具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种自动驾驶汽车用带有保护装置的激光雷达，包括底座1，底座1顶部垂直固定设置有支撑柱14，支撑柱14顶部固定设置有激光雷达本体2，激光雷达本体2右侧壁固定设置有支座3，支座3表面开设有凹槽，用于容置驱动马达4。

支座3内腔设置有驱动马达4，驱动马达4通过外部电源供电，驱动马达4的输出端与转动轴5一端连接，转动轴5另一端与保护罩6固定连接，保护罩6内侧面与支座3表面滑动连接，起到对保护罩6的支撑作用，保护罩6设于激光雷达本体2顶面，且保护罩6通过旋转轴7与激光雷达本体2左侧壁连接，控制驱动马达4工作，驱使转动轴5转动，实现保护罩6沿着激光雷达本体2外围转动，其一能够起到保护激光雷达本体2镜面的作用，其二能够避免吹送到镜面上的热空气快速与周围冷空气串通，提高了热空气的作用时间，从而提高融化霜结面的效果。

请参阅图2，底座1顶面前侧设置有安装壳8，安装壳8侧壁开设有通风孔，安装壳8顶面设置有风罩9，且安装壳8内等间距设置有电热丝11，电热丝11与电源13电性连接，通过电热丝11对其周围的空气进行加热，用于后续对激光雷达本体2镜面上的霜结面进行融化，避免霜结面对及激光雷达本体2镜面造成损坏的问题。

请参阅图3，安装壳8内设置有基台15，基台15上设置有风扇12，通过风扇12将电热丝11加热的热空气吹送至激光雷达本体2镜面上，使得镜面上存在的霜结面融化，保护了激光雷达本体2，风扇12通过外部电源供电，风扇12设于电热丝11下方。

等间距设置的电热丝11均安装于限位框10上，限位框10为矩形框结构，限位框10与安装壳8内壁固定连接，安装壳8顶面呈朝向激光雷达本体2前表面的倾斜状结构，这种设置使得被吹送的热空气能够尽量多的达到激光雷达本体2的镜面上。

保护罩6呈扇形壳结构，且保护罩6后侧壁设置有一体成型的突出壳，突出壳的设置用于降低当保护罩6罩于激光雷达本体2镜面时热空气从上方流失的问题，保护罩6的内弧面截面积大于激光雷达本体2前表面截面积，便于保护罩6能够对激光雷达本体2的整个镜面起到保护作用。

风罩9上限位插接有防护板16，通过防护板16的设置在未使用时相关结构时，起到保护安装壳8内组件的作用，防护板16侧壁设置有一体成型的插块，风罩9侧壁开设有与其适配的开口，开口内壁开设有插槽。

安装壳8顶面位置低于激光雷达本体2前表面底面位置，避免对激光雷达本体2的正常工作造成影响。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。