具体实施方式

参照图1-图2对本发明的实施例做进一步说明。

本发明的具体实施例：由单一的铝型材或者钢型材组合构成的架体，架体的结构根据不同部件的结构而设置。在架体上安装了上料部件和落料部件。

上料部件的目的，用于和前道工序配合，前道工序为对磁芯的表面上胶涂刷，该结构及工艺本可参考本申请人关于磁芯涂刷装置的专利。

落料部件目的，用于将磁芯按照位置排列后再堆垛成多层用于打包装盒及储藏。

具体的，上料部件具有上料工位和排序工位。

上料工位包括运输上胶后磁芯的传输带2和用于接收磁芯的上料台21。

传输带2的一端和本申请人申请的上胶涂刷装置配合，另一端和上料台配合，磁芯被涂刷后，通过传输带运送至上料台上。上料台21是磁芯预置的第一台面，直到磁芯沿着X轴方向排成第一列。

排序工位包括沿着Z轴方向活动的第一推料组件3、沿着X轴方向活动的第二推料组件4。

工作的俯视状态下，第一推料组件3安装在上料台21前沿方向，第二推料组件4安装在上料台21的左侧方向，第一推料组件3和第二推料组件4呈90°错位垂直排布。

第一推料组件3包括推料部二3a和由步进电机构成的动力单元四3b，动力单元四3b设置在架体1上，并且一端连接有丝杆3b1，推拉部件二3a和该丝杆3b1连接，进而实现动力单元四3b控制推拉部件二3a能够沿着X轴方向做往复运动。

推料部二3a具有第一推料挡板311和驱动第一推料挡板311沿着Z轴方向做往复运动的动力单元五3a1。第一推料挡板311为具有立体构造的型材或者板材或者是其他可以实现推料目的板块，该具体结构可以根据磁芯不同结构和规格实现跟换。动力单元五3a1为步进电机，并且其一端连接有丝杆，第一推料挡板连接于丝杆上，进而实现被步进电机控制做往复运动。

动力单元五3a1也可以为平移气缸，通过将第一推料挡板和平移气缸的输出端连接即可实现利用平移气缸来控制第一推料挡板的位移来对磁芯的位移。

第二推料组件4包括动力单元六41和第二推料挡板42，动力单元六41用于驱动第二推料板42沿着X轴方向往复。

动力单元六为气缸41，第二推料挡板42安装在气缸的输出端上。通过气缸推拉来实现利用第二推料挡板将磁芯沿着Z轴方向位移，故而在磁芯沿着Z轴方向位移时能够落在其活动路径的下料台的台面上。

具体的，落料部件由下料工位和堆料工位组合构成。

下料工位包括下料台22和可运动的下料部件5，下料台用于接收从上料台21被推送而来的磁芯。

首先，第一推料组件3控制磁芯在上料台21沿着Z轴正方向位移至对应位置后，再则，第二推料组件4控制磁芯在上料台21沿着X轴正方向位移至下料台22上，然后，下料部件5控制磁芯在下料台22沿着Z轴反方向位移直至被堆料工位接收且收纳。

下料部件5：推动磁芯移动的推部一51和驱动推部一活动的动力单元一52；推料部一51为一个具有立体构造的型材或者板材。

动力单元一52为伺服电机和丝杆组合构成，并且动力单元一52通过架台521跟架体1连接。

堆料工位：具有用于接收收纳磁芯的料盘组6和驱动料盘组升降的动力单元二61；架体1上设有两个感应器（71，72），感应器一71用于感应在下料台22上活动的磁芯的位置，感应器二72用于感应料盘组6升降的高度，感应器一71和感应器二72相互联动，以便推部一5的送料动作和料盘组6的动作同步进行。

料盘组6：具有料盘23和驱动料盘23位移的动力单元三62，料盘23上可拿取有用于接收且收纳磁芯的拖盘。

工作原理：初始状态下，料盘23隐藏于下料台22的下方，

下料状态下，传输带2将第一排磁芯将送至上料台21后，动力单元四3b控制推料部二3a活动并且将磁芯从上料的一侧推送至上料台21的另一侧，一次循环使得上料台21布满收纳工位；

动力单元六41驱动第二推料板42将上料台21上的磁芯推送至下料台22上完成上料。

接着上述的上料过程，动力单元一52控制推部一51推着磁芯位移，使得当其第一排位移至下料台22的沿口时，同步的动力单元三62控制料盘23位移至接收磁芯的位置，当第一排磁芯落至托盘后，动力单元三和动力单元一持续同步做功，控制在下料台22上的磁芯有序落满托盘的收纳工位，同步的，感应器二72接收信号，动力单元二控制料盘下降一个磁芯高度的工位，以便动力单元一52和动力单元二61再次同步运行使得下料台22的磁芯能够持续堆垛在托盘的磁芯上。

动力单元一、动力单元二及动力单元三由伺服电机、丝杆及基架一组合构成，伺服电机驱动丝杆旋转的同时带着基架一位移，动力单元四、动力单元五均由步进电机、丝杆及基架二组合构成，步进电机驱动丝杆旋转的同时带着基架二位移，动力单元六为气缸。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。