阅读说明：本技术 一种轻型飞机升降舵软式操纵装置 (Soft operating device for light aircraft elevator ) 是由 孙青云 李宗蓬 吴益晓 付云伟 石雷雷 何畏 胡瀚杰 陈全龙 曾宪君 于 2020-06-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种能满足结构简单性能高检修维护方便,可靠性高经济性较好的轻型飞机升降舵操纵装置。包括：包括双头摇臂,双头摇臂的中部铰接于机身上；驾驶杆,连接于双头摇臂上端；升降舵前端摇臂,升降舵前端摇臂的中部铰接于机身上；升降舵尾部摇臂,升降舵尾部摇臂的中部铰接于机身尾端,升降舵尾部摇臂的两端分别通过一根钢索与升降舵前端摇臂的两端连接；升降舵拉杆,升降舵拉杆的前端铰接于双头摇臂下端,升降舵拉杆的后端铰接于升降舵前端摇臂的侧部,用于拉动升降舵前端摇臂旋转；升降舵前端摇臂沿平面设置,升降舵尾部摇臂沿竖向设置,并通过安装在机身上的滑轮组合改变钢索的走线方向,防止两根钢索发生干涉。(The invention discloses a light aircraft elevator control device which is simple in structure, high in performance, convenient to overhaul and maintain, high in reliability and good in economical efficiency. The method comprises the following steps: the double-head rocker arm is hinged to the machine body in the middle; the steering rod is connected to the upper end of the double-head rocker arm; the middle part of the front end rocker arm of the elevator is hinged on the machine body; the middle part of the tail rocker arm of the elevator is hinged to the tail end of the machine body, and two ends of the tail rocker arm of the elevator are respectively connected with two ends of the front rocker arm of the elevator through a steel cable; the front end of the elevator pull rod is hinged to the lower end of the double-end rocker arm, and the rear end of the elevator pull rod is hinged to the side part of the elevator front-end rocker arm and used for pulling the elevator front-end rocker arm to rotate; the rocker arm at the front end of the elevator is arranged along a plane, the rocker arm at the tail part of the elevator is arranged along the vertical direction, and the routing direction of the steel cables is changed through the pulley combination arranged on the machine body, so that the interference of the two steel cables is prevented.)

一种轻型飞机升降舵软式操纵装置

技术领域

本发明涉及通用航空技术领域，特别是涉及一种轻型飞机升降舵软式操纵装置。

背景技术

飞机升降舵软式操纵装置是采用无助力机械传动式飞行操纵系统的飞机上的一种常用装置，主、副驾驶员均可单独操纵。主要功用是控制升降舵偏转以控制飞机的俯仰运动。驾驶员前拉、后推驾驶杆，双头摇臂绕底部固定轴旋转，控制升降舵上、下偏转，升降舵受到气动力便会产生一个使机头向上或下偏转的力矩，从而改变飞机的航向。现有升降舵的操纵装置采用拉杆摇臂等传动，整体重量较大，结构连接性能低，检修维护难度大，导致系统的整体可靠性较低经济性较差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能满足结构简单性能高检修维护方便，可靠性高经济性较好的轻型飞机升降舵操纵装置。

本发明的目的是这样实现的：

一种轻型飞机升降舵软式操纵装置，包括：

包括双头摇臂，所述双头摇臂的中部铰接于机身上；

驾驶杆，连接于双头摇臂上端，用于控制双头摇臂转动；

升降舵前端摇臂，升降舵前端摇臂的中部铰接于机身上；

升降舵尾部摇臂，升降舵尾部摇臂的中部铰接于机身尾端，升降舵尾部摇臂的两端分别通过一根钢索与升降舵前端摇臂的两端连接，形成软式操纵；

升降舵拉杆，升降舵拉杆的前端铰接于双头摇臂下端，升降舵拉杆的后端铰接于升降舵前端摇臂的侧部，用于拉动升降舵前端摇臂旋转；

所述升降舵前端摇臂沿平面设置，所述升降舵尾部摇臂沿竖向设置，并通过安装在机身上的滑轮组合改变钢索的走线方向，防止两根钢索发生干涉。

优选地，各钢索分别包括前段、后段，钢索的前段、后段通过松紧螺套连接在一起。

优选地，所述钢索的前段、后段的长度相等，使松紧螺套位于钢索的中间。

优选地，所述升降舵尾部摇臂的中部前端设置铰接孔，并铰接于机身尾端，所述升降舵的中部后端设置螺栓孔，并与升降舵固定连接，升降舵尾部摇臂的上下端分别与对应的钢索连接。

优选地，所述钢索的两端分别设有钢索接头，钢索末端压接在对应的钢索接头内，所述钢索通过钢索接头分别与升降舵前端摇臂、升降舵尾部摇臂连接。

优选地，所述滑轮组合包括两转向滑轮，各转向滑轮分别对应布置于一根钢索的前部，将转向滑轮后方的钢索转换为竖向布置。

优选地，所述滑轮组合还包括多个限位张紧滑轮，限位张紧滑轮布置于转向滑轮的后方，用于对钢索限位张紧。

优选地，所述双头摇臂的上端滑动配合于两滑轨。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明采用软式传动系统，整体结构简单，质量轻性能高，检修维护方便，成本低，可靠性高经济性较好；本发明中双头摇臂、滑轮组合和升降舵摇臂组合限制升降舵钢索自由度，使升降舵钢索只能沿滑轮走线运动，结构可靠；仅需驾驶员前后推拉驾驶杆便可完成对升降舵偏转的控制，使升降舵操纵灵活、易于掌握；传动系统采用钢索直线传动，造价低廉，节约了成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明前部的结构示意图；

图3为本发明尾部的结构示意图。

附图标记

附图中，1.双头摇臂，2.升降舵拉杆，3.升降舵前端摇臂，4.钢索，5.限位张紧滑轮，6.松紧螺套，7.升降舵尾部摇臂，8.升降舵，9.驾驶杆，10.滑轨，11.钢索接头，12.转向滑轮。

具体实施方式

参见图1-图3，一种轻型飞机升降舵软式操纵装置，包括：包括双头摇臂，所述双头摇臂的中部铰接于机身上；驾驶杆，连接于双头摇臂上端，用于控制双头摇臂转动；升降舵前端摇臂，升降舵前端摇臂的中部铰接于机身上；升降舵尾部摇臂，升降舵尾部摇臂的中部铰接于机身尾端，升降舵尾部摇臂的两端分别通过一根钢索与升降舵前端摇臂的两端连接，形成软式操纵；升降舵拉杆，升降舵拉杆的前端铰接于双头摇臂下端，升降舵拉杆的后端铰接于升降舵前端摇臂的侧部，用于拉动升降舵前端摇臂旋转；所述升降舵前端摇臂沿平面设置，所述升降舵尾部摇臂沿竖向设置，并通过安装在机身上的滑轮组合改变钢索的走线方向，防止两根钢索发生干涉。

各钢索分别包括前段、后段，钢索的前段、后段通过松紧螺套连接在一起。所述钢索的前段、后段的长度相等，使松紧螺套位于钢索的中间。所述钢索的两端分别设有钢索接头，钢索末端压接在对应的钢索接头内，所述钢索通过钢索接头分别与升降舵前端摇臂、升降舵尾部摇臂连接。钢索质量轻强度高，操纵过程中传递运动主件。松紧螺套安装在钢索走线的中间，既分段了钢索长度减少钢索由于长布线的重力下垂，又能调节钢索张紧力，便于实际需求参数调整。

所述升降舵尾部摇臂的中部前端设置铰接孔，并铰接于机身尾端，所述升降舵的中部后端设置螺栓孔，并与升降舵固定连接，升降舵尾部摇臂的上下端分别与对应的钢索连接。

所述滑轮组合包括两转向滑轮，各转向滑轮分别对应布置于一根钢索的前部，将转向滑轮后方的钢索转换为竖向布置。所述滑轮组合还包括多个限位张紧滑轮，限位张紧滑轮布置于转向滑轮的后方，用于对钢索限位张紧。滑轮组合能使钢索绷紧，起导向作用，使钢索在规定的范围内运动。

所述双头摇臂的上端滑动配合于两滑轨。双头摇臂呈Y型，驾驶杆推拉使双头摇臂在滑轨内运动传递运动。升降舵拉杆的前后两端叉形结构，且布置方向垂直，便于铰接，铰接处均设置关节轴承，可按实际需求调整方向避免了卡阻。升降舵前端摇臂和升降舵尾部摇臂结构均为扇型，便于布置连接位置。

升降舵软式操纵装置工作原理：

升降舵操纵装置采用软式传动系统，当驾驶员拉驾驶杆时，双头摇臂在左右滑轨内向驾驶员方向滑动，双头摇臂下端同时往前旋转，带动升降舵拉杆2向前运动，同时升降舵拉杆拉动升降舵前端摇臂3逆时针旋转带动右钢索向前移动，升降舵尾部摇臂7上端往前带动升降舵8向上偏转滑动；同理驾驶员推驾驶杆时，通过带动前端摇臂下端向后旋转，使左钢索向前移动，升降舵尾部摇臂下端往前旋转带动升降舵向下偏转滑动。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。