具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10,本发明提供一种技术方案：一种小型多功能联合收割机,包括联合收割机本体1，联合收割机本体1上设有机架2，机架2的内部设有一侧顶部设有脱粒滚筒17，脱粒滚筒17的下方依次设有承网13、震动筛19、干燥箱27、加热线20、风扇机构21以及蓄电瓶，震动筛19顶部设置位置传感器，当过满时发出警报声，驾驶人员听见后手动降速，振动筛19处曲柄连杆装置直接传递震动，提高震动效率。

通过蓄电瓶为风扇就21进行供电，脱粒滚筒17的一端设有稻禾槽25，稻禾槽25的上方一侧设有进料端口，进料端口处设有草辊11，草辊11的一端端头设有齿轮，稻禾槽25的背部中央设有打捆机架23，打捆机架23下方竖直方向设有液压缸，液压缸的推轴下方设有活动板，活动板与稻禾槽25之间配合安装，稻禾槽25的端口与脱粒滚筒17、承网13的一端配合安装，承网13为半圆柱状，承网13的两端均为开口状，承网13的内部设有过料孔，两端开设端口方便进料、排料。

联合收割机在收割前进运行时能够产生较大的震动，切割剥粒后的谷物落入谷物料仓内部的上筛滤隔板之上通过收割机的震动进行筛滤工作，直径较大谷物留在上筛滤隔板上方，直径较小的穿过上隔板筛滤网落入下筛滤隔板之上，此时直径再小些的通过下隔板筛滤网落入谷物料仓底板之上，能够在收割过程中方便的对谷物进行多级筛滤，将谷物均匀筛滤，大大减少后期工序。

稻禾槽25的下半部分设有草辊11，草辊11的两端与稻禾槽之间配合安装，经过脱粒后的稻草送入到稻禾槽25的内部，通过草辊11与打捆机架23的共同作用将稻草进行打捆。

干燥箱27为漏斗状，干燥箱27的底部设有出料口，干燥箱27的内部设有绞龙9，绞龙9的一端与干燥箱27之间采用环形轴承配合安装，绞龙9的另一端设有斜齿轮，干燥箱27内部绞龙9一端的斜齿轮与输送绞龙14底端的斜齿轮相互咬合，干燥箱27内部的绞龙对干燥过程中的稻子不断的翻搅，使干燥箱27内部的稻子充分的与暖风接触，加速稻子的干燥，干燥箱27内部设有谷物湿度传感器来控制烘干装置功率。

风扇机构21的外部设有风扇支架，风扇机构21的底部中央设有输出电机24，输出电机24的两侧设有蓄电瓶。

脱粒滚筒17的一侧设有输送绞龙17、过筛机构18，过筛机构18从上至下依次设有一级过筛、二级过筛、三级过筛，一级过筛、二级过筛、三级过筛设置在同一竖直方向，一级过筛、二级过筛、三级过筛的内部均设有翻料绞龙，所述一级过筛、二级过筛、三级过筛的顶部均设置位置传感器，当过满时发出警报声，驾驶人员听见后手动降速，输送绞龙17将稻子输送至过筛机构18内部后，通过过筛机构18上的一级过筛、二级过筛、三级过筛对种子进行筛料，将种子分成大小不同直径的三类，避免不同大小的种子混合，当过筛内部的重量达到最大设定数值的时候，一级过筛、二级过筛、三级过筛内部的排料口打开，同时一级过筛、二级过筛、三级过筛内部的绞龙转动，对过筛内部的种子进行辅助排出，过筛机构18上的过筛出料口下方位置传感器，检测后续空袋位置，控制螺旋搅龙与轨道启停。

输送绞龙14设置在过筛机构18与脱粒滚筒17之间，输送绞龙14与过筛机构18之间配合安装，过筛机构18的一侧设有自动装料机构，过筛机构18的另一侧竖直方向设有大链节26，大链节26上设有滑轨，滑轨的内部设有链条，链条设置在滑轨的内部，大链节26上等间距设有挂板，挂板设置在链条上，挂板的下方设有挂钩，挂钩与挂板之间活动连接，每一个挂钩上均设有压力传感器，挂钩下方设有收集袋，过筛机构18与大链节26之间配合安装，过筛机构18向对应的每一级收集袋中进行装料，当压挂钩上力传感器称出收集袋内的物料达到预设重量时，压力传感器发出信号封闭出料口，由驱动单元带动装满物料的收集袋离开，从而实现自动装料。

大链节26的一侧设有输出电机24，输出电机转轴上的齿轮与链条之间配合安装，大链节26将装袋好的种子输送至取料口。

机架2的底部设有履带驱动轴，履带驱动轴的两端设有履带7，过筛机构18的底部正前方设有驱动机构22，驱动机构22与联合收割机本体1配合安装，机架2的正前方设有过桥12，过桥12的内部设有过桥链，过桥链的内部两端设有过桥链驱动辊，过桥链驱动辊的两端与过桥的外壳之间配合安装，过桥12的一端与脱粒滚筒17的另一端配合安装，过桥12的一端端头进料口四周边缘均设有扩口板33，扩口板33与过桥12端头之间采用铰链连接，扩口板33的一侧表面与过桥外壁之间设有液压驱动油缸，相邻的扩口板衔接处设有衔接尼龙布33，通过液压驱动油缸来调控扩口板33的张开与闭，从而控制过桥12与割刀驱动机构5接口处的进料口大小，根据实际的收割情况进行调节，提高收割过程中入料的速度。

过桥12的另一端下方设有割刀驱动机构5，割刀驱动机构5的底部前方边缘设有动刀6，动刀6与割刀驱动机构5底部配合安装，动刀6的一端端头设有拉杆3，拉杆3的一端与动刀6的一端端头固定连接，拉杆3带动动刀6做往复运动，实现对稻禾的快速切割，割刀驱动机构5的一端外壁设有齿轴16，齿轴16的一端通过连接件与动刀6一端的拉杆3活动连接，齿轴16的另一端设有锥形齿轮，割刀驱动机构5的内部靠近一端设有进料口30，进料口30的背面设有过桥辊棍31。

割刀驱动机构5的上方两端对称设有拨禾轮架8，拨禾轮架8的一端与割刀驱动机构5之间采用连接轴配合安装，拨禾轮架8的中央下方与割刀驱动机构5之间设有液压缸，割刀驱动机构5的内部设有绞龙9、拨禾轮4，拨禾轮4与驱动机构22之间设有链条，绞龙9的两端与割刀驱动机构5之间配合安装，拨禾轮4的两端与拨禾轮架8的另一端配合安装，拨禾轮4可以将稻禾快速的卷送到割刀驱动机构5内部的绞龙9内。

小型多功能联合收割机的收割过程包括以下步骤：联合收割机本体1内部的驱动机构22将割刀驱动机构5驱动至稻谷靠近根部，割刀驱动机构5上的拨禾轮4转动，将稻谷下压，将稻谷下压至割刀驱动机构5的底部，同时拉杆3间接带动动刀6做往复运动，动刀6将下压的稻谷切断，同时齿轴带动绞龙转动，绞龙将割好的麦子送至进料口30，进料口30背面的草辊11将收到的麦子送入到过桥12的一端端头过桥12内部的过桥链将割收到的稻谷从割刀驱动机的一端匀速的输送至另一端。

稻谷进入到脱离滚筒17后进行脱粒，使稻谷与稻草分离，分离后的种子在重力的作用下落入到承网13中，稻草在脱粒滚筒17的作用下送入到稻禾槽25的内部，进入稻禾槽25内部的稻草经过打捆机架23进行打捆，使稻草成捆的排出。

承网13中的种子下落至震动筛19进行初步震动筛分，将种子中的部分杂草与种子分离，分离后的种子进入到干燥箱27中进行干燥，干燥过程中加热线20产生热量，加热线20下方的风扇机构21不断的向干燥箱27的内部通入暖风，烘干后的种子在输送绞龙14的输送下进入到过筛机构18，通过过筛机构18上的一级过筛、二级过筛、三级过筛逐级筛料，将种子分成三类大小不同的种子。

农作物的自动装料装置挂钩上的压力传感器，对收集袋进行称重，当压力传感器称出收集袋内的物料达到预设重量时，压力传感器发出信号封闭出料口，驱动单元带动装满物料的收集袋离开，同时在进料口下方轨道上固定一个位置传感器，当检测到第二个套袋勾到相应位置准备好后，驱动装置停止驱动，出料口打开，再次达到预计重量后，重复上述过程。

该联合收割机本体1能够在收割过程中方便的对谷物进行除杂烘干后再进行多级筛滤，将谷物均匀筛滤，大大减少后期工序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。