具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种可对套筒规格进行检测的非标法兰卡槽加工装置，包括底板1、抓取机构7、铣削机构17和检测机构25，底板1顶部的中间位置处安装有环形滑轨9，且环形滑轨9的内部均匀设置有滑块901，滑块901的顶端均安装有驱动台10，且驱动台10的顶部均设置有机架19，驱动台10内部的两端均开设有活动槽1001，且活动槽1001的内部均固定有第二丝杆2601，驱动台10内部一侧的中间位置处均安装有第二伺服电机26，且第二伺服电机26的输出端均通过皮带轮机构与第二丝杆2601构成传动连接，第二丝杆2601上均套设有与其相配合的第二丝杆套2602，且第二丝杆套2602的顶端均通过螺栓与机架19的底端连接，驱动台10内第二伺服电机26工作可通过丝杆传动作用使机架19在驱动台10上方移动，从而使待检测的非标法兰3靠近检测或加工工位，检测加工更顺利。

机架19内部的一侧固定有驱动电机23,且机架19顶部的另一侧安装有固定座11，固定座11的内部安装有转盘12，且驱动电机23的输出端通过转轴与转盘12连接，转盘12远离驱动电机23一侧的中间位置处开设有安装槽1201，且转盘12远离驱动电机23一侧的边缘位置处均匀固定有四个微型液压伸缩杆13，安装槽1201内部的中间位置处固定有触碰感应器27，且安装槽1201的内径均与非标法兰3的圆形连接部外径相吻合，安装槽1201两端的微型液压伸缩杆13输出端均固定有形状与非标法兰3圆弧侧相吻合的第一夹板1301，且安装槽1201两侧的微型液压伸缩杆13输出端均设置有形状与非标法兰3平行侧相吻合的第二夹板1302，上料时非标法兰3的连接部可插入安装槽1201内，实现非标法兰3的初步定位，两个第一夹板1301可对法兰部的圆弧侧进行夹紧，而两个第二夹板1302可对法兰部的平行侧进行装夹，四个夹板分别从四个角度对法兰进行装夹，固定的效果更佳，装夹更稳固，使得后续加工时非标法兰3不易发生晃动，加工更精准。

底板1顶部的一侧固定有安装架4，且安装架4内部的顶端开设有电磁滑轨5，电磁滑轨5的内部固定有电磁滑块501，且电磁滑块501的底端安装有液压升降杆6，液压升降杆6的底部输出端固定有抓取机构7，且抓取机构7的底端安装有光电感应器8，抓取机构7包括通过螺栓与液压升降杆6底部连接的壳体701、位于壳体701内部一侧的步进电机702、铰接于壳体701内部另一侧的旋转座703、位于旋转座703内部的旋转电机704和与旋转座703内部底部旋转连接的机械爪705，且旋转电机704的输出端通过转轴与机械爪705的顶端连接，旋转连接设计使得机械爪705可带动非标法兰3进行旋转，使其在上料时角度更准确，便于后续的装夹，自动化上料，无需员工手动上料，减轻了员工的工作负担。

步进电机702的输出端通过转轴固定有主动齿轮702a，且旋转座703的一端安装有传动齿盘703a，传动齿盘703a与主动齿轮702a之间的壳体701内通过转轴固定有传动齿轮702b，且传动齿轮702b的两侧分别与主动齿轮702a和传动齿盘703a相啮合，旋转座703通过齿轮传动作用与壳体701构成旋转连接，且旋转座703的旋转角度为0°至90°，齿轮传动设计，使得旋转座703的旋转更精确，避免旋转座703旋转角度不到位或旋转过度，上料更精准。

安装架4下方的底板1顶部安装有传送带2，且传送带2的顶端均匀设置有非标法兰3，底板1顶部的另一侧固定有架体16，且架体16靠近环形滑轨9一侧的中间位置处安装有活动轨14，架体16内部的中间位置处安装有废料收集箱18，且废料收集箱18内部远离环形滑轨9的一侧固定有吸风机1802，废料收集箱18顶部靠近环形滑轨9的一侧通过导管固定有吸料口1801，且吸料口1801与安装槽1201位于同一水平面，铣削的同时吸风机1802工作，可通过吸料口1801将铣削废料吸入废料收集箱18内，完成废料的收集，避免废屑四溅污染工作环境。

活动轨14内部远离环形滑轨9的一侧安装有第一伺服电机15，且活动轨14的内部固定有第一丝杆1501，第一伺服电机15的输出端通过转轴与第一丝杆1501连接，第一丝杆1501上套设有与其相配合的第一丝杆套1401，且第一丝杆套1401的底端固定有铣削机构17，铣削机构17包括铣槽电机1701、与铣槽电机1701底部输出端连接的液压伸缩杆1702、通过抱箍固定于铣槽电机1701外侧的防护罩1703和与液压伸缩杆1702底部输出端连接的铣槽头1704，且防护罩1703为上窄下宽的喇叭状设计，液压伸缩杆1702工作，带动铣槽头1704下移，铣槽电机1701工作，可带动铣槽头17041旋转，对非标法兰3的套筒进行开槽与环形槽铣削，喇叭状防护罩1703设计，可对铣削过程产生的废屑进行阻挡，避免废屑四溅对工作人员的安全造成威胁，加工的安全性更高。

底板1顶部一端的中间位置处安装有控制箱20，且控制箱20顶部靠近环形滑轨9的一端通过支架安装有检测筒21，检测筒21的内部均匀固定有四个检测夹板22，且检测夹板22靠近环形滑轨9的一端均呈外扩状设计，检测夹板22均通过弹簧缓冲柱与检测筒21构成弹性连接，且检测夹板22靠近检测筒21内壁的一侧均固定有第一激光测距仪2201，非标法兰3的套筒可插入外扩状的检测夹板22之间，检测夹板22可在弹簧缓冲柱的弹簧弹力作用下紧贴待检测的套筒外壁，此时第一激光测距仪2201可测得检测夹板22与检测筒21内壁间的间距，从而确定套筒的外径是否符合所需标准，若检测不合格则装置发出警报提醒工作人员取走不良品，避免对不良品进行加工，造成人力财力的浪费。

底板1顶部的另一端安装有支撑台24，且支撑台24的顶部固定有检测机构25，检测机构25包括抵触板2501、液压推杆2504、检测板2505和第二激光测距仪2507，且检测板2505的厚度小于非标法兰3开槽宽度，支撑台24顶部远离环形滑轨9的一端固定有液压推杆2504，且支撑台24顶部靠近环形滑轨9的一端安装有检测板2505，检测板2505顶部靠近液压推杆2504的一侧安装有固定板2508，且液压推杆2504的输出端通过弹簧与固定板2508连接，检测板2505内开设有滑动槽2505a，且滑动槽2505a内设置有有滑动块2506，滑动块2506的顶端安装有抵触板2501，且抵触板2501与固定板2508之间安装有压缩弹簧2502，固定板2508与液压推杆2504的连接处嵌设有压力传感器2503，液压推杆2504伸长，可带动检测板2505插入前一步加工形成的卡槽内部，此时抵触板2501可在压缩弹簧2502的弹簧弹力作用下抵住非标法兰3的套筒，当检测板2505无法继续插入，压力传感器2503受到的压力增大，此时压力传感器2503发出信号，控制箱20接收信号并控制液压推杆2504停止伸长，同时控制第二激光测距仪2507检测固定板2508与抵触板之2501之间的间距，从而确定卡槽深度是否符合标准，若不符合标准，则装置发出警报，提醒工作人员及时对铣削机构17进行检修或调整，避免产出大批不良品的情况发生，节约生产资源。

综上，该可对套筒规格进行检测的非标法兰卡槽加工装置，使用时，接通电源，首先非标法兰3由上一道工序落至传送带2上，抓取机构7下方的光电感应器8检测到非标法兰3传至指定位置，则液压升降杆6伸长，带动抓取机构7下移，机械爪705抓住非标法兰3，然后步进电机 702工作，并通过齿轮传动作用使旋转座703旋转90°，即使得抓取的非标法兰3由水平转为竖直，接着电磁滑轨5工作，带动电磁滑块501向环形滑轨9的上料工位移动，使得非标法兰3的圆形连接部插入转盘12的安装槽1201内，同时，旋转电机704工作，带动非标法兰3旋转，使其平行侧保持竖直状态，非标法兰3与触碰感应器27接触，然后微型液压伸缩杆13工作，带动第一夹板1301和第二夹板1302向非标法兰3移动，对其进行装夹，装夹完成后，滑块901在环形滑轨9内移动，带动非标法兰3转移至套筒检测工位，驱动台10内第二伺服电机26工作可通过丝杆传动作用带动第二丝杆套2602在活动槽1001内移动，即使得机架19向检测筒21靠拢，非标法兰3的套筒可插入外扩状的检测夹板22之间，检测夹板22可在弹簧缓冲柱的弹簧弹力作用下紧贴待检测的套筒外壁，此时第一激光测距仪2201可测得检测夹板22与检测筒21内壁间的间距，从而确定套筒的外径是否符合所需标准，若检测不合格则装置发出警报提醒工作人员取走不良品，若合格则非标法兰3转移至铣削工位，液压伸缩杆1702工作，带动铣槽头1704下移，铣槽电机1701工作，可带动铣槽头17041旋转，对非标法兰3的套筒进行开槽与环形槽铣削，铣削时第一伺服电机15工作可通过丝杆传动作用带动铣削机构17左右移动，从而对非标法兰3进行开槽，驱动电机23工作，可带动转盘12旋转，即带动非标法兰3旋转，从而对非标法兰3进行环形槽铣削，铣削的同时吸风机1802工作，可通过吸料口1801将铣削废料吸入废料收集箱18内，完成废料的收集，铣削完成后非标法兰3转移至开槽检测工位，液压推杆2504伸长，可带动检测板2505向待检测的非标法兰3移动，检测板2505可插入前一步加工形成的卡槽内部，此时抵触板2501可在压缩弹簧2502的弹簧弹力作用下抵住非标法兰3的套筒，当检测板2505端部与卡槽内壁接触时，检测板2505无法继续插入，此时压力传感器2503受到的压力增大，压力传感器2503发出信号，控制箱20接收信号并控制液压推杆2504停止伸长，同时控制第二激光测距仪2507检测固定板2508与抵触板之2501之间的间距，从而确定卡槽深度是否符合标准，若不符合标准，则装置发出警报，提醒工作人员及时对铣削机构17进行检修或调整，若符合标准，则非标法兰3回到上料工位，抓取机构7抓住加工后的非标法兰3，并将其放回传送带2上完成卸料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。