阅读说明：本技术 衣物处理装置、衣物处理装置的控制方法及衣物处理系统 (Clothes treatment device, control method of clothes treatment device and clothes treatment system ) 是由 戴煌钰 于 2019-02-14 设计创作，主要内容包括：本发明提出了一种衣物处理装置、衣物处理装置的控制方法及衣物处理系统。其中,衣物处理装置包括：洗涤容器；进水模块；排水模块；控制模块用于接收清洁模式控制信号,控制进水模块开启以向洗涤容器内进水至预定水位,执行主洗程序,并在主洗程序后控制排水模块开启使洗涤容器排水至空水位,以及控制进水模块开启以向洗涤容器内进水至预定水位,执行漂洗程序,并在漂洗程序后控制排水模块开启使洗涤容器排水至空水位。采用本发明的技术方案,能够分别在主洗程序和漂洗程序后均进行一次排水,将第一次排水时未排出的脏污利用第二次排水排出,避免残留的脏污被水流冲到更高的位置而继续残留在洗涤容器内,加大了清洁力度,提高了清洁效果。(The invention provides a clothes treatment device, a control method of the clothes treatment device and a clothes treatment system. Wherein, the laundry treating apparatus includes: a washing container; a water inlet module; a drainage module; the control module is used for receiving the cleaning mode control signal, controlling the water inlet module to be opened so as to enable water to enter the washing container to reach a preset water level, executing a main washing program, controlling the water discharge module to be opened after the main washing program to enable the washing container to be discharged to an empty water level, controlling the water inlet module to be opened so as to enable water to enter the washing container to reach the preset water level, executing a rinsing program, and controlling the water discharge module to be opened after the rinsing program to enable the washing container to be discharged to the empty water level. By adopting the technical scheme of the invention, primary drainage can be respectively carried out after the main washing program and the rinsing program, dirt which is not discharged during primary drainage is discharged by utilizing secondary drainage, so that the residual dirt is prevented from being flushed to a higher position by water flow and continuously remaining in a washing container, the cleaning force is increased, and the cleaning effect is improved.)

衣物处理装置、衣物处理装置的控制方法及衣物处理系统

技术领域

本发明涉及洗衣机控制技术领域，具体而言，涉及一种衣物处理装置、衣物处理装置的控制方法及衣物处理系统。

背景技术

洗衣机长期使用后，容易在筒内壁上附着污垢、滋生细菌，所以洗衣机的自洁功能是非常必要的。相关技术中，洗衣机的自洁程序为进行一次主洗程序的旋筒洗涤，再进行一次漂洗程序的旋筒洗涤，最后进行排水，完成洗衣机的自洁功能。但是，该自洁程序中仅在最后有一次排水动作，主洗程序后没有排水环节，残留的脏污会被水流冲到更高的位置继续残留在筒内，造成二次污染，清洁程度低、效果差，整体清洁效果不理想。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种衣物处理装置。

本发明的另一个方面在于提出了一种衣物处理装置的控制方法。

本发明的再一个方面在于提出了一种衣物处理系统。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种衣物处理装置，包括：洗涤容器；进水模块；排水模块；控制模块，用于接收清洁模式控制信号，控制进水模块开启以向洗涤容器内进水至预定水位，执行主洗程序，并在主洗程序后控制排水模块开启使洗涤容器排水至空水位，以及控制进水模块开启以向洗涤容器内进水至预定水位，执行漂洗程序，并在漂洗程序后控制排水模块开启使洗涤容器排水至空水位。

本发明提供的衣物处理装置包括洗涤容器、进水模块、排水模块和控制模块，控制模块控制进水至预定水位并执行主洗程序，以及在主洗程序后控制排水至空水位，排水后再次控制进水至预定水位并执行漂洗程序，以及在漂洗程序后控制排水至空水位。采用本发明的技术方案，能够分别在主洗程序和漂洗程序后均进行一次排水，将第一次排水时未排出的脏污利用第二次排水排出，避免残留的脏污被水流冲到更高的位置而继续残留在洗涤容器内，加大了清洁力度，提高了清洁效果。

根据本发明的上述衣物处理装置，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，预定水位大于其它洗涤程序的最大预设水位阈值。

在该技术方案中，将主洗程序和漂洗程序之前的进水水位设置为大于其它洗涤程序的最大预设水位阈值，例如将进水水位设置为洗涤强度最高的洗涤程序(例如牛仔洗涤程序)的最高水位，实现高水位清洁，增大有效清洗面积，避免只能清洁到洗涤容器的下半部分。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：加热模块，用于对洗涤容器内的水进行加热；控制模块还用于在执行主洗程序的同时，控制加热模块将洗涤容器内的水加热至预设水温，预设水温的范围为90℃至95℃。

在该技术方案中，将主洗程序时的水温加热至90℃至95℃，即进行高温自清洁模式，通过高温提升脏污活性，从而使脏污更容易被清洁。

在上述任一技术方案中，优选地，控制模块执行主洗程序的步骤具体包括：执行至少两个子主洗程序，至少两个子主洗程序的预设主洗时长逐渐减小。

在该技术方案中，主洗程序包括至少两个子主洗程序，实现多次主洗，以提高清洗程度，且为了避免自清洁时间过长，设置每个子主洗程序的时长依次减小。

在上述任一技术方案中，优选地，控制模块执行漂洗程序的步骤具体包括：执行至少两个子漂洗程序，以及在任意两个子漂洗程序之间控制排水模块开启使洗涤容器排水至空水位后再控制进水模块开启以向洗涤容器内进水至预定水位。

在该技术方案中，漂洗程序包括至少两个子漂洗程序，在任意两个子漂洗程序之间排水后再进水，实现多次漂洗，以防止脱落的脏污留在洗涤容器内污染衣物。

在上述任一技术方案中，优选地，控制模块执行子主洗程序或执行子漂洗程序的步骤具体包括：在预设时长内控制洗涤容器按照第一预设转速进行正转、停转、反转、停转的循环节拍的旋转；其中，预设时长的范围为2分钟至4分钟，第一预设转速的范围为125转/分钟至135转/分钟。

在该技术方案中，子主洗程序和子漂洗程序均包括高速旋筒洗涤模式，即在预设时长内进行第一预设转速的正转、停转、反转、停转的循环节拍洗涤，例如，以130转/分钟的转速，按照正转20秒停10秒再反转20秒再停10秒的循环节拍洗涤3分钟。使得洗涤时带起的水流强力、快速地冲刷洗涤容器的筒壁使残留在筒壁上的脏污脱落。

在上述任一技术方案中，优选地，控制模块还用于控制进水模块开启以向洗涤容器内进水至预定水位，执行脱水程序，并在脱水程序后控制排水模块开启使洗涤容器排水至空水位；其中，脱水程序为控制洗涤容器按照第二预设转速进行预设脱水时长的旋转，预设脱水时长的范围为0.5分钟至1.5分钟，第二预设转速的范围为390转/分钟至410转/分钟。

在该技术方案中，最后进行脱水、排水环节，例如按照400转/分钟进行1分钟的脱水，再次增强清洁力度。

根据本发明的另一个方面，提出了一种衣物处理装置的控制方法，包括：接收清洁模式控制信号；控制衣物处理装置进水至预定水位，执行主洗程序，并在主洗程序后控制衣物处理装置排水至空水位；控制衣物处理装置进水至预定水位，执行漂洗程序，并在漂洗程序后控制衣物处理装置排水至空水位。

本发明提供的衣物处理装置的控制方法，控制进水至预定水位并执行主洗程序，以及在主洗程序后控制排水至空水位，排水后再次控制进水至预定水位并执行漂洗程序，以及在漂洗程序后控制排水至空水位。采用本发明的技术方案，能够分别在主洗程序和漂洗程序后均进行一次排水，将第一次排水时未排出的脏污利用第二次排水排出，避免残留的脏污被水流冲到更高的位置而继续残留在衣物处理装置的洗涤容器内，加大了清洁力度，提高了清洁效果。

根据本发明的上述衣物处理装置的控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，预定水位大于其它洗涤程序的最大预设水位阈值。

在该技术方案中，将主洗程序和漂洗程序之前的进水水位设置为大于其它洗涤程序的最大预设水位阈值，例如将进水水位设置为洗涤强度最高的洗涤程序(例如牛仔洗涤程序)的最高水位，实现高水位清洁，增大有效清洗面积，避免只能清洁到洗涤容器的下半部分。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在执行主洗程序的同时，控制衣物处理装置内的水加热至预设水温，预设水温的范围为90℃至95℃。

在该技术方案中，将主洗程序时的水温加热至90℃至95℃，即进行高温自清洁模式，通过高温提升脏污活性，从而使脏污更容易被清洁。

在上述任一技术方案中，优选地，执行主洗程序的步骤具体包括：执行至少两个子主洗程序，至少两个子主洗程序的预设主洗时长逐渐减小。

在该技术方案中，主洗程序包括至少两个子主洗程序，实现多次主洗，以提高清洗程度，且为了避免自清洁时间过长，设置每个子主洗程序的时长依次减小。

在上述任一技术方案中，优选地，执行漂洗程序的步骤具体包括：执行至少两个子漂洗程序，以及控制衣物处理装置在任意两个子漂洗程序之间排水至空水位后再进水至预定水位。

在该技术方案中，漂洗程序包括至少两个子漂洗程序，在任意两个子漂洗程序之间排水后再进水，实现多次漂洗，以防止脱落的脏污留在洗涤容器内污染衣物。

在上述任一技术方案中，优选地，执行子主洗程序或执行子漂洗程序的步骤具体包括：在预设时长内控制衣物处理装置的洗涤容器按照第一预设转速进行正转、停转、反转、停转的循环节拍的旋转；其中，预设时长的范围为2分钟至4分钟，第一预设转速的范围为125转/分钟至135转/分钟。

在该技术方案中，子主洗程序和子漂洗程序均包括高速旋筒洗涤模式，即在预设时长内进行第一预设转速的正转、停转、反转、停转的循环节拍洗涤，例如，以130转/分钟的转速，按照正转20秒停10秒再反转20秒再停10秒的循环节拍洗涤3分钟。使得洗涤时带起的水流强力、快速地冲刷洗涤容器的筒壁使残留在筒壁上的脏污脱落。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：控制衣物处理装置进水至预定水位，执行脱水程序，并在脱水程序后控制衣物处理装置排水至空水位；其中，脱水程序为控制衣物处理装置的洗涤容器按照第二预设转速进行预设脱水时长的旋转，预设脱水时长的范围为0.5分钟至1.5分钟，第二预设转速的范围为390转/分钟至410转/分钟。

在该技术方案中，最后进行脱水、排水环节，例如按照400转/分钟进行1分钟的脱水，再次增强清洁力度。

根据本发明的再一个方面，提出了一种衣物处理系统，包括：如上述任一技术方案的衣物处理装置；以及控制装置，用于向衣物处理装置发送清洁模式控制信号。

本发明提供的衣物处理系统包括衣物处理装置和控制装置，控制装置用于向衣物处理装置发送清洁模式控制信号，以控制衣物处理装置进入清洁模式，即控制进水模块开启以向洗涤容器内进水至预定水位，执行主洗程序，并在主洗程序后控制排水模块开启使洗涤容器排水至空水位，以及控制进水模块开启以向洗涤容器内进水至预定水位，执行漂洗程序，并在漂洗程序后控制排水模块开启使洗涤容器排水至空水位。能够分别在主洗程序和漂洗程序后均进行一次排水，将第一次排水时未排出的脏污利用第二次排水排出，避免残留的脏污被水流冲到更高的位置而继续残留在洗涤容器内，加大了清洁力度，提高了清洁效果。例如，衣物处理系统为校园洗衣机系统，衣物处理装置为洗衣机，控制装置为控制终端。因水温很高，为防止学生随意开启导致烫伤，各个洗涤功能只能由管理员账号才能操作，管理员在控制终端上登录管理员账号，进而进行对洗衣机的控制。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的衣物处理装置的示意框图；

图2示出了本发明的另一个实施例的衣物处理装置的示意框图；

图3a示出了本发明的一个具体实施例的滚筒洗衣机的结构示意图；

图3b示出了本发明的另一个具体实施例的滚筒洗衣机的结构示意图；

图4示出了本发明的一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图5示出了本发明的另一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图6示出了本发明的再一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图7示出了本发明的一个具体实施例的滚筒洗衣机高温清洁方法的流程示意图。

其中，图3a和图3b中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

30前筒，32后筒，302筒口，304前筒侧壁，322筒底、324后筒侧壁。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

本发明第一方面的实施例，提出一种衣物处理装置，图1示出了本发明的一个实施例的衣物处理装置10的示意框图。其中，该衣物处理装置10包括：

洗涤容器102；

进水模块104；

排水模块106；

控制模块108，用于接收清洁模式控制信号，控制进水模块104开启以向洗涤容器102内进水至预定水位，执行主洗程序，并在主洗程序后控制排水模块106开启使洗涤容器102排水至空水位，以及控制进水模块104开启以向洗涤容器102内进水至预定水位，执行漂洗程序，并在漂洗程序后控制排水模块106开启使洗涤容器102排水至空水位。

本发明提供的衣物处理装置10包括洗涤容器102、进水模块104、排水模块106和控制模块108，控制模块108控制进水至预定水位并执行主洗程序，以及在主洗程序后控制排水至空水位，排水后再次控制进水至预定水位并执行漂洗程序，以及在漂洗程序后控制排水至空水位。采用本发明的技术方案，能够分别在主洗程序和漂洗程序后均进行一次排水，将第一次排水时未排出的脏污利用第二次排水排出，避免残留的脏污被水流冲到更高的位置而继续残留在洗涤容器102内，加大了清洁力度，提高了清洁效果。

可选地，预定水位大于其它洗涤程序的最大预设水位阈值。

在该实施例中，将主洗程序和漂洗程序之前的进水水位设置为大于其它洗涤程序的最大预设水位阈值，例如将进水的水位设置为洗涤强度最高的洗涤程序(例如牛仔洗涤程序)的最高水位，当水位包括1档位、2档位、3档位、4档位，且四个档位对应的水位为从低到高时，可将进水水位设置为4档位，实现高水位清洁，增大有效清洗面积，避免只能清洁到洗涤容器102的下半部分。

可选地，如图2所示，衣物处理装置10还包括：加热模块110，用于对洗涤容器102内的水进行加热；控制模块108还用于在执行主洗程序的同时，控制加热模块110将洗涤容器102内的水加热至预设水温，预设水温的范围为90℃至95℃。在该实施例中，将主洗程序时的水温加热至90℃至95℃，即进行高温自清洁模式，通过高温提升脏污活性，从而使脏污更容易被清洁。

可选地，控制模块108执行主洗程序的步骤具体包括：执行至少两个子主洗程序，至少两个子主洗程序的预设主洗时长逐渐减小。在该实施例中，主洗程序包括至少两个子主洗程序，实现多次主洗，以提高清洗程度，且为了避免自清洁时间过长，设置每个子主洗程序的时长依次减小。

可选地，控制模块108执行漂洗程序的步骤具体包括：执行至少两个子漂洗程序，以及在任意两个子漂洗程序之间控制排水模块106开启使洗涤容器102排水至空水位后再控制进水模块104开启以向洗涤容器102内进水至预定水位。在该实施例中，漂洗程序包括至少两个子漂洗程序，在任意两个子漂洗程序之间排水后再进水，实现多次漂洗，以防止脱落的脏污留在洗涤容器102内污染衣物。

可选地，控制模块108执行子主洗程序或执行子漂洗程序的步骤具体包括：在预设时长内控制洗涤容器102按照第一预设转速进行正转、停转、反转、停转的循环节拍的旋转；其中，预设时长的范围为2分钟至4分钟，第一预设转速的范围为125转/分钟至135转/分钟。在该实施例中，子主洗程序和子漂洗程序均包括高速旋筒洗涤模式，即在预设时长内进行第一预设转速的正转、停转、反转、停转的循环节拍洗涤，例如，以130转/分钟的转速，按照正转20秒停10秒再反转20秒再停10秒的循环节拍洗涤3分钟。使得洗涤时带起的水流强力、快速地冲刷洗涤容器102的筒壁使残留在筒壁上的脏污脱落。

可选地，控制模块108还用于控制进水模块104开启以向洗涤容器102内进水至预定水位，执行脱水程序，并在脱水程序后控制排水模块106开启使洗涤容器102排水至空水位；其中，脱水程序为控制洗涤容器按照第二预设转速进行预设脱水时长的旋转，预设脱水时长的范围为0.5分钟至1.5分钟，第二预设转速的范围为390转/分钟至410转/分钟。在该实施例中，最后进行脱水、排水环节，例如按照400转/分钟进行1分钟的脱水，再次增强清洁力度。

图3a和图3b为本发明具体实施例的滚筒洗衣机的结构示意图，如图3a和图3b所示，滚筒洗衣机的滚筒可分为前筒30和后筒32，前筒30包括筒口302、前筒侧壁304，后筒32包括筒底322、后筒侧壁324，需要说明的是图3b为后筒32的主视图。前筒30的长度L1为150mm，后筒32的长度L2为195mm，筒底322的直径Φ为532mm。设定进水的水位为最高档位以及在主洗程序时加热水温，通过提高水位可以增加受热面积、扩大清洁区域，使滚筒的清洁面积大约可达到1.02m²，相对于相关技术中0.5m²的清洁面积具有较大提升。

本发明第二方面的实施例，提出一种衣物处理装置的控制方法，图4示出了本发明的一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图。其中，该控制方法包括：

步骤402，接收清洁模式控制信号；

步骤404，控制衣物处理装置进水至预定水位，执行主洗程序，并在主洗程序后排水至空水位；

步骤406，控制衣物处理装置进水至预定水位，执行漂洗程序，并在漂洗程序后排水至空水位。

本发明提供的衣物处理装置的控制方法，控制进水至预定水位并执行主洗程序，以及在主洗程序后控制排水至空水位，排水后再次控制进水至预定水位并执行漂洗程序，以及在漂洗程序后控制排水至空水位。采用本发明的技术方案，能够分别在主洗程序和漂洗程序后均进行一次排水，将第一次排水未排出的脏污利用第二次排水排出，避免残留的脏污被水流冲到更高的位置而继续残留在衣物处理装置的洗涤容器内，加大了清洁力度，提高了清洁效果。

可选地，预定水位大于其它洗涤程序的最大预设水位阈值。

在该实施例中，将主洗程序和漂洗程序之前的进水水位设置为大于其它洗涤程序的最大预设水位阈值，例如将进水的水位设置为洗涤强度最高的洗涤程序(例如牛仔洗涤程序)的最高水位，当水位包括1档位、2档位、3档位、4档位，且四个档位对应的水位为从低到高时，可将进水水位设置为4档位，实现高水位清洁，增大有效清洗面积，避免只能清洁到洗涤容器的下半部分。

可选地，执行主洗程序的步骤具体包括：执行至少两个子主洗程序，至少两个子主洗程序的预设主洗时长逐渐减小。在该实施例中，主洗程序包括至少两个子主洗程序，实现多次主洗，以提高清洗程度，且为了避免自清洁时间过长，设置每个子主洗程序的时长依次减小，例如包括两个子主洗程序，第一个子主洗程序的主洗时长为40分钟，第二个子主洗程序的主洗时长为10分钟。

可选地，执行漂洗程序的步骤具体包括：执行至少两个子漂洗程序，以及控制衣物处理装置在任意两个子漂洗程序之间排水至空水位后再进水至预定水位。在该实施例中，漂洗程序包括至少两个子漂洗程序，在任意两个子漂洗程序之间排水后再进水，实现多次漂洗，以防止脱落的脏污暂留在洗涤容器内污染衣物。

可选地，执行子主洗程序或执行子漂洗程序的步骤具体包括：在预设时长内控制衣物处理装置的洗涤容器按照第一预设转速进行正转、停转、反转、停转的循环节拍的旋转；其中，预设时长的范围为2分钟至4分钟，第一预设转速的范围为125转/分钟至135转/分钟。在该实施例中，子主洗程序和子漂洗程序均包括高速旋筒洗涤模式，即在预设时长内进行第一预设转速的正转、停转、反转、停转的循环节拍洗涤，例如，以130转/分钟的转速，按照正转20秒停10秒再反转20秒再停10秒的循环节拍洗涤3分钟。使得洗涤时带起的水流强力、快速地冲刷洗涤容器的筒壁使残留在筒壁上的脏污脱落。需要说明的是，预设时长可以为子主洗程序的主洗时长的一部分，例如当一个子主洗程序的主洗时长为40分钟时，该预设时长可以为3分钟，也就是说可以并不是整个子主洗程序的过程中都采用高速旋筒洗涤模式，使得在保证清洁效果的同时能节约用电。预设时长可以为子漂洗程序的漂洗时长的全部，例如当一个子漂洗程序的洗涤时长为3分钟时，该预设时长也为3分钟。

图5示出了本发明的另一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图。其中，该控制方法包括：

步骤502，接收清洁模式控制信号；

步骤504，控制衣物处理装置进水至预定水位，执行主洗程序以及控制衣物处理装置内的水加热至预设水温，并在主洗程序后排水至空水位；

步骤506，控制衣物处理装置进水至预定水位，执行漂洗程序，并在漂洗程序后排水至空水位。

可选地，预设水温的范围为90℃至95℃。在该实施例中，将执行主洗程序时的水温加热至90℃至95℃，即进行高温自清洁模式，通过高温提升脏污活性，从而使脏污更容易被清洁。

可选地，预定水位大于其它洗涤程序的最大预设水位阈值，例如将进水水位设置为洗涤强度最高的洗涤程序(例如牛仔洗涤程序)的最高水位，实现高水位清洁，增大有效清洗面积，避免只能清洁到洗涤容器的下半部分。

可选地，执行主洗程序的步骤具体包括：执行至少两个子主洗程序，至少两个子主洗程序的预设主洗时长逐渐减小。例如，主洗程序包括两个子主洗程序，第一个子主洗程序的主洗时长为40分钟，第二个子主洗程序的主洗时长为10分钟，在40分钟的子主洗程序中完全可以将水加热至90℃至95℃。

可选地，执行漂洗程序的步骤具体包括：执行至少两个子漂洗程序，以及控制衣物处理装置在任意两个子漂洗程序之间排水至空水位后再进水至预定水位，实现多次漂洗，以防止脱落的脏污暂留在洗涤容器内污染衣物。

可选地，执行子主洗程序或执行子漂洗程序的步骤具体包括：在预设时长内控制衣物处理装置的洗涤容器按照第一预设转速进行正转、停转、反转、停转的循环节拍的旋转；其中，预设时长的范围为2分钟至4分钟，第一预设转速的范围为125转/分钟至135转/分钟，使得洗涤时带起的水流强力、快速地冲刷洗涤容器的筒壁使残留在筒壁上的脏污脱落。

图6示出了本发明的再一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图。其中，该控制方法包括：

步骤602，接收清洁模式控制信号；

步骤604，控制衣物处理装置进水至预定水位，执行主洗程序以及控制衣物处理装置内的水加热至预设水温，并在主洗程序后排水至空水位；

步骤606，控制衣物处理装置进水至预定水位，执行漂洗程序，并在漂洗程序后排水至空水位；

步骤608，控制衣物处理装置进水至预定水位，执行脱水程序，并在脱水程序后控制衣物处理装置排水至空水位。

可选地，脱水程序为控制衣物处理装置的洗涤容器按照第二预设转速进行预设脱水时长的旋转，预设脱水时长的范围为0.5分钟至1.5分钟，第二预设转速的范围为390转/分钟至410转/分钟。在该实施例中，最后进行脱水、排水环节，例如按照400转/分钟进行1分钟的脱水，再次增强清洁力度。

可选地，预设水温的范围为90℃至95℃，将执行主洗程序时的水温加热至90℃至95℃，即进行高温自清洁模式，通过高温提升脏污活性，从而使脏污更容易被清洁。

可选地，预定水位大于其它洗涤程序的最大预设水位阈值，例如将进水水位设置为洗涤强度最高的洗涤程序(例如牛仔洗涤程序)的最高水位，实现高水位清洁，增大有效清洗面积，避免只能清洁到洗涤容器的下半部分。

可选地，执行主洗程序的步骤具体包括：执行至少两个子主洗程序，至少两个子主洗程序的预设主洗时长逐渐减小。例如，主洗程序包括两个子主洗程序，第一个子主洗程序的主洗时长为40分钟，第二个子主洗程序的主洗时长为10分钟，在40分钟的子主洗程序中完全可以将水加热至90℃至95℃。

可选地，执行漂洗程序的步骤具体包括：执行至少两个子漂洗程序，以及控制衣物处理装置在任意两个子漂洗程序之间排水至空水位后再进水至预定水位，实现多次漂洗，以防止脱落的脏污暂留在洗涤容器内污染衣物。

可选地，执行子主洗程序或执行子漂洗程序的步骤具体包括：在预设时长内控制衣物处理装置的洗涤容器按照第一预设转速进行正转、停转、反转、停转的循环节拍的旋转；其中，预设时长的范围为2分钟至4分钟，第一预设转速的范围为125转/分钟至135转/分钟，使得洗涤时带起的水流强力、快速地冲刷洗涤容器的筒壁使残留在筒壁上的脏污脱落。

本发明的一个具体实施例提出了一种滚筒洗衣机高温清洁方法，如图7所示，该方法包括：

步骤702，进水到4档水位高度；

步骤704，第一次以洗涤强度最高的洗涤程序(例如牛仔模式洗涤)进行40分钟加热，包含3分钟持续130转/分钟的旋筒洗；

步骤706，第二次以洗涤强度最高的洗涤程序(例如牛仔模式洗涤)进行10分钟加热，包含3分钟持续130转/分钟的旋筒洗；

步骤708，排水到空水位；

步骤710，第一次4档水位漂洗，包含3分钟持续130转/分钟的旋筒洗；

步骤712，排水到空水位；

步骤714，第二次4档水位漂洗，包含3分钟持续130转/分钟的旋筒洗；

步骤716，排水到空水位；

步骤718，1分钟持续400转/分钟的脱水。

该方法中包含1次主洗程序，2次漂洗程序，1次脱水程序。主洗程序包括2次子主洗程序，一次子主洗程序持续40分钟，另一次子主洗程序持续10分钟，且两次子主洗程序中都包含3分钟持续130转/分钟的旋筒洗，且3分钟内进行循环节拍洗涤，循环节拍为正传20秒停10秒再反转20秒再停10秒，进水水位为4档水位高度，水温加热至95℃。2次漂洗程序各持续3分钟，都包含持续130转/分钟的旋筒洗，且进行循环节拍洗涤，循环节拍为正传20秒停10秒再反转20秒再停10秒，进水水位为4档水位高度。主洗程序、漂洗程序均完成后都会排水至空水位。最后再进行持续1分钟的脱水，且脱水转速为400转/分钟。

通过水温加热能够提升脏污活性，提高水位可以增加受热面积扩大清洁区域，130转/分钟的旋筒洗带起的水流强力、快速地冲刷筒壁使残留在筒壁上的脏污脱落，二次漂洗可以防止脱落的脏污暂留在筒内污染衣物。定期使用本具体实施例的高温清洁方法可以清洁内、外筒，避免因长久使用导致筒内脏污堆积污染衣物，及脏污发霉导致的洗衣机筒内异味，细菌滋生等问题。本具体实施例的高温清洁方法实用性很高，工作原理简单，应用性高，且该程序具有非常好的清洁效果。

本发明第三方面的实施例，提出了一种衣物处理系统，包括：如上述任一实施例的衣物处理装置；以及控制装置，用于向衣物处理装置发送清洁模式控制信号。

本发明提供的衣物处理系统包括衣物处理装置和控制装置，控制装置用于向衣物处理装置发送清洁模式控制信号，以控制衣物处理装置进入清洁模式，即控制进水模块开启以向洗涤容器内进水至预定水位，执行主洗程序，并在主洗程序后控制排水模块开启使洗涤容器排水至空水位，以及控制进水模块开启以向洗涤容器内进水至预定水位，执行漂洗程序，并在漂洗程序后控制排水模块开启使洗涤容器排水至空水位。能够分别在主洗程序和漂洗程序后均进行一次排水，将第一次排水时未排出的脏污利用第二次排水排出，避免残留的脏污被水流冲到更高的位置而继续残留在洗涤容器内，加大了清洁力度，提高了清洁效果。例如，衣物处理系统为校园洗衣机系统，衣物处理装置为洗衣机，控制装置为控制终端。因水温很高，为防止学生随意开启导致烫伤，各个洗涤功能只能由管理员账号才能操作，管理员在控制终端上登录管理员账号，进而进行对洗衣机的控制。

本发明第四方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的衣物处理装置的控制方法的步骤。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的衣物处理装置的控制方法的步骤，因此该计算机可读存储介质包括上述任一实施例的衣物处理装置的控制方法的全部有益效果。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。