具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

本发明以洗衣机为例进行一般洗涤装置的TOC校准洗涤控制方法的介绍，洗衣机的主要洗衣过程为主洗、漂洗，主洗和漂洗都是进水、洗涤、排水，必要时进行脱水；主洗主要作用为用洗衣液使赃物离开衣物而进入洗涤水中，漂洗主要是洗掉衣物上残留的洗衣液和少量赃物；用户首先把衣物放入洗衣筒，然后洗涤剂盒加入洗涤剂(或是自动投放)，选择相应的洗衣程序，开始洗衣；洗衣程序即洗衣过程的主洗和漂洗。

本发明的一种TOC校准洗涤控制方法，如图1所示，主要是用于正常洗衣程序中洗衣过程开始时候，即用户选择完洗衣程序并点击开始后就可以进行TOC校准。包括以下步骤：S1，数据获取，洗涤开始时，对TOC传感器清洗后，获取TOC传感器测量的洗衣筒内洗涤水的TOC校准值TOC；S2，条件判断，判断校准值TOC是否小于等于第三校准阈值TOC₃；S3，洗涤控制，当校准值TOC小于等于第三校准阈值TOC₃时，执行主洗过程，通过获取的校准值TOC与第三校准阈值TOC₃的比较，确定是否进行主洗过程，可以在获取的校准值TOC满足条件的情况下执行洗涤，不影响正常的洗涤程序；现有技术中部分在进行洗涤水检测(浊度)控制洗涤流程和洗净程度判断的方法中不进行其实校准控制，若存在检测传感器污染、洗涤进水水质本身存在问题等情况，则对后续的洗涤控制、洗净判断都会造成较大影响，不利于洗涤过程中洗涤水检测(浊度传感器)的判断；另一方面，现有技术采用浊度检测，不能有效检测水中可溶的有机物，无法完全表明洗涤水中的赃物程度，不利于控制和洗净判断，而采用TOC传感器，TOC是一种检测水中有机物碳总量的检测方式，能准确反映水中有机物的含量，可以有效判断水中总有机碳(有机物)的量，确定洗涤水的赃物程度，有利于控制和洗净的判断；通过在洗涤前做TOC的校准判断，检测合格则可以进行正常的洗涤(主洗进行)，防止错误发生，有效提高洗涤控制效率和洗净判断的准确性，达到智能洗涤的目的。

在一些实施例中，还包括，若校准值TOC大于第三校准阈值TOC₃时，则执行洗涤程序结束，报警并提醒用户清洗洗衣机；TOC＞TOC₃时，说明TOC校准值大于阈值，则洗涤水或TOC传感器存在问题，不利于后续的洗涤控制，对衣物可能造成损伤，则需要终止此次洗涤程序，并提醒用户，可以清洗洗衣机，或是检查故障；提醒用户方式可以是声响的报警，或是显示面板的图形、文字、颜色等可视的提示，或是基于局域网连通远端/移动端显示的提示(例如手机智能家居互联显示洗衣机报警内容等)，这样可以有效保护洗衣机、衣物，并对洗衣机进行有效的维护。此方式可以作为每次洗涤前的常规动作，并能够用于对洗衣机的定期维护，现有技术多采用定时(一个月、两个月)，或是不提醒用户清洗洗衣机。

在一些实施例中，例如单次清洗校准往往存在人为误差或偶然在传感器上沾有赃物，可通过多次校准清洗，达到优化判断的目的，例如在实施第一次清洗判断后，未满足条件则需要进行第二次清洗判断，具体的可包括，若校准值TOC大于第三校准阈值TOC₃时(即校准值TOC没有达到可进行下一步主洗的值)，则执行对TOC传感器的第二次清洗，清洗后第二次获取TOC传感器测量的洗衣筒内洗涤水的TOC校准值TOC；然后对第二次获取的TOC校准值TOC进行判断，判断是否小于等于第三校准阈值TOC₃；若第二次获取的TOC校准值TOC≤第三校准阈值TOC₃时说明达到要求，则执行主洗过程；通过设置第二次清洗判断，排出偶然误差导致的检测判断失误，达到优化洗涤控制的目的；若第二次获取的校准值TOC＞第三校准阈值TOC₃时，说明两次判断都没满足要求，则再执行洗涤程序结束，报警并提醒用户清洗洗衣机，排出可能的偶然误差；当然可以是三次、四次；综合考虑洗涤的控制，优选的是两次。

在一些实施例中，对于TOC≤TOC₃可进行细化，例如，可判断校准值TOC是否小于等于第一校准阈值TOC₁，当校准值TOC≤第一校准阈值TOC₁时，执行主洗过程，TOC传感器参与洗涤控制过程，并采用校准值TOC，说明达到了最优的第一校准阈值TOC₁，后续的TOC传感器参与控制可以满足控制要求，校准值TOC也能用于后续测量的TOC值的初始校准值进行运算；可以判断校准值TOC是否满足TOC₁＜TOC≤第二校准阈值TOC₂，当校准值TOC满足TOC₁＜TOC≤TOC₂时，即TOC值不利于参与后续的TOC控制洗涤过程(大于TOC₁)，但洗涤水TOC质量不影响整体设定的洗涤程序(小于等于TOC₂，更具体的是后续的小于等于TOC₃)，不需要对其TOC传感器或进水进行检验或清洗(小于等于TOC₂)，可执行主洗过程，不过需要停止TOC传感器工作，TOC值不参与洗涤控制过程；可以判断校准值TOC是否满足TOC₂＜TOC≤第三校准阈值TOC₃，当校准值TOC满足TOC₂＜TOC≤TOC₃时，TOC值不利于参与后续的TOC控制洗涤过程(大于TOC₁)，洗涤水TOC质量仍然没有达到能影响整体设定的洗涤程序的地步(小于等于TOC₃)，但是TOC传感器或进水进行已经需要进行检验或清洗(大于TOC₂)，若不处理，可能在不久之后会造成不良效果，即可以执行主洗过程，但需要停止TOC传感器工作，TOC值不参与洗涤控制过程，同时需要提醒用户及时清洗洗衣机；其中第一校准阈值TOC₁＜第二校准阈值TOC₂＜第三校准阈值TOC₃，分别对应细化的这些情况的阈值，以达到高效利用TOC进行洗涤控制的目的。

在一些实施例中，对于细化的校准值TOC的判断，可以进行多次或二次清洗检验的情况，类似上述实施例的作用，同样以二次清洗为例，只不过具体阈值判断上有所区别，需要当校准值TOC＞第一校准阈值TOC₁时，说明校准值TOC已经不利于在后续的TOC控制洗涤中产生作用，需要再次清洗TOC传感器再判断，则对TOC传感器进行第二次清洗，第二次获取传感器测量的洗衣筒内洗涤水的TOC校准值TOC；然后再判断第二次获取的TOC校准值TOC是否小于等于第一校准阈值TOC₁；同样的类似上一实施例的第一校准阈值TOC₁、第二校准阈值TOC₂、第三校准阈值TOC₃三个阈值的判断区间和其具体执行哪些操作，不再赘述。

下面以具体的逻辑图(图2、3、4、5)为例说明，如图2所示，洗涤程序开始后，先进水对TOC传感器进行清洗，之后达到没过TOC传感器的水位以测量初始进水的TOC校准值，通过判断0＜TOC≤TOC₃；若满足，则可以进行下一步工作(主洗过程可开始)；若不满足，说明初始洗涤水的TOC值不符合要求，洗涤程序结束，报警，提示用户需要清洗传感器或对进水有疑问，设备需要进行维护。

如图3所示，在图2的基础上，若不满足0＜TOC≤TOC₃，则可以再进行第二次的TOC传感器清洗，并第二次获取TOC校准值，若此次的TOC满足条件，则可以进行下一步工作(主洗过程可开始)，若不满足，再执行洗涤程序结束，报警，提示用户需要清洗，设备需要进行维护；通过两次，排出偶然因素的问题。

如图4所示，对于0＜TOC≤TOC₃进一步细化，并各种执行各动作，以达到高效洗涤的目的；具体的，对于TOC校准值的条件判断中，首先判断0＜TOC≤TOC₁，若满足则采用校准值TOC，TOC传感器参与工作，主洗过程开始；若不满足，则判断TOC₁＜TOC≤TOC₂，若满足，则TOC传感器不参与工作，主洗过程开始，按照正常洗涤程序进行；若不满足，则判断TOC₂＜TOC≤TOC₃，若满足则报警，TOC传感器不参与工作，主洗过程开始，按照正常洗涤程序进行；若不满足，说明TOC＞TOC₃，洗涤程序结束；报警，提示用户清洗，需要清洗；当然也可以直接对于获得的TOC校准值直接匹配区间。

如图5所示，同样的增加二次清洗判断，在图4的基础上，把图4所示的逻辑作为第二次清洗校准判断的逻辑，增加第一次的判断，采用TOC₁，即第一次清洗获得TOC校准值后，判断0＜TOC≤TOC₁，若满足，则采用校准值TOC，TOC传感器参与工作，主洗过程开始；若不满足，再进行第二次的清洗，TOC校准值判断。当然在首次清洗校准的时候也可以进行三种情况(第一校准阈值TOC₁、第二校准阈值TOC₂、第三校准阈值TOC₃)的直接判断，而采用某一种情况不满足时候作为进行第二次清洗的条件，以上只是以最优的不满足TOC₁为例作为条件，因为这个条件时后续TOC值(TOC传感器)参不参与洗涤控制的关键条件，而第二校准阈值TOC₂、第三校准阈值TOC₃满足了，但是TOC值不参与，也不利于后续的TOC控制洗涤，只能进行正常设定(以次数、以时间为依据)的洗涤。

本发明还涉及一种TOC校准洗涤控制系统如图6所示，包括：数据获取模块10，被配置成用于，洗涤开始时，对TOC传感器清洗后，获取TOC传感器测量的洗衣筒内洗涤水的TOC校准值TOC；条件判断模块20，被配置成用于，判断校准值TOC是否小于等于第三校准阈值TOC₃；洗涤控制模块30，被配置成用于，当校准值TOC小于等于第三校准阈值TOC₃时，执行主洗过程；相应的具有如上述方法的优点，不再赘述。

在一些实施例中，洗涤控制模块30，还被配置成用于，若校准值TOC大于第三校准阈值TOC₃时，则执行洗涤程序结束，报警并提醒用户清洗洗衣机。

在一些实施例中，洗涤控制模块30，还被配置成用于，若校准值TOC大于第三校准阈值TOC₃时，则对TOC传感器进行第二次清洗；数据获取模块10，还被配置成用于，第二次获取传感器测量的洗衣筒内洗涤水的TOC校准值TOC。

在一些实施例中，条件判断模块20，被配置成用于，判断校准值TOC是否小于等于第一校准阈值TOC₁；洗涤控制模块30，还被配置成用于，当校准值TOC≤第一校准阈值TOC₁时，执行主洗过程，TOC传感器参与洗涤控制过程，并采用校准值TOC；条件判断模块20，被配置成用于，判断校准值TOC是否满足TOC₁＜TOC≤第二校准阈值TOC₂；洗涤控制模块30，还被配置成用于，当校准值TOC满足TOC₁＜TOC≤TOC₂时，执行主洗过程，停止TOC传感器工作，TOC值不参与洗涤控制过程；条件判断模块20，被配置成用于，判断校准值TOC是否满足TOC₂＜TOC≤第三校准阈值TOC₃；洗涤控制模块30，还被配置成用于，当校准值TOC满足TOC₂＜TOC≤TOC₃时，执行主洗过程，停止TOC传感器工作，TOC值不参与洗涤控制过程，提醒用户清洗洗衣机；其中第一校准阈值TOC₁＜第二校准阈值TOC₂＜第三校准阈值TOC₃。

在一些实施例中，洗涤控制模块30，还被配置成用于，当校准值TOC＞第一校准阈值TOC₁时，则对TOC传感器进行第二次清洗；数据获取模块10，还被配置成用于，第二次获取传感器测量的洗衣筒内洗涤水的TOC校准值TOC。

本发明还涉及一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行如上述的方法。

本发明还涉及一种洗衣机1，包括洗衣机本体和电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器；以及程序，其中程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，程序包括用于执行如上述的方法；洗衣机本体包括用于容纳衣物的洗衣筒，用于检测洗衣筒内洗涤水TOC值的TOC传感器21；具体的，如图7，以滚筒洗衣机为例，洗衣筒包括内筒3(可旋转)和外筒2，外筒2底部设置TOC传感器21。

在一些实施例中，TOC传感器为多个，TOC校准值为多个传感器获取的TOC值的平均值；用多个TOC传感器，可以避免单个传感器出现失误的情况，或是洗涤水不均匀时导致的错误；采用平均值，可以是最优平均值，即可以排除明显错误值取剩下的平均值，或是去掉最高和最低取剩下的平均值，或是中间值等方式达到测量优化的目的。

在一些实施例中，洗衣筒连通进水管4，以向洗衣筒输入用于洗涤的洗涤水。

在一些实施例中，进水管4上设置洗涤剂盒41，以向洗筒添加洗涤剂，洗涤剂盒41设置洗涤剂盒支路411，以用于洗涤开始时TOC传感器的清洗和获取TOC校准值测量的进水；在进水管上设置洗涤剂盒41，方便用户添加(自动或单次添加)洗涤剂，当然，为了达到本发明智能洗涤的目的，一般用户在放入衣物后都会添加洗涤剂到洗涤剂盒或自动投放方式的洗涤剂盒内已有洗涤剂，然后选择洗衣程序，开始工作，本发明的控制方法或程序一般设置在洗衣程序的开始时，此时洗涤剂盒内已经有洗涤剂了，若直接进水进行TOC校准，则会把洗涤剂冲下，无法达到校准的目的，所以需要在洗涤剂盒内设置旁路，在校准时候走洗涤剂盒旁路411，进水不通过洗涤剂盒内洗涤剂，通过进水管进水，达到校准目的；当然在自动投放的洗涤剂盒，设计上常采用投放泵形式抽取洗涤剂，则在洗涤剂盒内的旁路可以理解为未运行投放泵抽取洗涤剂的进水管路。

在一些实施例中，进水管4设置进水支路42，进水支路42连通至洗衣筒的TOC传感器21处，以用于洗涤开始时对TOC传感器21的清洗和对TOC校准值测量的进水；通过从外界进水处进水管4直接设置进水支路42直接到达洗衣筒(外筒2)的TOC传感器处，则可以利用水流达到更好冲洗效果。

以上以洗衣机或滚筒洗衣机为例说明本发明TOC校准洗地控制方法及相关系统、装置的技术方案，当然相应的方法和主要部件可以运用到具有类似技术问题场景的洗涤设备中，例如洗碗机等，相应的也具有独特的技术效果，此处不再赘述；以洗衣机为例并不影响本发明对于相关洗涤设备的技术保护。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-Speed、Integrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

本领域内的技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书的实施例是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。