阅读说明：本技术 一种三轮车平衡悬架和三轮车 (Tricycle balanced suspension and tricycle ) 是由 陈云 洪汉池 徐舒进 兰婷 于 2020-06-17 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种三轮车平衡悬架,涉及平衡装置技术领域,包括摆动架、安装架以及平衡机构,所述摆动架具有上横梁和下横梁,两横梁的左右两端均通过与连杆相铰接以形成一整体框架,且所述上横梁与所述下横梁能够沿其中部绕外部车架转动,以带动所述横梁两端与各自相连的所述连杆之间的角度变化呈一上一下摆动。所述连杆的外侧面均设有用以装配后轮的所述安装架。所述平衡机构配置于所述摆动架内,并为所述横梁的转动提供弹性缓冲及平衡调节,使得三轮车的重心大致保持在该平衡悬架沿车架中线的竖直面上,从而提高三轮车的安全性。本申请另提供一种三轮车。(The invention provides a balance suspension of a tricycle, which relates to the technical field of balance devices and comprises a swing frame, a mounting frame and a balance mechanism, wherein the swing frame is provided with an upper cross beam and a lower cross beam, the left end and the right end of the two cross beams are hinged with connecting rods to form an integral frame, and the upper cross beam and the lower cross beam can rotate around an external frame along the middle part of the upper cross beam and the lower cross beam so as to drive the angle change between the two ends of the cross beams and the connecting rods which are respectively connected to the cross beams to swing up and down. The lateral surface of connecting rod all is equipped with and is used for assembling the mounting bracket of rear wheel. The balancing mechanism is arranged in the swing frame and provides elastic buffering and balance adjustment for the rotation of the cross beam, so that the gravity center of the tricycle is approximately kept on a vertical plane of the balance suspension frame along the center line of the frame, and the safety of the tricycle is improved. The present application further provides a tricycle.)

一种三轮车平衡悬架和三轮车

技术领域

本发明涉及平衡装置技术领域，具体而言，涉及一种三轮车平衡悬架和三轮车。

背景技术

三轮车的悬架主要用于支撑三轮车整体重量，在骑行时，普通悬架在转弯或左右两轮的水平高度不同时，由于三轮车自身的特性弊端，会出现易侧翻摔倒的状况，给行车带来比较严重的安全隐患。主要是因为行车过程中路面不平整导致三轮车的重心偏移，从而引发车辆的偏斜、侧翻。

用于平衡三轮车的现有技术一般采用平衡杆与缓冲块配合的方式弥补重心的偏移带来的受力偏斜问题，以此减少对车架的冲击，但未能从本质上解决三轮车侧翻的问题。

又如中国专利CN208812921U公开的“三轮车后悬架平衡机构”该平衡机构包括平衡杆、胶套、抱箍、锁紧螺母、缓冲块、连接杆、和关节轴承，在平衡杆的杆身上对称固定有胶套，抱箍包覆在胶套外侧，经螺栓与车架部分连接固定，使平衡杆与车架部分紧密连接，在平衡杆的两端经锁紧螺母固定有连接杆，在连接杆下端螺纹连接有关节轴承，其关节轴承安装在后托臂的轴上，能抑制三轮车的重心升高，防止侧倾。但只是部分缓解了三轮车侧翻的状况，车辆处于其它行车过程中导致的载荷不均的情况时，该方案无法真正解决三轮车的平衡问题。

发明内容

本发明公开了一种三轮车平衡悬架，旨在改善三轮车普通悬架在行车过程中，由于路面不平整导致重心偏移造成车辆偏斜、侧翻的问题。

本发明采用了如下方案：

一种三轮车平衡悬架包括摆动架、安装架以及平衡机构，所述摆动架具有上横梁和下横梁，两横梁的左右两端均通过与连杆相铰接以形成一整体框架；且所述上横梁与所述下横梁能够沿其中部绕外部车架转动，以带动所述横梁两端与各自相连的所述连杆之间呈角度变化的一上一下摆动；两所述连杆的外侧面均设有用以装配后轮的所述安装架。所述平衡机构配置于所述摆动架内，并为所述摆动架的转动提供弹性缓冲及平衡调节，使得三轮车的重心大致保持在该平衡悬架沿车架中线的竖直面上。

作为进一步改进，所述上横梁与下横梁之间正对设置，且所述连杆大致竖向置于摆动架内并通过铰接块与两横梁相铰接。

作为进一步改进，各横梁与所述铰接块之间至少设有一个可拆装的垫片以调节所述连杆与所述横梁之间的夹角，使得所述安装架的角度可调，对应调整后轮的内倾角。

作为进一步改进，所述上横梁和所述下横梁大致呈菱形框体，各菱形框体位于一对角线两端分别与所述铰接块相铰接，另一对角线两端连接有一横杆，且所述横杆沿车架的中线方向贯穿所述菱形框体。

作为进一步改进，所述上横梁与所述下横梁上设置的所述横杆之间通过一铰接座相连接固定；所述铰接座设有两个，且分别配置于所述横杆延伸至横梁外的两端；所述铰接座开设有大致位于车架中线的轴孔，以供车架的主梁可转动的穿设于其中。

作为进一步改进，所述平衡机构包括大致斜向设置于所述摆动架内部的弹性件；所述弹性件具有两个，沿车架中线方向两侧对称布置；所述弹性件的一端固定于其中一所述横梁的所述横杆中部，另一端设于另一所述横梁一侧的所述铰接块上，两所述弹性件随横梁的转动对应呈拉伸或压缩状态，以自适应调整重心位置。

作为进一步改进，所述铰接块在与所述弹性件的连接处设有一朝向所述弹性件方向凸起的触发部，所述触发部经由所述摆动架转动在所述铰接块的带动下朝向靠近或远离其弹性件的方向移动，对应按压或拉动所述弹性件。

作为进一步改进，所述弹性件包含呈中空管状结构的套筒、可伸缩设于所述套筒内的内杆以及套设在所述内杆上的弹簧；所述套筒配置在所述横杆上，所述内杆配置在所述铰接块上；

所述内杆一端套设于所述套筒内，另一端设有第一支撑座；所述套筒靠近所述内杆的端部对应设有第二支撑座，所述弹簧配置在两支撑座之间；所述内杆在所述套筒中通过压缩或拉伸所述弹簧以往复移动。

作为进一步改进，所述弹性件还设有调节螺母，所述调节螺母用以调节各支撑座的相对位置，从而调控套设在支撑座内的所述弹簧的预载量。

一种三轮车，包括车架及配置所述车架的上述三轮车平衡悬架，其中，车架的主梁的前端配置有一前轮。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

本申请所述的三轮车平衡悬架，行车于坑洼地面时后轮处于一高一低位置，连杆大致竖向随车轮运动，摆动架与连杆铰接呈一上一下摆动，置于摆动架内的平衡机构为摆动架提供弹性缓冲和平衡调节。行车于弯道或者斜坡时，两后轮由于载荷不同与地面呈一定夹角，连杆大致斜向随车轮运动，摆动架通过与连杆铰接摆动，以经由平衡机构平衡两轮的载荷，自适应调整车辆重心使其保持在沿车架中线的竖直面上，避免了行车过程中，发生重心偏移等导致的平衡被打破的情况，从而平衡车辆以提高三轮车的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例的三轮车平衡悬架的结构示意图；

图2是图1中的平衡悬架在平整路面行车的结构示意图；

图3是图2中的平衡悬架在平整路面行车的仰视图；

图4是图1中的平衡悬架在不平整路面行车的结构示意图；

图5是图1中的平衡悬架在弯道或斜坡行车的结构示意图；

图6是图1中的弹性件的结构示意图；

图7是图5中的弹性件的剖视图。

图标：1-铰接块；2-弹性件；21-第一端轴承；22-调节螺母；23-第一支撑座；24-内杆；25-弹簧；26-第二支撑座；27-套筒；28-第二端轴承；29-塑料轴承；3-上横梁；4-横杆；5-车架；6-安装架；7-连杆；8-下横梁；9-铰接座；10-触发部。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

结合图1至图5，本实施例提供了一种三轮车平衡悬架包括摆动架、安装架6以及平衡机构。摆动架具有上横梁3和下横梁8，两横梁的左右两端均通过与连杆7相铰接以形成一整体框架，且上横梁3与下横梁8能够沿其中部绕外部车架5转动，以带动横梁两端与各自相连的连杆7之间呈角度变化的一上一下摆动。两连杆7的外侧面均设有用以装配后轮(图未示)的安装架6。平衡机构配置于摆动架内，并为摆动架的转动提供弹性缓冲及平衡调节，使得三轮车的重心大致保持在该平衡悬架沿车架5中线的竖直面上。

在行车过程中，行车于坑洼地面时，后轮处于一高一低位置，连杆7大致竖向随车轮运动，摆动架与连杆7铰接呈一上一下摆动，置于摆动架内的平衡机构为摆动架提供弹性缓冲和平衡调节。行车于弯道或者斜坡时，两后轮由于载荷不同与地面呈一定夹角，连杆7大致斜向随车轮运动，摆动架通过与连杆7铰接摆动，以平衡机构平衡两轮的载荷，自适应调整车辆重心使其保持在沿车架5中线的竖直面上，避免了行车过程中，发生重心偏移等导致的平衡被打破的情况，从而平衡车辆以提高三轮车的安全性。需要说明的是，横梁与车架5相互配置，以确保摆动架的摆动角度在合理的范围内。

在本实施例中，上横梁3与下横梁8之间正对设置，且连杆7大致竖向置于摆动架内并通过铰接块1与两横梁相铰接。具体地，两横梁相对平行，此时上横梁和下横梁与连杆7的摆动角度相同。

优选地，横梁与铰接块1之间至少设有一个可拆装的垫片(图未示)以调节连杆7与横梁之间的夹角，使得安装架6的角度可调，对应调整后轮的内倾角。需要说明的是，上横梁3两端与下横梁8两端可安装不同数量的垫片，以使与横梁连接的连杆与竖直面呈一定的夹角，从而使后轮有一内倾角，该夹角为后轮内倾角的设置有助于车辆的直线行驶，且调节适当的内倾角能够确保车辆行驶更为平稳。

具体地，本实施例中，上横梁3和下横梁8大致呈菱形框体，各菱形框体位于一对角线两端分别与铰接块1相铰接，另一对角线两端连接有一横杆4，且横杆4沿车架5的中线方向贯穿菱形框体。该横杆4的设置以加强横梁中部的稳定性，在行车过程中不会变形。

进一步地，上横梁3与下横梁8上设置的横杆4之间通过一铰接座9相连接固定；铰接座9设有两个，且分别配置于横杆4延伸至横梁外的两端，铰接座9开设有大致位于车架5中线的轴孔，以供车架5的主梁可转动的穿设于其中。上横梁3与下横梁8通过铰接座9的连接形成一整体以同角度同步摆动。两铰接座9配置在横杆4相对延伸出的端部位置，使得两横梁经由两铰接座9绕主梁平稳转动。

在本实施例中，平衡机构包括大致斜向设置于摆动架内部的弹性件2，弹性件2具有两个，沿车架5中线方向两侧对称布置。弹性件2的一端固定于其中一横梁的横杆4中部，另一端设于另一横梁一侧的铰接块1上，两弹性件2随横梁的转动对应呈拉伸或压缩状态，以自适应调整重心位置。特别地，行车于平整地面时，两弹性件2所处的状态相同，两横梁与地面平行。行车于不平整地面时，安装架6上的后轮位于不同高低的状态，使得与安装架6连接的连杆7跟随横梁的高低状态摆动，从而其位于同一侧的一端的铰接块1绕连杆7朝下转动，另一端的铰接块1朝上转动，和铰接块1相衔接的弹性件2则呈一拉伸和一压缩的状态，弹性件2作用于对应的横梁上，从而调整重心位置达到平衡。

在本实施例中，铰接块1在与弹性件2的连接处设有一朝向所述弹性件2方向凸起的触发部10，触发部10经由摆动架转动在铰接块1的带动下朝向靠近或远离其弹性件2的方向移动，以对应按压或拉动所述弹性件2。当铰接块1转动时，带动触发部绕着其铰轴转动，从而对应沿远离弹性件2的方向(此时为拉动弹性件)或靠近弹性件2的方向(此时为按压弹性件)作用于弹性件2上。需要说明的是，触发部10始终与铰接块1所在端面相垂直，跟随铰接块1转动，以进一步触发弹性件2的压缩(触发部按压弹性件)或拉伸(触发部拉动弹性件)。

请参阅图6至图7，弹性件2包含呈中空管状结构的套筒27、可伸缩设于套筒27内的内杆24以及套设在内杆24上的弹簧25。套筒27配置在横杆4上，内杆24配置在铰接块1上。内杆24一端套设于套筒27内，另一端设有第一支撑座23，套筒27靠近内杆24的端部对应设有第二支撑座26，弹簧25配置在两支撑座之间，内杆24在套筒27中通过压缩或拉伸弹簧25以往复移动。需要说明的是，弹簧25两端与支撑座配合，可进行弹性伸缩。特别的，在套筒27与内杆24套设的移动段沿套筒27内壁设有一塑料轴承29，以定位辅助内杆24的移动，同时可减小噪声。为了更好的安装该弹性件2，在弹性件2的两端设有用于连接内杆24与铰接块1的第一端轴承21以及连接套筒27与横杆4的第二端轴承28。

进一步地，弹性件2还设有调节螺母22。调节螺母22用以调节各支撑座的相对位置，从而调控套设在支撑座内的弹簧25的预载量。具体地，将调节螺母22配置于第一支撑座23相对弹簧25的一侧，通过调节螺母22与内杆24上的螺纹配合对应调节第一支撑座23沿轴向靠近或者远离第二支撑座26，以调节弹簧于两支撑座间的抵接位置，从而根据不同的载重对应调节预载量，更好的保证了弹性件2的平衡调节。

本申请另提供一种三轮车，包括车架5及配置车架5的上述三轮车平衡悬架。其中，车架5的主梁的前端配置有一前轮(图未示)。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。