发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种贵金属制造高真空的连续铸造机。

本发明提供的技术文案，一种贵金属制造高真空的连续铸造机，包括进料斗、铸熔器、贵金属模具、检测装置、出料装置；所述进料斗安装在进料支架上方；所述铸熔器安装在所述进料斗下方；所述贵金属模具安装在所述铸熔器下方；所述检测装置安装在工作台左侧；所述出料装置安装在所述检测装置右侧；所述贵金属模具设有模具转盘、模具板、模具支撑块、模具固定块；所述模具转盘安装在进料支架箱顶部面板上；所述模具支撑块分别安装在所述模具转盘左、右两侧；所述模具固定块分别安装在左、右两侧所述模具支撑块上；所述模具板分别安装在左、右两侧所述模具固定块之间。

优选地，所述贵金属模具设有模具转盘、电机、第一模具板、第一模具支撑块、第一模具固定块、第二模具板、第二模具支撑块、第二模具固定块；所述模具转盘安装在进料支架面板上；所述电机安装在进料支架面板下方；所述第一模具支撑块安装在所述模具转盘左侧；所述第一模具固定块安装在所述第一模具支撑块上；所述第一模具板安装在所述第一模具固定块上方；所述第二模具支撑块安装在所述模具转盘右侧；所述第二模具固定块安装在所述第二模具支撑块上；所述第二模具板安装在所述第二模具固定块上方；

该技术方案：金属熔液通过熔液流出口流入第一模具板，待第一模具板装满之后，关闭阀门开关，通过电机工作带动模具转盘转动，将第二模具板旋转到熔液流出口下方，打开阀门开关，使熔液流入第二模具板。

优选地，所述进料支架设有进料斗、铸熔器、进料支架箱；所述进料斗安装在进料支架上方；所述铸熔器安装在进料斗下方，所述进料斗与所述铸熔器垂直连接；所述进料支架箱安装在所述铸熔器下方，所述进料支架箱与所述铸熔器用支柱垂直连接；所述铸熔器设有加热炉、隔热层、溶液流出口、阀门关闭开关；所述加热炉安装在所述铸熔器内；所述隔热层安装在所述加热炉外围；所述溶液流出口设置在所述加热炉底部；所述阀门开关设置在所述进料支架箱前侧左上方；

该技术方案：首先原材料进入进料斗，通过进料斗进入铸熔器，在铸熔器的不断加热作用下，使原材料熔化成金属熔液，通过控制阀门开关使金属熔液流入指定位置。

优选地，所述检测装置设有机械手、检测支架、滑轨、模具盛放板、检测镜头装置、滑道；所述机械手安装在所述第二模具固定块上方；所述检测支架安装在工作台左侧；所述滑轨安装在所述检测支架下方；所述模具盛放板安装在所述滑轨后端顶部；所述检测镜头装置安装在所述检测支架右端；所述滑道安装在所述滑轨前端右侧；所述检测支架的右侧立板前端设有第二机械手；

该技术方案：冷却后的金属熔液形成指定固体产品后，通过机械手搬运到滑轨上，通过滑轨运动将固体产品移动到检测镜头下，在检测镜头检测后，分出合格产品与不合格产品。

优选地，所述机械手设有支撑块、固定板、加固板、齿轮、齿轮带、齿轮带夹紧板、机械手臂、机械手臂安装板、搬运吸嘴、搬运吸嘴安装板、伺服电机；所述搬运吸嘴安装在所述第二模具板上方搬运吸嘴安装板上；所述搬运吸嘴安装板安装在所述机械手臂下端；所述机械手臂安装在所述机械手臂安装板上；所述加固板安装在所述机械手臂安装板左侧；所述固定板安装在所述加固板右侧；所述支撑块安装在所述固定板右侧；所述齿轮安装在所述加固板上方；所述齿轮带夹紧板安装在所述支撑块上方；所述伺服电机安装在所述出料装置左侧；所述齿轮与所述伺服电机通过齿轮带连接；

该技术方案：通过伺服电机工作带动齿轮转动，通过齿轮转动带动机械手臂移动，通过机械手臂移动使搬运吸嘴移动到指定位置，在搬运吸嘴到达指定位置后，将产品吸起搬运到指定位置。

优选地，所述检测镜头装置设有镜头固定架、镜头安装板、镜头加固板、镜头；所述镜头固定架安装在支架横板右侧，所述镜头固定架与所述支架横板垂直连接；所述镜头安装板安装在所述镜头固定架上，所述镜头安装板与所述镜头固定架垂直连接；所述镜头安装在所述镜头安装板上；所述镜头加固板安装在所述镜头与所述镜头安装板之间；

该技术方案：在产品到达指定位置后，通过镜头检测，分出合格产品与不合格产品。

优选地，所述第二机械手设有第二机械手固定板、第二机械手安装板、气缸、第二机械手臂、第二搬运吸嘴；所述第二机械手安装板安装在所述检测支架的右侧立板前端；所述第二机械手固定板安装在所述第二机械手安装板下方；所述气缸安装在所述第二机械手安装板前端下方；所述第二机械手臂安装在所述气缸工作端顶部；所述第二搬运吸嘴安装在所述第二机械手臂下方；

该技术方案：通过气缸工作使第二机械手臂转动到指定位置，通过第二搬运吸嘴将不合格产品吸起，再次通过气缸工作带动第二机械手臂将不合格产品搬运到指定位置。

优选地，所述出料装置设有三轴抓取装置、夹取固定装置、推送固定装置；所述三轴抓取装置设有X轴滑轨、X轴固定架、X轴气缸、Y轴滑轨、Y轴滑轨安装板、Y轴气缸、Z轴滑轨安装板、Z轴固定板、Z轴滑轨、Z轴气缸、夹持手指；所述X轴固定架安装在工作台后侧，所述X轴固定架与工作台垂直连接；所述X轴滑轨安装在所述X轴固定架上，所述X轴滑轨与所述X轴固定架平行重合连接；所述X轴气缸安装在所述X轴滑轨右侧顶端；所述Y轴滑轨安装板安装在所述X轴滑轨上；所述Y轴滑轨安装在所述Y轴滑轨安装板上，所述Y轴滑轨与所述X轴滑轨垂直连接；所述Y轴气缸安装在所述Y轴滑轨后侧顶端；所述Z轴固定板安装在所述Y轴滑轨上，所述Z轴固定板与所述Y轴滑轨垂直连接；所述Z轴滑轨安装板安装在所述Z轴固定板前端，所述Z轴滑轨安装板在所述Z轴固定板垂直连接；所述Z轴滑轨安装在所述Z轴滑轨安装板上；所述Z轴气缸安装在所述Z轴滑轨顶端；所述夹持手指安装在所述Z轴滑轨上；

该技术方案：在检测镜头分出合格产品与不合格产品后，通过滑轨将合格产品移动到指定位置，通过三轴抓取装置工作，使Z轴移动到指定位置，通过夹持手指将合格产品抓起搬运等到指定位置。

优选地，所述夹取固定装置设有固定夹模组、固定夹、固定夹安装板、第三气缸、第三气缸支撑块、第二夹持手指、第二夹持手指固定架、第二夹持手指安装台；所述固定夹安装板安装在所述第二气缸固定板右侧顶端；所述固定夹模组安装在所述固定夹安装板上；所述固定夹安装在所述固定夹模组顶端；所述第二夹持手指安装台设置在所述第二气缸固定板左侧上方；所述第二夹持手指固定架安装在所述第二夹持手指安装台顶端；所述第二夹持手指安装在所述第二夹持手指固定架上；所述第三气缸支撑块安装在所述所述第二夹持手指安装台左侧；所述第三气缸安装在所述第三气缸支撑块上；

该技术方案：在夹持手指将合格产品搬运到指定位置后，通过第二气缸工作使固定夹将产品固定，通过第三气缸移动使第二夹持手指移动，将产品夹起搬运到指定位置。

优选地，所述推送固定装置设有第二气缸、第二气缸固定板、推送滑轨、滑轨固定架、推送板、推送板安装台、推送板加固板；所述第二气缸安装在所述第二气缸固定板上；所述第二气缸固定板安装在工作台面板上；所述推送板安装台安装在所述第二气缸工作端顶端；所述推送板安装在所述推送板安装台上；所述推送板加固板安装在所述推送板右侧；所述滑轨固定架安装在所述推送板加固板右侧；所述推送滑轨安装在滑轨固定架右侧；

该技术方案：通过推送滑轨移动使推送板移动，对产品进行加强固定。

相对于现有技术的有益效果是，本发明设置了进料斗、铸熔器、贵金属模具、检测装置、出料装置；原材料放入进料斗，通过进料斗将原材料送入铸熔器内；通过铸熔器的高温，将原材料熔化成金属液体，熔化完成后金属液体通过熔液流出口流出到指定位置；通过模具转盘的转动使模具板转动，从而使金属液体可以同时流入更多的模具；在模具板中的金属液体冷却后，通过检测装置对冷却后的产品进行检测，在检测镜头检测后，将合格产品和不合格产品分开；合格产品进行下一道工序，不合格产品通过第二机械手挑出；出料装置将合格后的产品进行固定抓取，并放入指定位置；本发明节省人力，操作简单，提高工作效率，具有良好的市场应用价值。