阅读说明：本技术 一种建筑起吊器用中部安全防护式连接装置 (Middle safety protection type connecting device for building crane ) 是由 杜海明 尹强国 顾硕 于 2020-06-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种建筑起吊器用中部安全防护式连接装置,包括底部安装基板。本发明用于连接起吊设备中驱动电机和钢丝卷扬轮之间的连接,能够起到最大卷扬力度的保护功能、降低起吊力度功能和紧急制动的功能,而且,该装置具有环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构,能够利用环形阵列设置的螺旋弹簧,有效控制旋转部件之间的最大旋转能力,进而控制最大起吊力度,防止起吊超载而导致的严重事故的发生,此外,该装置具有电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构,利用电磁原理和磁极间的同性相斥异性相吸原理,实现对旋转状态的紧急制动功能,另外,该装置具有齿轮组啮合旋转力递减式控制机构,利用齿轮差原理,实现降低力度功能。(The invention discloses a middle safety protection type connecting device for a building crane, which comprises a bottom mounting base plate. The invention is used for connecting the driving motor and the steel wire hoisting wheel in the hoisting equipment, can play the functions of protecting the maximum hoisting force, reducing the hoisting force and emergently braking, and in addition, the device is provided with an annular array spiral spring elastic compression type maximum rotation action force control mechanism, can effectively control the maximum rotation capacity between rotating parts by utilizing the spiral springs arranged in an annular array, thereby controlling the maximum hoisting force and preventing the occurrence of serious accidents caused by hoisting overload, in addition, the device is provided with an electromagnetic permanent magnet telescopic friction type emergency braking mechanism, realizes the emergency braking function in a rotating state by utilizing the electromagnetic principle and the principle that like poles repel each other and opposite poles attract each other, in addition, the device has gear train meshing revolving force decrement formula control mechanism, utilizes the poor principle of gear, realizes reducing the dynamics function.)

一种建筑起吊器用中部安全防护式连接装置

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，具体为一种建筑起吊器用中部安全防护式连接装置。

背景技术

目前，塔吊已经作为建筑机械中不可或缺的一种，而在塔吊部件中，其存在一些较大的安全隐患，比如现有塔吊中，对于起吊设备的控制能力比较差，局限性比较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑起吊器用中部安全防护式连接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑起吊器用中部安全防护式连接装置，包括底部安装基板，所述底部安装基板的内部设置有多个主螺栓孔，所述底部安装基板的上表面安装有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板的内部在同一水平线上均安装有主轴承，所述第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板内部的主轴承内环中分别安装有主第一旋转轴、主第二旋转轴和主第三旋转轴，所述主第一旋转轴和主第三旋转轴的一端分别安装有第一轴体安装法兰盘和第二轴体安装法兰盘，所述主第一旋转轴和主第二旋转轴在对立端的轴体端部之间安装一环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构，所述主第二旋转轴的另一端安装一齿轮组啮合旋转力递减式控制机构，所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构的底部焊接一主固定杆，所述主固定杆的底端通过主连接板安装在底部安装基板的上表面，所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构的一断面中心安装一主第四旋转轴，所述主第四旋转轴的端部安装一摩擦旋转板，所述摩擦旋转板的一端中心与主第三旋转轴的另一端固定连接，所述底部安装基板的上表面在位于所述摩擦旋转板的一侧安装一主支撑块，所述主支撑块的顶部通过副连接板固定一电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构。

进一步的，所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构包括环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用主中空壳体、环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用主中空区间、环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用旋转柱、环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用半圆形凹槽结构、环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用副中空区间、环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用活动板、环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用螺旋弹簧和环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用推杆；所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用主中空壳体一端面的中心与一主第一旋转轴的端部固定连接，所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用主中空壳体内部的中心为所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用主中空区间，所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用主中空壳体在位于所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用主中空区间的内部套接一环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用旋转柱，所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用主中空壳体的内部为环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用副中空区间，所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用副中空区间的内部在位于所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用主中空区间的一端面放置一环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用活动板，所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用副中空区间在位于所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用活动板的一端之间固定一环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用螺旋弹簧，所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用活动板的一端面设置有与其一体式结构的环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用推杆，且所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用推杆贯穿所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用主中空壳体，且位于所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用主中空区间的内部，所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用推杆在位于所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用主中空区间的一端为半圆形结构，所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用旋转柱的侧面设置有用于放置所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用推杆端部的环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用半圆形凹槽结构，所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用旋转柱的一端与主第二旋转轴的端部固定。

进一步的，所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用螺旋弹簧的初始长度大于所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用副中空区间的长度。

进一步的，所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用推杆端部的结构外形和环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用半圆形凹槽结构的结构外形一致。

进一步的，所述电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构包括电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用空心壳体、电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用铁芯、电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用线圈、电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用中空区间、电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用永磁铁、电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用活动板、电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用移动杆、电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用连接板和电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用抵触摩擦板；所述电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用空心壳体一端的内部安装一电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用铁芯，所述电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用铁芯的侧面安装一电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用线圈，所述电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用空心壳体另一端的内部设置有电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用中空区间，所述电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用中空区间的内部安装一电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用永磁铁，所述电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用永磁铁的一端面安装一电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用活动板，所述电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用活动板的一端面中心安装一电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用移动杆，所述电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用移动杆的杆体贯穿电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用空心壳体的端部，且所述电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用移动杆的端部通过电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用连接板安装一电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用抵触摩擦板。

进一步的，所述电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用线圈的控制输入端通过导线与一电源开关的控制输出端连接。

进一步的，所述电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用抵触摩擦板与摩擦旋转板处于平行的平面上。

进一步的，所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构包括齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用空心外壳、齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用中空结构、齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第一旋转轴、齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用轴承、齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第二旋转轴、齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第三旋转轴、齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第一齿轮、齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第二齿轮、齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第三齿轮和齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第四齿轮；所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用空心外壳的内部设置有齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用中空结构，所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用空心外壳底部中心通过齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用轴承安装一齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第一旋转轴，所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用空心外壳顶部中心通过齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用轴承安装一齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第三旋转轴，所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用空心外壳的侧面通过齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用轴承安装一齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第二旋转轴，所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第二旋转轴的轴体上安装有齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第二齿轮和齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第三齿轮，所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第一旋转轴顶端与所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第三旋转轴的底端分别安装有齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第一齿轮和齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第四齿轮，且所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第一齿轮与齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第二齿轮之间的齿牙结构相啮合，所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第三齿轮和齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第四齿轮之间的齿牙结构相啮合。

进一步的，所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第一齿轮分度圆的结构半径小于所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第二齿轮分度圆的结构半径，所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第二齿轮分度圆的结构半径大于所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第三齿轮分度圆的结构半径，所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第三齿轮小于所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第四齿轮分度圆的结构半径。

进一步的，所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第一旋转轴底端和齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第三旋转轴顶端分别与主第二旋转轴和主第四旋转轴的端部固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明用于连接起吊设备中驱动电机和钢丝卷扬轮之间的连接，能够起到最大卷扬力度的保护功能、降低起吊力度功能和紧急制动的功能，而且，该装置具有环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构，能够利用环形阵列设置的螺旋弹簧，有效控制旋转部件之间的最大旋转能力，进而控制最大起吊力度，防止起吊超载而导致的严重事故的发生，此外，该装置具有电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构，利用电磁原理和磁极间的同性相斥异性相吸原理，实现对旋转状态的紧急制动功能，另外，该装置具有齿轮组啮合旋转力递减式控制机构，利用齿轮差原理，实现降低力度功能。

附图说明

图1为本发明一种建筑起吊器用中部安全防护式连接装置的全剖结构示意图；

图2为本发明一种建筑起吊器用中部安全防护式连接装置中环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构的结构示意图；

图3为本发明一种建筑起吊器用中部安全防护式连接装置中电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构的结构示意图；

图4为本发明一种建筑起吊器用中部安全防护式连接装置中齿轮组啮合旋转力递减式控制机构的结构示意图；

图中：1，底部安装基板、2，主螺栓孔、3，第一支撑板、4，第二支撑板、5，第三支撑板、6，主轴承、7，主第一旋转轴、8，第一轴体安装法兰盘、9，环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构、91，环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用主中空壳体,92，环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用主中空区间,93，环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用旋转柱,94，环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用半圆形凹槽结构,95，环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用副中空区间,96，环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用活动板,97，环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用螺旋弹簧,98，环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用推杆、10，主第二旋转轴、11，主第三旋转轴、12，第二轴体安装法兰盘、13，摩擦旋转板、14，主第四旋转轴、15，主支撑块、16，副连接板、17，电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构、171，电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用空心壳体,172，电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用铁芯,173，电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用线圈,174，电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用中空区间,175，电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用永磁铁,176，电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用活动板,177，电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用移动杆,178，电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用连接板,179，电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用抵触摩擦板、18，齿轮组啮合旋转力递减式控制机构、181，齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用空心外壳,182，齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用中空结构,183，齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第一旋转轴,184，齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用轴承,185，齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第二旋转轴,186，齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第三旋转轴,187，齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第一齿轮,188，齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第二齿轮,189，齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第三齿轮,1810，齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第四齿轮、19，主固定杆、20，主连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供的一种实施例：包括底部安装基板1，所述底部安装基板1的内部设置有多个主螺栓孔2，所述底部安装基板1的上表面安装有第一支撑板3、第二支撑板4和第三支撑板5，所述第一支撑板3、第二支撑板4和第三支撑板5的内部在同一水平线上均安装有主轴承6，所述第一支撑板3、第二支撑板4和第三支撑板5内部的主轴承6内环中分别安装有主第一旋转轴7、主第二旋转轴10和主第三旋转轴11，所述主第一旋转轴7和主第三旋转轴11的一端分别安装有第一轴体安装法兰盘8和第二轴体安装法兰盘12，所述主第一旋转轴7和主第二旋转轴10在对立端的轴体端部之间安装一环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构9，所述主第二旋转轴10的另一端安装一齿轮组啮合旋转力递减式控制机构18，所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构18的底部焊接一主固定杆19，所述主固定杆19的底端通过主连接板20安装在底部安装基板1的上表面，所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构18的一断面中心安装一主第四旋转轴14，所述主第四旋转轴14的端部安装一摩擦旋转板13，所述摩擦旋转板13的一端中心与主第三旋转轴11的另一端固定连接，所述底部安装基板1的上表面在位于所述摩擦旋转板13的一侧安装一主支撑块15，所述主支撑块15的顶部通过副连接板16固定一电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构17。

请参阅图2，所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构9包括环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用主中空壳体91、环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用主中空区间92、环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用旋转柱93、环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用半圆形凹槽结构94、环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用副中空区间95、环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用活动板96、环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用螺旋弹簧97和环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用推杆98；所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用主中空壳体91一端面的中心与一主第一旋转轴7的端部固定连接，所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用主中空壳体91内部的中心为所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用主中空区间92，所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用主中空壳体91在位于所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用主中空区间92的内部套接一环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用旋转柱93，所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用主中空壳体91的内部为环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用副中空区间95，所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用副中空区间95的内部在位于所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用主中空区间92的一端面放置一环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用活动板96，所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用副中空区间95在位于所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用活动板96的一端之间固定一环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用螺旋弹簧97，所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用活动板96的一端面设置有与其一体式结构的环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用推杆98，且所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用推杆98贯穿所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用主中空壳体91，且位于所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用主中空区间92的内部，所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用推杆98在位于所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用主中空区间92的一端为半圆形结构，所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用旋转柱93的侧面设置有用于放置所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用推杆98端部的环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用半圆形凹槽结构94，所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用旋转柱93的一端与主第二旋转轴10的端部固定；所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用螺旋弹簧97的初始长度大于所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用副中空区间95的长度；所述环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用推杆98端部的结构外形和环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用半圆形凹槽结构94的结构外形一致，其主要作用是：当驱动阻力过大时，其阻力大于环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用螺旋弹簧97的弹性时，会使得环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用螺旋弹簧97压缩，在因果作用下，使得两旋转轴之间实现相对旋转，起到保护作用，所以环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构用螺旋弹簧97的弹性应该小于驱动电机在最大功率下的旋转力度。

请参阅图3，所述电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构17包括电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用空心壳体171、电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用铁芯172、电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用线圈173、电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用中空区间174、电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用永磁铁175、电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用活动板176、电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用移动杆177、电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用连接板178和电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用抵触摩擦板179；所述电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用空心壳体171一端的内部安装一电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用铁芯172，所述电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用铁芯172的侧面安装一电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用线圈173，所述电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用空心壳体171另一端的内部设置有电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用中空区间174，所述电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用中空区间174的内部安装一电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用永磁铁175，所述电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用永磁铁175的一端面安装一电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用活动板176，所述电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用活动板176的一端面中心安装一电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用移动杆177，所述电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用移动杆177的杆体贯穿电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用空心壳体171的端部，且所述电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用移动杆177的端部通过电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用连接板178安装一电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用抵触摩擦板179；所述电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用线圈173的控制输入端通过导线与一电源开关的控制输出端连接；所述电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构用抵触摩擦板179与摩擦旋转板13处于平行的平面上，其主要作用是：利用电磁原理，通过改变电流的方向，即可改变两磁极的磁性，再利用同性相斥和异性相吸的原理，即可使得产生于永磁体相斥的作用，即可使得该装置向外移动，起到制动作用。

请参阅图4，所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构18包括齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用空心外壳181、齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用中空结构182、齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第一旋转轴183、齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用轴承184、齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第二旋转轴185、齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第三旋转轴187、齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第一齿轮188、齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第二齿轮189、齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第三齿轮1810和齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第四齿轮1811；所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用空心外壳181的内部设置有齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用中空结构182，所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用空心外壳181底部中心通过齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用轴承184安装一齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第一旋转轴183，所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用空心外壳181顶部中心通过齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用轴承184安装一齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第三旋转轴187，所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用空心外壳181的侧面通过齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用轴承184安装一齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第二旋转轴185，所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第二旋转轴185的轴体上安装有齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第二齿轮189和齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第三齿轮1810，所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第一旋转轴183顶端与所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第三旋转轴187的底端分别安装有齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第一齿轮188和齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第四齿轮1811，且所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第一齿轮188与齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第二齿轮189之间的齿牙结构相啮合，所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第三齿轮1810和齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第四齿轮1811之间的齿牙结构相啮合；所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第一齿轮188分度圆的结构半径小于所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第二齿轮189分度圆的结构半径，所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第二齿轮189分度圆的结构半径大于所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第三齿轮1810分度圆的结构半径，所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第三齿轮1810小于所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第四齿轮1811分度圆的结构半径；所述齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第一旋转轴183底端和齿轮组啮合旋转力递减式控制机构用第三旋转轴187顶端分别与主第二旋转轴10和主第四旋转轴14的端部固定连接，其主要作用是：利用齿轮差，实现降低驱动力的作用。

具体使用方式：本发明工作中，通过螺栓将底部安装基板1安装在塔吊上，然后将第一轴体安装法兰盘8和第二轴体安装法兰盘12分别于驱动电机中的主轴和卷扬轮的驱动轴连接，再将电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构17的电力输入端与一电源的开关连接，在工作时，一旦发生超载现象时，环形阵列螺旋弹簧弹性压缩式最大旋转作用力控制机构9工作，使得驱动电机正常旋转，而卷扬轮无法继续带动钢丝绳工作，从而起到保护作用，当需要紧急制动时，打开电源开关，电磁永磁体伸缩摩擦式紧急制动机构17便会对主摩擦旋转板13产生摩擦，实现摩擦制动作用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。