具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图4，本实施案例是一种端子刷毛刺设备，包括设备机架1、设置在设备机架1前端的进料架11、设置在设备机架1后端的出料架12，设置在设备机架1平台上的前端辊轮导向机构2，所述前端辊轮导向机构2置于进料架11后端，设置于前端辊轮导向机构2后方的料带传输轨道3，在料带传输轨道3前端设置有侧端去毛刺机构4，设置在料带传输轨道3中部的双面去毛刺机构5，在所述料带传输轨道3后端设置有后辅助传输机构6，所述后辅助传输机构6置于出料架12前端，所述前端辊轮导向机构2包括设置在设备机架1平台上的前导向固定座21、固定在前导向固定座21上的前端垫块、设置在前导向固定座21上的前导向辊轮22；

将端子料带配合进料架11进行放置，再将一端从前导向辊轮和前端垫块中间穿过。

所述侧端去毛刺机构4包括左去毛刺机构41和右去毛刺机构42，所述左去毛刺机构41和右去毛刺机构结构42相同，且左右对称设置在料带传输轨道3两侧，所述左去毛刺机构41和右去毛刺机构42均包括固定安装在设备机架1平台上的固定座411、通过电机安装座412安装在固定座411上的驱动电机413、通过安装块414安装在固定座411上的去毛刺轮415、设置在驱动电机413转动端的主传动轮416、与去毛刺轮415相连接的从动轮417，所述主传动轮416和从动轮417之间通过传动皮带418相连接，两侧的左去毛刺机构41和右去毛刺机构42分别设置在限位块两侧，两侧的左去毛刺机构41和右去毛刺机构42均是通过驱动电机413带动主传动轮416转动，再通过传动皮带418的传动带动从动轮417的从动，从而使得与从动轮连接的去毛刺轮415转动，端子料带设置在限位块下，并且端子料带两侧漏出，设置在两侧的去毛刺轮转动接触端子料带两侧对端子料带进行去毛刺处理；

所述双面去毛刺机构5包括设置在设备机架1平台上的移动滑轨51、滑动安装在移动滑轨51上的滑动座52、设置在设备机架1平台上的凸轮53、与凸轮53相连接的转动电机、与凸轮53相连接的摆臂54、通过上毛刷安装架55安装在滑动座52上一侧的上毛刷56、通过下毛刷安装架57安装在滑动座52上另一侧的下毛刷58，所述摆臂54的一端设置有滚子59，另一端与滑动座52相连接，所述滚子59与所述凸轮53相连接。通过转动电机驱动凸轮53转动，滚子59在凸轮53上转动从而带动摆臂54摆动，通过摆臂带动滑动座52顺着移动滑轨51前后移动，从而使得安装在滑动座52上的上毛刷56和下毛刷58随之移动，分别对着端子料带的上表面和下表面进行去毛刺处理。

在所述侧端去毛刺机构4和双面去毛刺机构5之间设置有辅传动机构7，所述辅传动机构7设置在所述料带传输轨道3上，所述辅传动机构7包括设置在设备机架1平台上的副安装座71、设置在副传动座71上的副转动辊轮72、固定安装在副安装座71上的限位块73，所述限位块73设置在所述料带传输轨道3的正上方，并与料带传输轨道3之间有间隙。

所述上毛刷56的刷头向下对应着料带传输轨道3设置，所述下毛刷58的刷头向上对着料带传输轨道3设置。

所述后辅助传输机构6包括固定安装在设备机架1平台上的后辅助安装座61、设置在后辅助安装座61前端的后辅助传输辊轮62、通过传动轴63与后辅助传输辊轮62相连接的电机64，所述后辅助传输辊轮62设置在所述料带传输轨道3上。后辅助传输机构6通过电机64驱动传动轴63进行转动带动后辅助传输辊轮62转动，后辅助传输辊轮62压住端子料带，后辅助传输辊轮62一边转动一边将端子料带带动向后移。

所述上毛刷56和下毛刷58左右分别设置在滑动座52上。

在所述左去毛刺机构、右去毛刺机构、后辅助传输机构、双面去毛刺机构旁均设置有吹气机构，每组左去毛刺机构、右去毛刺机构、后辅助传输机构、双面去毛刺机构旁均设置有吹气机构，吹气机构对去完毛刺的端子进行吹洗，将端子表面吹洗干净。

所述出料架11和进料架12均通过连接板13固定安装在设备机架1上，所述设备机架1底部四周设置有底座14。

本实施案例在实施时，先进行穿料，将端子料带配合进料架11进行放置，再将一端从前导向辊轮和前端垫块中间穿过，放置到料带传输轨道上，再从限位块73和料带传输轨道之间穿过，再从副转动辊轮72和料带传输轨道之间穿过，顺着上毛刷、下毛刷和料带传输轨道之间依次穿过，最后从后辅助传输辊轮62和料带传输轨道之间穿过，放置到出料架上，后辅助传输机构6进行配合端子料带传输，后辅助传输机构6通过电机64驱动传动轴63进行转动带动后辅助传输辊轮62转动，后辅助传输辊轮62压住端子料带，后辅助传输辊轮62一边转动一边将端子料带带动向后移，两侧的左去毛刺机构41和右去毛刺机构42分别设置在限位块两侧，两侧的左去毛刺机构41和右去毛刺机构42均是通过驱动电机413带动主传动轮416转动，再通过传动皮带418的传动带动从动轮417的从动，从而使得与从动轮连接的去毛刺轮415转动，端子料带设置在限位块下，并且端子料带两侧漏出，设置在两侧的去毛刺轮转动接触端子料带两侧对端子料带进行去毛刺处理，再通过辅传动机构7的副转动辊轮72辅助传动，传动至双面去毛刺机构5处，通过转动电机驱动凸轮53转动，滚子59在凸轮53上转动从而带动摆臂54摆动，通过摆臂带动滑动座52顺着移动滑轨51前后移动，从而使得安装在滑动座52上的上毛刷56和下毛刷58随之移动，分别对着端子料带的上表面和下表面进行去毛刺处理，每组左去毛刺机构、右去毛刺机构、后辅助传输机构、双面去毛刺机构旁均设置有吹气机构，再通过吹气机构对去完毛刺的端子进行吹洗，将端子表面吹洗干净，端子料带不断的传输，传输到各个位置对其进行去毛刺处理。

本发明的有益之处，本发明通过伺服带动去毛刺轮对产品两侧进行去毛刺处理，再通过摆臂机构带动双面去毛刺机构同时对上下两面同时进行去毛刺处理，节约了能源，大大提高了毛刷的效率，能够在一台设备上对产品四面均进行去毛刺处理，节约了时间，通过后辅助传输机构、辅传动机构、前端的进料架以及料带传输轨道的相互配合对产品进行传输，通过相应的伺服电机控制来调控传输的速度，以搭配与去毛刺机构的配合传输，提高去毛刺的效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。