b1贴合，保证连接板2f无法发生左右前后的旋转和移动从而保证钢管的稳定。

进一步的，为了实现钢管固定夹具2的下固定座2b可以更好的与钢管的表面进行固定的目的，以解决圆弧形表面不好固定的技术问题，如图6所示，下固定座2b上设置有剪状开口2b1，剪状开口2b1设置在下固定座2b的上部，剪状开口2b1的开口朝上，剪状开口2b1用于配合滑块2d对钢管进行固定。

具体的，剪状开口2b1可以很好的与钢管的圆弧形表面进行接触和固定，同时也可以实现多种尺寸钢管的固定作用，加大了设备的使用范围。

进一步的，为了实现滑块2d可以更好的与钢管的表面进行固定的目的，以解决圆弧形表面不好固定的技术问题，如图6所示，滑块2d包括有齿状开口2d1，齿状开口2d1设置在滑块2d的下侧，齿状开口2d1的开口由下而上缩小，齿状开口2d1用于配合剪状开口2b1对不同尺寸的钢管进行固定。

具体的，齿状开口2d1的边缘可以很好的贴合不同尺寸的钢管圆弧形表面，实现多种尺寸钢管的固定作用，加大了设备的使用范围。

进一步的，为了实现螺杆2e方便旋转的目的，以解决螺杆2e的顶部较小工作人员不方便操作的技术问题，如图6所示，螺杆2e的上端设置有旋转杆2e1，旋转杆2e1用于方便工作人员旋转螺杆2e。

具体的，旋转杆2e1的存在加大了螺杆2e顶端的工作空间，使工作人员可以直接旋转旋转杆2e1带动螺杆2e旋转，降低了工作人员的操作难度。

进一步的，为了实现钢管移动组件3的第二直线驱动装置3a和回转气缸3b可以固定安装的目的，如图3和5所示，钢管移动组件3还设置有固定安装板3c，固定安装板3c固定安装在工作台1上，固定安装板3c具有两个分别设置在第二直线驱动装置3a工作方向的两侧，第二直线驱动装置3a连接回转气缸3b的一侧固定安装板3c上还设置有第一气缸安装座3c1，第一气缸安装座3c1用于固定安装回转气缸3b。

具体的，固定安装板3c用于稳定第二直线驱动装置3a进行移动和旋转，第一气缸安装座3c1用于保证回转气缸3b工作时的稳定性。

进一步的，为了实现第二直线驱动装置3a可以实现稳定旋转的目的，以解决第二直线驱动装置3a的一端设置有驱动件导致无法直接插装在固定安装板3c上进行旋转的技术问题，如图5所示，第二直线驱动装置3a还设置有旋转座3a1，旋转座3a1套装在第二直线驱动装置3a的驱动电机上，旋转座3a1插装在固定安装板3c中，旋转座3a1用于保证第二直线驱动装置3a跟随回转气缸3b的驱动端顺利旋转。

具体的，旋转座3a1的内表面可以包裹住第二直线驱动装置3a的驱动件，旋转座3a1的外表面为圆柱状可以插装在固定安装板3c上跟随回转气缸3b的工作端进行稳定旋转。

进一步的，为了实现自动对钢管的底部塞入木塞的目的，以解决人工加塞费时费力的技术问题，如图7所示，第一加塞装置4包括有，

第二气缸安装座4b，第二气缸安装座4b固定安装在工作台1的下侧，第二气缸安装座4b设置在工作台1的第一开口1a处，第二气缸安装座4b的中心位置设置有第二开口4b1，第二开口4b1为圆形，第二开口4b1的尺寸小于木塞的尺寸；

弧形限位板4c，弧形限位板4c设置在第二气缸安装座4b的上侧，弧形限位板4c设置在第二开口4b1的一侧，弧形限位板4c开口侧朝向钢管的移动方向，弧形限位板4c用于对其木塞和钢管；

第三直线驱动装置4d，第三直线驱动装置4d固定安装在第二气缸安装座4b中，弧形限位板4c的驱动端设置在竖直方向上运动，弧形限位板4c的工作端朝向上侧；

推板4e，推板4e的形状为圆形，推板4e的尺寸与第二开口4b1相吻合，推板4e固定安装在第三直线驱动装置4d的驱动端上，推板4e用于推动木塞进入钢管。

具体的，所述第三直线驱动装置4d可以为直线气缸也可以为电动推杆等，4a1将木塞自动上料至弧形限位板4c处，钢管移动至第一加塞装置4进行加工时，钢管的底部停留在弧形限位板4c的上方，第三直线驱动装置4d启动带动推板4e上移，推板4e通过第二开口4b1将停留在弧形限位板4c处的木塞定向上移塞入木塞底部，保证清水注入使不会从底部流出。

进一步的，为了实现注水装置5可以精准的对钢管的内部进行自动开始注水和停止注水的目的，以解决人工操作费时费力且不精准的技术问题，如图8所示，注水装置5还包括有水箱安装架5b，水箱安装架5b用于支撑储水箱5a，水箱安装架5b固定安装在工作台1靠近第一加塞装置4的一侧，储水箱5a上还设置有出料管5c，出料管5c用于吸取储水箱5a中的清水，出料管5c的一段设置有控制阀5d，控制阀5d用于控制清水的输送和停止，控制阀5d的另一端设置有出水口5e。

具体的，工作人员确定好钢管的内部容量后确保控制阀5d的开启和关闭时间，当钢管的顶端移动至第一加塞装置4位置时，出水口5e正对钢管的上部开口，控制阀5d控制储水箱5a中的清水由出水口5e喷出，当达到合适的量时，控制阀5d关闭停止注水，工作人员仅需保证储水箱5a中的含有适量清水即可。

进一步的，为了实现对注水后钢管的顶部自动塞入木塞的目的，以解决人工操作费时费力且可能木塞安装不牢固的技术问题，如图9和10所示，第二加塞装置6还包括有，

安装架6b，安装架6b固定安装在工作台1上，安装架6b设置在第一加塞装置4原远离注水装置5的一侧；

第四直线驱动装置6c，第四直线驱动装置6c固定安装在安装架6b上，第四直线驱动装置6c的工作端设置在水平方向上运动，第四直线驱动装置6c的运动端朝向下方；

第五直线驱动装置6d，第五直线驱动装置6d固定安装在第四直线驱动装置6c的驱动端上，第五直线驱动装置6d的工作端设置在垂直于第四直线驱动装置6c工作端的竖直方向上运动，第五直线驱动装置6d的工作端朝向下方设置；

三爪卡盘6e，三爪卡盘6e固定安装在第五直线驱动装置6d的工作端上，三爪卡盘6e的工作端朝向下方，三爪卡盘6e的工作端上设置有夹爪6e1，夹爪6e1的开口为弧形开口。

具体的，所述第四直线驱动装置6c可以为丝杆滑台也可以为同步带滑台，所述第五直线驱动装置6d可以为直线气缸也可以为电动推杆等，第二传送带6a对木塞进行倒置的自动上料，第四直线驱动装置6c带动三爪卡盘6e进行移动，当三爪卡盘6e移动至木塞的上部时，第五直线驱动装置6d启动带动三爪卡盘6e下降与木塞接触，三爪卡盘6e驱动夹爪6e1夹紧抓取木塞，第四直线驱动装置6c带动木塞移动至钢管的上部，第五直线驱动装置6d再次启动带动木塞下降塞入钢管的上端开口处，安装完成后三爪卡盘6e带动夹爪6e1释放木塞，第五直线驱动装置6d带动三爪卡盘6e升高避免影响钢管移动。

本发明的工作原理：

步骤一、工作人员启动设备，钢管移动组件3带动钢管固定夹具2移动至拍扁工作台1b和第二加塞装置6中间位置，工作人员放置钢管至钢管固定夹具2的下固定座2b和滑块2d中间，调整合适的位置旋转螺杆2e，使滑块2d下移夹紧钢管。

步骤二、钢管固定后回转气缸3b带动钢管旋转至垂直于工作台1，第二直线驱动装置3a带动钢管移动至第一加塞装置4的工作端，4a1将木塞自动上料至弧形限位板4c处，钢管移动至第一加塞装置4进行加工时，钢管的底部停留在弧形限位板4c的上方，第三直线驱动装置4d启动带动推板4e上移，推板4e通过第二开口4b1将停留在弧形限位板4c处的木塞定向上移塞入木塞底部。

步骤三、工作人员确定好钢管的内部容量后确保控制阀5d的开启和关闭时间，当钢管的顶端移动至第一加塞装置4位置时，出水口5e正对钢管的上部开口，控制阀5d控制储水箱5a中的清水由出水口5e喷出，当达到合适的量时，控制阀5d关闭停止注水，注入完毕后钢管移动组件3的第二直线驱动装置3a移动，带动钢管移动至第二加塞装置6的工作端。

步骤四、第二传送带6a对木塞进行倒置的自动上料，第四直线驱动装置6c带动三爪卡盘6e进行移动，当三爪卡盘6e移动至木塞的上部时，第五直线驱动装置6d启动带动三爪卡盘6e下降与木塞接触，三爪卡盘6e驱动夹爪6e1夹紧抓取木塞，第四直线驱动装置6c带动木塞移动至钢管的上部，第五直线驱动装置6d再次启动带动木塞下降塞入钢管的上端开口处，安装完成后三爪卡盘6e带动夹爪6e1释放木塞，第五直线驱动装置6d带动三爪卡盘6e升高避免影响钢管移动。

步骤五、加塞完毕后钢管移动组件3带动钢管移动至起始位置，回转气缸3b带动钢管旋转至平行于工作台1的工作端，第二直线驱动装置3a带动钢管移动至拍扁工作台1b处，加密机构1c启动对钢管的两端进行夹紧加密，保证钢管拍扁时的质量。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。