阅读说明：本技术 一种洗衣机及控制方法 (Washing machine and control method ) 是由 赵志强 吕佩师 许升 赵新宇 于 2018-07-30 设计创作，主要内容包括：本发明属于洗衣机领域,具体地说,涉及一种洗衣机及控制方法,包括：外筒；颗粒储存装置,具有与外筒连通的储存腔,储存腔内容置清洁颗粒；动力装置,动力装置与外筒/储存腔连通,动力装置驱动介质携带清洁颗粒进入外筒内部进行自清洁。本发明的有益效果为通过设置颗粒储存装置和动力装置,利用动力装置驱动介质携带颗粒储存装置内的清洁颗粒进入外筒内部,清洁颗粒与污垢、霉菌发生撞击、摩擦,实现自清洁。(The invention belongs to the field of washing machines, and particularly relates to a washing machine and a control method, wherein the washing machine comprises the following steps: an outer cylinder; the particle storage device is provided with a storage cavity communicated with the outer cylinder, and cleaning particles are contained in the storage cavity; and the power device is communicated with the outer barrel/the storage cavity and drives the medium to carry the cleaning particles into the outer barrel for self cleaning. The invention has the beneficial effects that through the arrangement of the particle storage device and the power device, the power device is utilized to drive the medium to carry the cleaning particles in the particle storage device into the outer cylinder, and the cleaning particles collide and rub with dirt and mould to realize self-cleaning.)

一种洗衣机及控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机及控制方法。

背景技术

洗衣机内部往往会残留洗涤水带入的污垢、洗衣粉的游离物、衣物的纤维素、人体的有机物以及衣物带入的灰尘，加之洗衣机内比较潮湿，这些条件为细菌的繁殖提供了良好的环境，导致细菌滋生，洗衣机内出现异味。

洗衣机包括内筒和同轴设置在内筒外部的外筒，洗涤水通过内筒上的过水孔实现内外筒间的串流,因此内筒和外筒的夹层间污物残留严重，容易对衣物造成严重的二次污染，危害人体健康。

目前，通过将内筒设计为无孔内筒，可以减少污物的残留区域，但是除了会残留在内外筒的夹层里，还会残留在密封窗垫的褶皱里面、进水软管、洗涤剂盒等部位，这些部位难于清理，尤其是在夏天，异味依然很明显，给用户带来极大的困扰。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机及控制方法，通过设置颗粒储存装置和动力装置，利用动力装置驱动介质携带颗粒储存装置内的清洁颗粒进入外筒内部，清洁颗粒与污垢、霉菌发生撞击、摩擦，实现自清洁。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机，包括：

外筒；

颗粒储存装置，具有与外筒连通的储存腔，储存腔内容置清洁颗粒；

动力装置，动力装置与外筒/储存腔连通，动力装置驱动介质携带清洁颗粒进入外筒内部进行自清洁。

所述动力装置为鼓风装置；所述鼓风装置的出风端与储存腔连通，动力装置驱动空气进入储存腔携带清洁颗粒进入外筒内部，

或者，所述鼓风装置的进风端与外筒连通，动力装置抽吸外筒内的空气形成气流将储存腔内的清洁颗粒吸入外筒内。

所述鼓风装置的出风端与储存腔连通，进风端与外筒连通，

或者，所述鼓风装置的进风端与外筒连通，出风端与储存腔连通；动力装置驱动介质携带清洁颗粒在外筒和储存腔间循环；

优选地，所述储存腔与外筒通过输送风道连通；所述鼓风装置的出风端与储存腔连通，进风端与外筒通过回风风道连通，

或者，所述鼓风装置的进风端与外筒连通，出风端与储存腔通过回风风道连通；输送风道与回风风道形成循环风道。

还包括设置在输送风道和/或回风风道上的颗粒收集装置，所述颗粒收集装置具有收集腔，所述收集腔与输送风道和/或回风风道连通用于收集清洁颗粒；

优选地，所述鼓风装置的出风端与储存腔连通，进风端与外筒通过回风风道连通，所述颗粒收集装置设置在回风风道上，所述收集腔与回风风道连通。

所述收集腔内设有可导通/截断所述收集腔的导通控制机构，导通控制机构截断收集腔将清洁颗粒收集在收集腔内，

或者，所述循环风道上设有辅助通道和切换机构，辅助通道的两端分别与颗粒收集装置两侧的循环风道连通，切换机构设置在辅助通道与循环风道的连接处，所述切换机构在导通循环风道/辅助通道间切换；

优选地，导通控制机构为过滤板/过滤网，所述过滤板/过滤网设置在收集腔与回风风道连通的两个连通口之间，所述过滤板/过滤网与收集腔活动连接，过滤板/过滤网在截断/导通收集腔与回风风道连通的两个连通口间切换；

更优选地，过滤板/过滤网与所述颗粒收集装置滑动连接。

所述储存腔内设有可导通/截断储存腔的导通控制机构，导通控制机构截断所述的储存腔将清洁颗粒收集在储存腔内；

优选地，所述导通控制机构为过滤板/过滤网，所述过滤板/过滤网设置在储存腔与外筒的连通口和储存腔与鼓风装置的连通口之间，所述过滤板/过滤网与储存腔活动连接，过滤板/过滤网在截断/导通所述两个连通口间切换；

优选地，过滤板/过滤网与储存腔滑动连接；

更优选地，所述洗衣机为滚筒洗衣机、波轮洗衣机或洗干一体机。

洗衣机还包括玻璃门的密封窗垫和/或洗涤剂盒和/或与洗涤剂盒连通的投放管路，所述密封窗垫部分折叠形成褶皱通道，所述褶皱通道和/或洗涤剂盒和/或投放管路均与储存腔连通，动力装置驱动介质携带清洁颗粒进入褶皱通道和/或洗涤剂盒和/或投放管路内对相应部位进行自清洁，

优选地，所述输送风道具有与褶皱通道和/或洗涤剂盒和/或投放管路相对应的支路通道，所述支路通道的出风端与相应的褶皱通道和/或洗涤剂盒和/或投放管路连通；

更优选地，所述回风风道具有与褶皱通道和/或洗涤剂盒和/或投放管路相对应的回风支路，回风支路的进风端分别与褶皱通道和/或洗涤剂盒和/或投放管路连通。

一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括：

外筒；

颗粒储存装置，具有与外筒连通的储存腔，储存腔内容置清洁颗粒；

动力装置，动力装置与外筒/储存腔连通，

控制方法包括，洗衣机控制动力装置启动，动力装置驱动介质携带清洁颗粒进入外筒内部进行自清洁。

所述鼓风装置的出风端与储存腔连通，所述储存腔与外筒通过输送风道连通，所述鼓风装置的进风端与外筒通过回风风道连通，洗衣机还包括设置在输送风道和/或回风风道上的颗粒收集装置，所述颗粒收集装置具有收集腔，收集腔内设有可导通/截断收集腔的导通控制机构，

所述控制方法包括，洗衣机控制动力装置启动，洗衣机控制导通控制机构导通收集腔，动力装置驱动介质携带清洁颗粒进入外筒内部进行自清洁，洗衣机控制导通控制机构截断收集腔，将清洁颗粒收集在储存腔内。

所述储存腔内设有可导通/截断储存腔的导通控制机构；

所述控制方法包括，洗衣机控制动力装置启动，且导通控制机构导通储存腔，动力装置驱动介质携带储存腔内的清洁颗粒进入外筒内部进行自清洁，洗衣机控制导通控制机构截断储存腔，导通控制机构将清洁颗粒拦截在储存腔内。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、通过设置颗粒储存装置和动力装置，利用动力装置驱动介质携带颗粒储存装置内的清洁颗粒进入外筒内部，清洁颗粒与污垢、霉菌发生撞击、摩擦，实现自清洁；

2、通过设置颗粒收集装置或者在储存腔内设置导通控制机构，对清洁颗粒进行收集，使清洁颗粒可反复使用；

3、通过将储存腔与密封窗垫的褶皱通道和/或洗涤剂盒和/或投放管路连通，实现对洗衣机多个部位的清洁，减少污物残留和细菌滋生的区域。

4、本发明的洗衣机能够有效杜绝洗衣机内部污垢的残留，异味的产生，且可靠性好，满足用户需求，有效提高用户满意度。

下面结合附图对本发明的

具体实施方式

作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明一种洗衣机结构示意图；

图2是本发明另一种洗衣机结构示意图。

图中：100、外筒；101、鼓风装置；102、颗粒储存装置；103、储存腔；104、输送风道；105、回风风道；106、颗粒收集装置；107、收集腔；108、过滤板；109、密封窗垫；110、洗涤剂盒；111、投放管路；112、提升筋；113、加热器；114、玻璃门；115、清洁颗粒；116、进水阀；117、直驱电机；118、传动轴；119、轴承；120、内筒；121、排水装置；122、排水管；123、箱体。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

一种洗衣机，包括：

外筒100；

颗粒储存装置102，具有与外筒100连通的储存腔103，储存腔103内容置清洁颗粒115；

动力装置，动力装置与外筒100/储存腔103连通，动力装置驱动介质携带清洁颗粒115进入外筒100内部进行自清洁。

这里所指的自清洁部位不限于外筒内壁，还包括与外筒和洗衣机的玻璃门共同形成封闭洗涤空间的密封窗垫以及对与外筒连通的其他结构，如：洗涤剂盒等，因此，只要动力装置驱动进入外筒的介质能够达到的部位，均可实现利用清洁颗粒对相应部位进行清洁的目的。

以对外筒的筒壁进行自清洁为例解释，通过设置颗粒储存装置102和动力装置，利用动力装置驱动介质携带颗粒储存装置102内的清洁颗粒115进入外筒100内部，清洁颗粒115与外筒100的筒壁发生撞击、摩擦，将筒壁上的污垢、霉菌清除,实现桶壁的自清洁，该方法能够去除顽固污垢，清洁效果更好。

该洗衣机的控制方法，包括洗衣机控制动力装置启动，动力装置驱动介质携带清洁颗粒115进入外筒100内部进行筒壁自清洁。

实施例二

如图1所示，本实施例为对实施例一的进一步限定，所述动力装置为鼓风装置101，所述鼓风装置101的出风端与储存腔103连通，动力装置驱动空气进入储存腔103携带清洁颗粒115进入外筒100内部。

利用空气作为携带清洁颗粒115的介质，动力装置驱动空气运动形成气流进入储存腔103内，气流携带储存腔103内的清洁颗粒115进入外筒100内，清洁颗粒115随气流在外筒100内运动，与外筒100的筒壁发生碰撞、摩擦，清除筒壁上的污物，实现对筒壁的清洁。与采用喷淋水进行清洁的方式相比，采用清洁颗粒115的清洁方式，清洁颗粒115与外筒100的撞击力度大，清洁效果更好。

鼓风装置101为鼓风机。

进一步的方案，所述鼓风装置101的出风端与储存腔103连通，进风端与外筒100连通，动力装置驱动介质携带清洁颗粒115在外筒100和储存腔103间循环。节约清洁颗粒115的消耗量，使循环的清洁颗粒115不断对外筒100进行清洁。

具体的，储存腔103与外筒100通过输送风道104连通，所述鼓风装置101的出风端与储存腔103连通，进风端与外筒100通过回风风道105连通，输送风道104与回风风道105形成循环风道，清洁颗粒115经循环风道实现在外筒100和储存腔103间的循环。

进一步的方案，洗衣机还包括设置在输送风道104和/或回风风道105上的颗粒收集装置106，颗粒收集装置106具有收集腔107，所述收集腔107与输送风道104和/或回风风道105连通，用于收集清洁颗粒115。

一般在清洁完成后或者下一次洗衣前，需要对清洁颗粒115进行收集，以便下次使用，该洗衣机的控制方法包括，洗衣机控制鼓风装置101启动，鼓风装置101驱动介质携带清洁颗粒115进入外筒100内部进行桶壁自清洁，洗衣机控制颗粒收集装置106将清洁颗粒115收集在储存腔103内，通过在输送风道104和/或回风风道105上设置颗粒收集装置106，实现对清洁颗粒115的收集。

具体的，所述鼓风装置101的出风端与储存腔103连通，进风端与外筒100通过回风风道105连通，所述颗粒收集装置106设置在回风风道105上，所述收集腔107与回风风道105连通。

进一步的方案，所述收集腔107内设有可导通/截断所述收集腔107的导通控制机构，导通控制机构截断收集腔107将清洁颗粒115收集在收集腔107内。通过在收集腔107内设置导通控制机构，对清洁颗粒115进行收集，使清洁颗粒115可反复使用。该洗衣机的控制方法，洗衣机控制导通控制机构截断收集腔107，清洁颗粒115进入收集腔107后清洁颗粒被拦截，循环气体通过，清洁颗粒被收集在收集腔107内，控制导通控制机构导通收集腔107，清洁颗粒115随气流循环。

最好是，导通控制机构为过滤板108/过滤网，所述过滤板108/过滤网设置在收集腔107与外筒100的连通口和收集腔107与鼓风装置101的连通口之间，所述过滤板108/过滤网与收集腔107活动连接，过滤板108/过滤网在截断/导通所述两个连通口间切换。洗衣机控制过滤板108/过滤网截断所述收集腔107，过滤板108/过滤网将清洁颗粒115拦截在收集腔107内，循环风经过滤板108的过滤孔通过，实现清洁颗粒115的收集。

过滤板108和过滤网不限形状、类型，可以是栅格形、网形、过滤孔式过滤板108。

如，过滤板108/过滤网与所述颗粒收集装置106滑动连接，颗粒收集装置106内设有滑槽，过滤板108/过滤网与滑槽配合，洗衣机控制过滤板108/过滤网***收集腔107内时，过滤板108/过滤网将收集腔107与外筒100的连通口和收集腔107与鼓风装置101的连通口分隔开，将清洁颗粒115拦截在收集腔107内；洗衣机控制过滤板108/过滤网拔出收集腔107，过滤板108/过滤网将收集腔107与外筒100的连通口和收集腔107与鼓风装置101的连通口导通，将清洁颗粒115可通过收集腔107，进行循环。

进一步地，洗衣机还包括玻璃门114的密封窗垫109和/或洗涤剂盒110和/或与洗涤剂盒110连通的投放管路111，所述密封窗垫109部分折叠形成褶皱通道，所述褶皱通道和/或洗涤剂盒110和/或投放管路111均与储存腔103连通，动力装置驱动介质携带清洁颗粒115进入褶皱通道和/或洗涤剂盒110和/或投放管路111内对相应部位进行自清洁。

通过将储存腔103与密封窗垫109的褶皱通道和/或洗涤剂盒110和/或投放管路111连通，实现对洗衣机多个部位的清洁，减少污物残留和细菌滋生的区域。

具体的，所述输送风道104具有与褶皱通道和/或洗涤剂盒110和/或投放管路111相对应的支路通道，所述支路通道的出风端与相应的褶皱通道和/或洗涤剂盒110和/或投放管路111连通，所述回风风道105具有与褶皱通道和/或洗涤剂盒110和/或投放管路111相对应的回风支路，回风支路的进风端分别与褶皱通道和/或洗涤剂盒110和/或投放管路111连通。支路通道和相应的回风支路形成多条循环风路，对相应部位进行清洁，减少污物残留和细菌滋生的区域。

上述洗衣机可以是滚筒洗衣机、波轮洗衣机、搅拌洗衣机或洗干一体机。

实施例三

如图2所示，本实施例与实施例二的区别在于，本实施中不设置颗粒收集装置106，而是在所述储存腔103内设有可导通/截断储存腔103的导通控制机构，导通控制机构截断所述的储存腔103将清洁颗粒115收集在储存腔103内。通过在颗粒储存装置102内设置导通控制机构，使颗粒储存装置102同时具有储存和收集的功能，既节约成本，又便于操作。

该洗衣机的控制方法，洗衣机控制动力装置启动，且导通控制机构导通储存腔103，动力装置驱动介质携带储存腔103内的清洁颗粒115进入外筒100内部进行桶壁自清洁，洗衣机控制导通控制机构截断储存腔103，导通控制机构将清洁颗粒115拦截在储存腔103内。

进一步的方案，所述导通控制机构为过滤板108/过滤网，以过滤板108为例，所述过滤板108设置在储存腔103与外筒100的连通口和储存腔103与鼓风装置101的连通口之间，所述过滤板108与储存腔103活动连接，过滤板108在截断/导通所述两个连通口间切换。

具体的方案，颗粒储存装置102上设有滑槽，过滤板108的边缘与滑槽滑动连接，可将过滤板108***/拔出储存腔103，洗衣机控制过滤板108***储存腔103内，将储存腔103与外筒100的连通口和储存腔103与鼓风装置101连通口分隔开，过滤板108将清洁颗粒115过滤收集在储存腔103内，洗衣机控制过滤板108拔出，将储存腔103与外筒100的连通口和储存腔103与鼓风装置101连通口导通，空气可携带清洁颗粒115进入外筒100内。

实施例四

本实施例与实施例二的区别在于，本实施中所述鼓风装置101的进风端与外筒100连通，动力装置抽吸外筒100内的空气形成气流将储存腔103内的清洁颗粒115吸入外筒100内，即负压将储存腔103内的清洁颗粒115吸入外筒100内，清洁颗粒115在外筒100内随气流运动，与外筒100的筒壁碰撞摩擦，实现对外筒100筒壁的清洁。

其中，鼓风装置101为鼓风机。

进一步的方案，所述鼓风装置101的进风端与外筒100连通，出风端与储存腔103连通，动力装置驱动介质携带清洁颗粒115在外筒100和储存腔103间循环。

进一步的方案，储存腔103与外筒100通过输送风道104连通，所述鼓风装置101的进风端与外筒100连通，出风端与储存腔103通过回风风道105连通，输送风道104与回风风道105形成循环风道。

进一步的方案，洗衣机还包括具有收集腔107的颗粒收集装置106、辅助通道和切换机构，收集腔107内设有过滤板108，颗粒收集装置106设置在回风风道105上，过滤板108设置在收集腔107回风风道的两个连通口之间，并将二者分隔开。辅助通道为一风管，风管的两端分别与颗粒收集装置106两侧的回风风道105连通，切换机构设置在风管与回风风道105的连接处，所述切换机构在导通循环风道/辅助通道间切换，切换机构可以是切换阀，切换阀可以为两个，分别颗粒收集装置106两侧的风管与回风风道105的连接处。

该洗衣机的控制方法，洗衣机控制动力装置开启，控制切换阀将辅助通道导通，循环风道截断，循环风经过辅助通道实现清洁颗粒115的循环，洗衣机控制切换阀将辅助通道截断，循环风道导通，清洁颗粒115随气流进入颗粒收集装置106的收集腔内，过滤板108将清洁颗粒115收集在收集腔107内。

实施例五

如图2所示，本实施例为一种具体滚筒洗衣机，滚筒洗衣机包括箱体123，设置于箱体123内的外筒100、洗涤剂盒110和连通洗涤剂盒110与外筒100的投放管路111。外筒100内同轴设置有内筒120，内筒120上设有提升筋112，外筒100内设有加热器113。洗涤剂盒110和外筒100上均设有进水管路，进水管路上设有进水阀116。洗衣机的后部设有用于驱动内筒120转动的驱动装置，驱动装置包括直驱电机117，驱动电机的传动轴118与内筒120连接以驱动内筒120转动，传动轴118与外筒100之间设置轴承119。洗衣机还包括设置于箱体123前部的玻璃门114和密封窗垫109，玻璃门114与密封窗垫109配合将玻璃门114与箱体的连接处密封。所述密封窗垫109部分折叠形成褶皱通道。褶皱通道、洗涤剂盒、投放管路均与外筒连通。洗衣机还包括排水系统，排水系统包括与外筒100连通的排水管122，排水管122上设有用于控制排水的排水装置121，排水装置121为排水阀或者排水电机。

箱体123内设有颗粒储存装置102和鼓风机，颗粒储存装置102具有储存腔103，储存腔103内容置清洁颗粒115，鼓风机的出风端与储存腔103连通，储存腔103通过a、b、c、d四条输送风道104分别与褶皱通道、洗涤剂盒110腔室以及外筒100连通，鼓风机驱动空气形成高压气流携带储存腔内的清洁颗粒115分别进入外筒100、褶皱通道、洗涤剂盒110内并与相应部位进行摩擦碰撞，实现自清洁。与褶皱通道、洗涤剂盒110腔室以及外筒100连通的回风风道105均与鼓风机的进风端通过回风风道连通，实现清洁颗粒115在外筒100和储存腔103间循环。

与外筒100连通的输送风道104为两条，输送风道d与外筒100的底壁连通，输送风道c与外筒100的侧壁连通。

储存腔103内设有过滤板108，过滤板108与颗粒储存装置102滑动连接，过滤板108***储存腔103内，过滤板108将鼓风机与储存腔103的连通口和外筒100与储存腔的连通口分隔开，将清洁颗粒115拦截在储存腔103内，过滤板108拔出储存腔103，储存腔103导通，清洁颗粒115在外筒100和储存腔103间循环。

清洁颗粒115的粒径为0.05mm-12mm,清洁颗粒115的粒径为0.5-4.0mm更好，清洁颗粒115的粒径为1-2mm最好。

所述清洁颗粒115的材质可以是金属，无机非金属或者有机材质。清洁颗粒115最好由有机高分子材料制作，如聚氨酯材料、硅胶、橡胶、尼龙等。清洁颗粒115内最好添加抗菌组分，如铜离子、阴离子等。

上述清洁过程可以为设置在洗衣机内的清洁程序，洗衣机获取用户选择清洁程序后，控制洗衣机执行清洁程序。

也可以是，洗衣机预设一定的洗衣次数/使用时长，当洗衣机的洗衣次数/使用时长达到预设值时，执行清洁程序。如，洗衣次数达到20次时，启动清洁程序，或，洗衣机使用一个月/一个季度，启动清洁程序。

也可以是，洗衣机内设有检测污物量/霉菌量的检测装置，洗衣机根据检测污物量/霉菌量控制洗衣机执行清洁程序。当检测装置检测的污物量/霉菌量达到预设值时，执行清洁程序。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。