具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1、12，本实施例提供一种全自动混合颗粒零食包装机，包括供袋封装机构1、提升投料机构2、输送装置3，所述提升投料机构2的投料漏斗置于供袋封装机构1的夹爪组16夹持的包装袋上方。所述供袋封装机构1、提升投料机构2采用专利文献(公告号：CN210618709U)公开的供袋封装机构1以及提升投料机构2，具体的结构不再赘述。本实施例的输送装置3与专利文献(公告号：CN210618709U)公开的输送装置不同，本实施例的输送装置3包括多段输送带形成环形输送，本实施例输送装置3以顺时针的方向输送料杯。

本实施例的全自动混合颗粒零食包装机还包括圆盘数粒装置4、直线数粒装置5、重量检测装置6、加料称重装置7、自动扣碗机8，所述圆盘数粒装置4、直线数粒装置5、重量检测装置6、加料称重装置7、自动扣碗机8沿输送装置3的输送方向依次布置，所述圆盘数粒装置4、直线数粒装置5、加料称重装置7的落料口均位于输送装置3的上方，所述重量检测装置6设置在输送装置3的两输送带之间，所述自动扣碗机8的夹碗机构83从输送装置3上夹取盛装物料的料杯并将物料扣入提升投料机构2的装料碗内。

参照图2、3，作为本实施例的一个优选实施方式，所述圆盘数粒装置4包括第一支撑架41、振动圆盘42、第一直线分料槽43、第一数粒机头44、第一定位螺旋45，所述振动圆盘42固定在第一支撑架41上，振动圆盘42出料的位置连接第一直线分料槽43，所述第一直线分料槽43出料的位置连接第一数粒机头44，所述第一数粒机头44的下端加装第一定位螺旋45。

圆盘数粒装置4的工作原理：在振动圆盘42内加入物料，通过振动圆盘42的振动把物料输出到第一直线分料槽43上，使物料依次排开，物料一粒粒经过第一数粒机头44，第一数粒机头44对通过的物料进行计数、数粒，第一定位螺旋45起固定料杯的作用，使料杯口对准第一数粒机头44的下料口。圆盘数粒装置4还可以在振动圆盘42处加有滤渣功能，滤出物料里的残渣，保证数粒精度。圆盘数粒装置4主要对需要过渣的颗粒状零食进行数粒。

参照图4、5，作为本实施例的一个优选实施方式，所述直线数粒装置5包括第二支撑架51、料仓52、输出振动槽53、第二直线分料槽54、第二数粒机头55、第二定位螺旋56，所述料仓52固定在第二支撑架51上，所述料仓52的出料位置连接输出振动槽53，所述输出振动槽53的出料位置连接第二直线分料槽54，所述第二直线分料槽54出料的位置连接第二数粒机头55，所述第二数粒机头55的下端加装第二定位螺旋56。

直线数粒装置5的工作原理：在料仓52内加入物料，通过输出振动槽53的振动把物料输出到第二直线分料槽54上，使物料依次排开，物料一粒粒经过第二数粒机头55，第二数粒机头55对通过的物料进行计数、数粒，第二定位螺旋56起固定料杯的作用，使料杯口对准第二数粒机头55的下料口。所述直线数粒装置5主要对形状规则的颗粒状零食进行数粒。

参照图6，作为本实施例的一个优选实施方式，所述重量检测装置6包括重量检测皮带61、重量传感器(图中未示出)、支撑架62、显示屏63，所述重量检测皮带61与输送装置3的输送带平齐衔接，所述重量传感器设置在重量检测皮带61的下方，所述重量传感器与显示屏63电性连接，所述检测皮带61、重量传感器、显示屏63均设置在支撑架62上。当料杯从输送装置3上运送到重量检测皮带61上，显示屏63即可显示料杯及物料的总重量，称重结束后，料杯从重量检测皮带61再次传送到输送装置3的输送带上。

参照图7、8，作为本实施例的一个优选实施方式，所述加料称重装置7包括主机架71、主振盘72、线振盘73、集料斗74、称重斗75、下料口76，所述称重斗75固定在主机架71上，所述称重斗75的上部连接集料斗74，所述集料斗74连接线振盘73，所述线振盘73连接主振盘72，所述称重斗75的下方设置下料口76。

加料称重装置7的工作原理为：在主振盘72上加入物料，通过线振盘73的振动把物料输出到集料斗74内，物料从集料斗74落入称重斗75进行称重，称好重的物料从下料口76进入到输送装置3上的料杯里。加料称重装置7设置在重量检测装置6的后面，重量检测装置6对圆盘数粒装置4、直线数粒装置5加入的物料进行称重，后续还需要加入其它种类的物料就可以启动加料称重装置7继续向料杯内加料，而且可以直接加入称好重的物料。

参照图9、10，本实施例的自动扣碗机8还包括转盘81、转盘驱动机构(图中未示出)、翻转机构82，所述转盘驱动机构驱动转盘81转动，所述翻转机构82、夹碗机构83均设置在转盘81上方，所述夹碗机构83夹取盛装物料的料杯，所述夹碗机构83与翻转机构82连接，所述翻转机构82翻转带动夹碗机构83翻转扣料。本实施例的转盘驱动机构采用伺服电机和减速机，由伺服电机和减速机驱动转盘81转动。本实施例的翻转机构82和夹碗机构83分别有四个，呈90°均布在转盘81上，转盘81被转盘驱动机构驱动每次转动1/4圈。

作为本实施例的一个优选实施方式，所述自动扣碗机8还包括主机架84，所述转盘81设置在主机架84上方，所述转盘驱动机构设置在主机架84下方。

作为本实施例的一个优选实施方式，所述翻转机构82采用旋转气缸，所述翻转机构82连接一转轴85，所述转轴85端部固定连接座86，所述夹碗机构83固定在连接座86上。

作为本实施例的一个优选实施方式，所述夹碗机构83包括夹爪831、手指气缸832，所述夹爪831安装在手指气缸832的夹指上，所述手指气缸832固定在连接座86上。所述翻转机构82设定为翻转180°，当翻转机构82翻转时，带动夹碗机构83也翻转180°，从而被夹住的料杯倒扣实现扣料。

作为本实施例的一个优选实施方式，所述自动扣碗机8还包括支撑架87，所述支撑架87固定在转盘81上，支撑架87也有四个，同样以90°均匀环布在转盘81上，所述转轴85穿过支撑架87。

作为本实施例的一个优选实施方式，所述自动扣碗机8还包括旋转滑环88，所述旋转滑环88设置在转盘81上方，用于连接控制线路。

参照图11，作为本实施例的一个优选实施方式，还包括挡杯装置89，所述挡杯装置89包括固定座891、驱动机构892、挡块893，所述驱动机构892可以采用气缸，所述驱动机构892连接挡块893，并通过固定座891固定在输送装置3的侧面。当驱动机构892动作时，推动挡块893向料杯方向移动，从而挡住料杯。夹爪831夹取料杯，转盘81转动时，进杯处挡杯装置89会启动，待下组夹爪831转到取杯位置，挡杯装置89松开，放杯。

如图12所示，供袋封装机构1除了具有转移机械手11、封口装置12、周转盘13、开袋装置14、撑袋装置15、夹爪组16、投料漏斗17外，还具有上吸式垂直送袋装置18和剔除装置19，参照图13-17，所述上吸式垂直送袋装置18包括垂直送袋机构181、前挡板182、分袋棒183，所述垂直送袋机构181包括支撑座1811、电机1812、第一齿轮1813、滚珠丝杠1814、第二齿轮1815、螺母(图中未示出)、固定座1816、导轨1817、导轨滑块1818、托袋架1819，所述电机1812固定在支撑座1811的底板上面，电机1812输出端安装第一齿轮1813，且第一齿轮1813位于底板下方，所述滚珠丝杠1814一端连接在支撑座1811的顶板上，另一端连接第二齿轮1815，且第二齿轮1815也位于底板下方，所述第一齿轮1813和第二齿轮1815啮合，所述滚珠丝杠1814上连接螺母，所述支撑座1811的顶板和底板之间连接导轨1817，所述导轨滑块1818连接在导轨1817上，所述导轨滑块1818通过固定座1816与螺母连接，所述托袋架1819固定在固定座1816上，所述前挡板182位于托袋架1819的一侧，所述分袋棒183连接在前挡板182的顶部。电机1812开启之后带动第一齿轮1813转动，第一齿轮1813带动第二齿轮1815转动，从而带动滚珠丝杠1814旋转，螺母在滚珠丝杠1814上可以实现向上或者向下的直线运动，从而带动连接在固定座1816上的托袋架1819实现上下运动，托袋架1819上一次性可以放置1300-1500个包装袋，托袋架1819根据控制信号间歇向上送袋，送到指定位置，返回到起始位置，往复连续上袋，并由分袋棒183进行分袋，防止一次上多个包装袋。

作为本实施例的一个优选实施方式，本实施例的上吸式垂直送袋装置18还包括宽窄调节机构184，所述宽窄调节机构184包括底座1841、手轮1842、调节轴1843、第一锥齿轮1844、第二锥齿轮1845、第一滑轨1846、第二滑轨1847、滑块1848、连接板1849、安装座1840、侧板18400，所述前挡板182通过螺栓固定在底座1841的一侧，所述手轮1842一端连接第一锥齿轮1844，所述调节轴1843上连接第二锥齿轮1845，所述第一锥齿轮1844与第二锥齿轮1845啮合，所述调节轴1843的两端与底座1841连接，所述调节轴1843一侧为正丝、一侧为反丝，所述调节轴1843的正反丝部分各连接一个连接螺母，所述第一滑轨1846和第二滑轨1847分别平行设置在调节轴1843的前后两侧，并且与底座1841连接固定，所述第一滑轨1846和第二滑轨1847上均连接两个滑块1848，所述第一滑轨1846位于左侧的滑块1848与第二滑轨1847位于左侧的滑块1848通过一个连接板1849连接，所述第一滑轨1846位于右侧的滑块1848与第二滑轨1847位于右侧的滑块1848通过一个连接板1849连接，所述两个连接板1849分别与调节轴1843的正反丝部分的连接螺母连接，所述第一滑轨1847上的两个滑块1848上分别连接一个安装座1840，所述每个安装座4180上连接一个侧板18400。通过旋转手轮1842，第一锥齿轮1844与第二锥齿轮1845组成的齿轮传动副带动调节轴1843转动，由于两个连接螺母位于调节轴1843正丝和反丝的不同位置，因此，当调节轴1843转动时，两个连接螺母可以相向或者反向移动，进而带动滑块1848相向或者反向移动，侧板18400也相向或者反向移动，实现侧板18400之间距离的调节。侧板18400以及前挡板182围挡起来形成储袋库，托袋架1819处于储袋库里，通过调节侧板18400的间距，可以改变储袋库空间的大小，以适应不同规格的包装袋。

作为本实施例的一个优选实施方式，所述上吸式垂直送袋装置还包括支撑架185，所述支撑架185有两个，分别固定在底座1841的左右两侧。

作为本实施例的一个优选实施方式，所述上吸式垂直送袋装置还包括静电除尘装置186，所述静电除尘装置186固定在前挡板182上。静电除尘装置186可以防止包装袋由于静电吸附在一起导致上袋不畅。

作为本实施例的一个优选实施方式，本实施例的上吸式垂直送袋装置还包括上、下保护开关187、188，所述上、下保护开关187、188分别固定在支撑座1811的侧板的上部和下部。托袋架1819可根据控制信号间歇向上送袋，送到上保护开关187的位置后，返回到起始位置下保护开关188。

作为本实施例的一个优选实施方式，本实施例的上吸式垂直送袋装置还包括上、下行程限位开关189、1810，所述上行程限位开关189固定在上保护开关187上方的侧板上，所述下行程限位开关1810固定在下保护开关188下方的侧板上。上、下行程限位开关189、1810起保护作用，被触发后送袋装置会停机报警。

作为本实施例的一个优选实施方式，本实施例的上吸式垂直送袋装置还包括防尘护罩18100，所述防尘护罩18100罩设在支撑座1811上，所述滚珠丝杠1814、螺母、导轨1817、导轨滑块1818密封在防尘护罩18100内。上吸式垂直送袋装置18做了防尘密封处理，避免了由于粉尘造成的磨损和故障的发生，由于密封防尘，传动部分可以得到充足的润滑，避免由于润滑不良造成的故障。

把包装袋放入储袋库内，放完后按启动按钮，电机1812会根据信号，启动停止，电机1812通过传动机构带动托袋架1819间歇向上运动，包装袋放在托袋架1819顶面，从而包装袋间歇向上运动。包装袋和托袋架1819之间加一块和包装袋尺寸一样的不锈钢板，待不锈钢板卡到侧板顶部机关时，固定座1816触发上保护开关187，电机1812反转从而托袋架1819向下运动，不锈钢板会留在侧板顶部机关处，此时不锈钢板上会有一些包装袋预存，待固定座1816触发下保护开关188，电机1812停止工作。此时可往托袋架1819和顶部不锈钢板之间放置包装袋，放置完后，再按启动按钮，待放的包装袋和侧板机关处不锈钢板接触后，抽出不锈钢板，此时预留包装袋和新放包装袋接触在一起，形成连续不间断往复上袋。

参照图1，作为本实施例的一个优选实施方式，所述重量检测装置6和加料称重装置7之间的输送装置3上设置有剔除臂9。

参照图18-19，作为本实施例的一个优选实施方式，所述剔除装置19包括支撑座191、控制气缸192、连接臂193、拨杆194、探测支撑臂195、外顺袋板196、探测片197、接近开关198、探测固定板199、护罩190，所述控制气缸192的底端与支撑座191的底部连接，所述连接臂193一端穿过支撑座191的上部与控制气缸192的顶端连接，所述连接臂193的中部通过轴连接到支撑座191的凸出部1910，所述连接臂193的另一端通过轴连接拨杆194，所述探测支撑臂195与支撑座191固定，所述探测支撑臂195上固定两块探测固定板199，所述两探测固定板199相对侧分别固定外顺袋板196，所述探测片197和接近开关198固定在其中一块外顺袋板196上，所述探测片197为弹簧钢片，所述护罩190罩设在控制气缸192、支撑座191的上部。

所述剔除装置19的工作原理：当有物料的包装袋通过探测片197时，由于外顺袋板196是固定的，便会把探测片197压下，接触到接近开关198，接近开关198会给出信号，证明袋内有物料，剔除装置19不启动。当没有物料的包装袋通过探测片197，探测片197弹力高于包装袋压力，包装袋不能压弯探测片197，接近开关198就没有信号，此时剔除装置19启动，控制气缸192启动，通过中间的连接臂193带动拨杆194前推打开周转盘13上的夹爪组16，由于夹爪组16打开，夹爪组16上的无物料包装袋掉落，完成剔除。

空料杯放入输送装置3的起始端，空料杯通过输送装置3输送到圆盘数粒装置4的第一定位螺旋45内，对准第一数粒机头44后，圆盘数粒装置4开始数粒落料，落料完毕，第一定位螺旋45启动把料杯通过螺旋挤出到输送装置3上，料杯再输送到直线数粒装置5的第二定位螺旋56内，料杯对准第二数粒机头55，直线数粒装置5开始数粒、落料，落料完毕，第二定位螺旋56启动输出料杯，盛装物料的料杯输送到重量检测装置6上，对重量进行判别，合格通过，不合格的通过剔除臂9剔除，合格装有物料的料杯被输送到加料称重装置7添加其他种类的物料，添加完毕的料杯输送到自动扣碗机8，夹碗机构83夹取料杯转到扣料工位翻转扣料，把物料扣入提升投料机构2的装料碗内，再转到放杯工位把空杯放回输送装置3的起始端。供袋封装机构1连续上袋，夹袋、开袋、落料、物料检测、封口、成品输出。连续重复上续动作，实现混合颗粒零食全自动包装。