阅读说明：本技术 一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备 (Glass panel suction hoist and mount transfer apparatus for building ) 是由 来宝根 于 2020-05-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备,包括移动底盘、旋转机构以及动臂,所述移动底盘为AGV式的移动平台,所述旋转机构安装于移动平台上,所述动臂安装于旋转机构上,所述动臂端部设有磁力吸附机构,所述移动平台上设有泵站；本发明的有益效果是,该玻璃板材吸力吊装转运设备利用磁力的吸附作用,在玻璃板材的转运中针对两种情况,利用两种不同的吸盘实现了不同情况的转运,既能转运单张板材也能转运单张板材,并且适配了伸缩组件,在分体连接组件的固定下,配合泵站的供油驱动四角的磁力吸附结构灵活动作,而整机除了电力接线就是油路接线,非常的便于组装,方便快速,具有转运灵活转运范围广的特点。(The invention discloses a glass plate suction hoisting transfer device for buildings, which comprises a moving chassis, a rotating mechanism and a movable arm, wherein the moving chassis is an AGV type moving platform, the rotating mechanism is arranged on the moving platform, the movable arm is arranged on the rotating mechanism, the end part of the movable arm is provided with a magnetic adsorption mechanism, and the moving platform is provided with a pump station; the glass plate suction hoisting and transferring equipment has the advantages that the glass plate suction hoisting and transferring equipment utilizes the adsorption effect of magnetic force, the transfer under different conditions is realized by utilizing two different suckers in the transfer of glass plates according to two conditions, single plates can be transferred, single plates can also be transferred, the telescopic assemblies are adapted, under the fixation of the split connecting assemblies, the magnetic adsorption structures at four corners are driven to flexibly move by matching with oil supply of a pump station, the whole machine is just connected with an oil circuit except for electric power connection, the assembly is very convenient, the convenience and the rapidness are realized, and the characteristics of flexible transfer and wide transfer range are realized.)

一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备

技术领域

本发明涉及建筑材料加工设备技术领域，特别是一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备。

背景技术

建筑中玻璃板材是重要的一项加工产品，玻璃板材在建筑中具有很重要的地位，而现阶段在玻璃板材的制备工作中，玻璃板材的转运是重要步骤，现阶段多通过吊具实现吊装，吊装过程中多采用两种方式进行对玻璃板材的固定，其一利用具有吸力的吸盘实现对平面板材的吸附，另一种方式通过夹持型的结构夹持住平面板材的边角，而这两种吊装方式，前者的吸附方式结构较为复杂，且往往只能吸附单张玻璃板材，而后者容易划伤玻璃，并且现有的吊具需要在厂房内布置轨道进行辅助，其转运的灵活性受到了限制，占用场地面积较大，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备，解决了现有的吊装方式，前者的吸附方式结构较为复杂，且往往只能吸附单张玻璃板材，而后者容易划伤玻璃，并且现有的吊具需要在厂房内布置轨道进行辅助，其转运的灵活性受到了限制，占用场地面积较大的问题。

实现上述目的本发明的技术方案为：一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备，包括移动底盘、旋转机构以及动臂，所述移动底盘为AGV式的移动平台，所述旋转机构安装于移动平台上，所述动臂安装于旋转机构上，所述动臂端部设有磁力吸附机构，所述移动平台上设有泵站；

所述磁力吸附机构包括：顶臂、主吸盘、若干支撑梁、若干电磁吸盘、若干定位套管、连接座、若干插杆、若干连接片、若干强磁吸盘以及若干磁力隔绝壳；

所述顶臂安装于动臂的端部上，所述主吸盘安装于顶臂下方，所述顶臂上延伸出若干支撑梁，若干所述支撑梁下方设有若干电磁吸盘，若干所述定位套管安装于若干所述支撑梁下方，若干所述连接座安装于若干所述支撑梁上，若干所述插杆插装于若干所述定位套管内，若干所述连接片安装于若干所述插杆底端，若干所述强磁吸盘安装于若干所述连接片上，若干所述电磁吸盘与若干所述强磁吸盘相互对应，若干所述磁力隔绝壳安装于若干所述强磁吸盘外侧，若干所述支撑梁上设有若干伸缩组件，若干所述支撑梁与顶臂之间设有若干分体连接组件。

若干所述强磁吸盘上设有若干隔绝垫，所述隔绝垫为塑胶材质的盘型结构且其面积大于强磁吸盘面积。

若干所述电磁吸盘安装于主吸盘四周且以主吸盘为中心呈矩形阵列排布，且若干所述电磁吸盘上设有若干缓冲垫。

所述旋转机构包括：调节电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、旋转座、旋转套管、插管、若干限位块、顶升油缸以及固定座；

所述调节电机安装于移动底盘上，所述主动锥齿轮安装于调节电机的驱动端上，所述旋转座安装于移动底盘中心，所述旋转套管安装于旋转座上，所述从动锥齿轮套装于所述旋转套管内壁开设有若干匹配的限位槽，所述插管插装于旋转套管内，所述插管侧壁上设有若干与限位槽匹配的限位块，所述顶升油缸安装于旋转套管内且伸缩端与插管内连接，所述插管顶端设有固定座。

所述分体组件包括：若干安装管、插接头、若干分油阀接头、控制油管、安装盘以及若干螺栓；

所述支撑梁端部为圆柱形结构，且与之匹配的所述顶臂上设有若干安装管，所述支撑梁插装于若干所述安装管内，所述支撑梁端部设有插接头，若干所述安装管内设有若干分油阀接头，所述插接头插装于分油阀接头内，所述泵站上延伸出控制油管，所述控制油管安装于顶臂内且与若干分油阀接头连通，所述支撑梁端部设有安装盘，所述安装管上呈环形开设有若干螺纹孔，若干所述螺栓插装于安装盘上且与若干螺纹孔螺纹连接。

所述伸缩组件包括：安装槽、伸缩气缸、伸展杆、固定头以及分油管；

所述支撑梁上开设有安装槽，所述伸缩气缸安装于安装槽内，所述伸展杆插装于安装槽内，所述伸缩气缸的伸缩端与伸展杆的一端连接，所述固定头安装于伸展杆另一端上，所述分油管嵌装于支撑梁内且与插接头连通。

所述移动平台上设有一对放置杆，一对所述放置杆上分别设有一对橡胶层。

所述插接头上环设有若干弹簧滚珠，与之匹配的所述分油阀接头内壁开设有环形凹槽。

若干所述定位套管分别安装于若干连接座上且若干插杆顶端分别设有限位片，且所述限位片直径大于定位套管内径。

所述动臂端部与固定座之间通过销轴连接，且位于动臂上设有一对吊装环。

利用本发明的技术方案制作的玻璃板材吸力吊装转运设备结构精巧，操作方便，动作快速，利用磁力的吸附作用，在玻璃板材的转运中针对两种情况，利用两种不同的吸盘实现了不同情况的转运，既能转运单张板材也能转运单张板材，并且适配了伸缩组件，在分体连接组件的固定下，配合泵站的供油驱动四角的磁力吸附结构灵活动作，而整机除了电力接线就是油路接线，非常的便于组装，方便快速，具有转运灵活转运范围广的特点。

附图说明

图1为本发明所述一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备的主视结构示意图。

图2为本发明所述一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备的侧视结构示意图。

图3为本发明所述一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备的俯视结构示意图。

图4为本发明所述一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备的局部俯视结构示意图。

图5为图2本发明所述一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备的局部剖视结构示意图。

图6为本发明所述一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备的支撑梁剖视主视结构示意图。

图7为本发明所述一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备的磁力吸附机构剖视结构示意图。

图8为本发明所述一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备的支撑梁局部侧视结构示意图。

图9为本发明图4所述一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备的局部放大结构示意图。

图10为本发明图6所述一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备的局部放大结构示意图。

图中：1、移动底盘；2、动臂；3、泵站；4、顶臂；5、主吸盘；6、支撑梁；7、电磁吸盘；8、定位套管；9、连接座；10、插杆；11、连接片；12、强磁吸盘；13、磁力隔绝壳；14、隔绝垫；15、缓冲垫；16、调节电机；17、主动锥齿轮；18、从动锥齿轮；19、旋转座；20、旋转套管；21、插管；22、限位块；23、顶升油缸；24、固定座；25、安装管；26、插接头；27、分油阀接头；28、控制油管；29、安装盘；30、螺栓；31、安装槽；32、伸缩气缸；33、伸展杆；34、固定头；35、分油管；36、放置杆；37、橡胶层；38、弹簧滚珠；39、限位片；40、吊装环。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-10所示，一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备，包括移动底盘1、旋转机构以及动臂2，所述移动底盘1为AGV式的移动平台，所述旋转机构安装于移动平台上，所述动臂2安装于旋转机构上，所述动臂2端部设有磁力吸附机构，所述移动平台上设有泵站3；所述磁力吸附机构包括：顶臂4、主吸盘5、若干支撑梁6、若干电磁吸盘7、若干定位套管8、连接座9、若干插杆10、若干连接片11、若干强磁吸盘12以及若干磁力隔绝壳13；所述顶臂4安装于动臂2的端部上，所述主吸盘5安装于顶臂4下方，所述顶臂4上延伸出若干支撑梁6，若干所述支撑梁6下方设有若干电磁吸盘7，若干所述定位套管8安装于若干所述支撑梁6下方，若干所述连接座9安装于若干所述支撑梁6上，若干所述插杆10插装于若干所述定位套管8内，若干所述连接片11安装于若干所述插杆10底端，若干所述强磁吸盘12安装于若干所述连接片11上，若干所述电磁吸盘7与若干所述强磁吸盘12相互对应，若干所述磁力隔绝壳13安装于若干所述强磁吸盘12外侧，若干所述支撑梁6上设有若干伸缩组件，若干所述支撑梁6与顶臂4之间设有若干分体连接组件；若干所述强磁吸盘12上设有若干隔绝垫14，所述隔绝垫14为塑胶材质的盘型结构且其面积大于强磁吸盘12面积；若干所述电磁吸盘7安装于主吸盘5四周且以主吸盘5为中心呈矩形阵列排布，且若干所述电磁吸盘7上设有若干缓冲垫15；所述旋转机构包括：调节电机16、主动锥齿轮17、从动锥齿轮18、旋转座19、旋转套管20、插管21、若干限位块22、顶升油缸23以及固定座24；所述调节电机16安装于移动底盘1上，所述主动锥齿轮17安装于调节电机16的驱动端上，所述旋转座19安装于移动底盘1中心，所述旋转套管20安装于旋转座19上，所述从动锥齿轮18套装于所述旋转套管20内壁开设有若干匹配的限位槽，所述插管21插装于旋转套管20内，所述插管21侧壁上设有若干与限位槽匹配的限位块22，所述顶升油缸23安装于旋转套管20内且伸缩端与插管21内连接，所述插管21顶端设有固定座24；所述分体组件包括：若干安装管25、插接头26、若干分油阀接头27、控制油管28、安装盘29以及若干螺栓30；所述支撑梁6端部为圆柱形结构，且与之匹配的所述顶臂4上设有若干安装管25，所述支撑梁6插装于若干所述安装管25内，所述支撑梁6端部设有插接头26，若干所述安装管25内设有若干分油阀接头27，所述插接头26插装于分油阀接头27内，所述泵站3上延伸出控制油管28，所述控制油管28安装于顶臂4内且与若干分油阀接头27连通，所述支撑梁6端部设有安装盘29，所述安装管25上呈环形开设有若干螺纹孔，若干所述螺栓30插装于安装盘29上且与若干螺纹孔螺纹连接；所述伸缩组件包括：安装槽31、伸缩气缸32、伸展杆33、固定头34以及分油管35；所述支撑梁6上开设有安装槽31，所述伸缩气缸32安装于安装槽31内，所述伸展杆33插装于安装槽31内，所述伸缩气缸32的伸缩端与伸展杆33的一端连接，所述固定头34安装于伸展杆33另一端上，所述分油管35嵌装于支撑梁6内且与插接头26连通；所述移动平台上设有一对放置杆36，一对所述放置杆36上分别设有一对橡胶层37；所述插接头26上环设有若干弹簧滚珠38，与之匹配的所述分油阀接头27内壁开设有环形凹槽；若干所述定位套管8分别安装于若干连接座9上且若干插杆10顶端分别设有限位片39，且所述限位片39直径大于定位套管8内径；所述动臂2端部与固定座24之间通过销轴连接，且位于动臂2上设有一对吊装环40。

本实施方案的特点为，包括移动底盘1、旋转机构以及动臂2，移动底盘1为AGV式的移动平台，旋转机构安装于移动平台上，动臂2安装于旋转机构上，动臂2端部设有磁力吸附机构，移动平台上设有泵站3；磁力吸附机构包括：顶臂4、主吸盘5、若干支撑梁6、若干电磁吸盘7、若干定位套管8、连接座9、若干插杆10、若干连接片11、若干强磁吸盘12以及若干磁力隔绝壳13；顶臂4安装于动臂2的端部上，主吸盘5安装于顶臂4下方，顶臂4上延伸出若干支撑梁6，若干支撑梁6下方设有若干电磁吸盘7，若干定位套管8安装于若干支撑梁6下方，若干连接座9安装于若干支撑梁6上，若干插杆10插装于若干定位套管8内，若干连接片11安装于若干插杆10底端，若干强磁吸盘12安装于若干连接片11上，若干电磁吸盘7与若干强磁吸盘12相互对应，若干磁力隔绝壳13安装于若干强磁吸盘12外侧，若干支撑梁6上设有若干伸缩组件，若干支撑梁6与顶臂4之间设有若干分体连接组件；该玻璃板材吸力吊装转运设备结构精巧，操作方便，动作快速，利用磁力的吸附作用，在玻璃板材的转运中针对两种情况，利用两种不同的吸盘实现了不同情况的转运，既能转运单张板材也能转运单张板材，并且适配了伸缩组件，在分体连接组件的固定下，配合泵站的供油驱动四角的磁力吸附结构灵活动作，而整机除了电力接线就是油路接线，非常的便于组装，方便快速，具有转运灵活转运范围广的特点。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：根据说明书附图1-10可知，本案为一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备，包括移动底盘1、旋转机构以及动臂2，移动底盘1为AGV式的移动平台，旋转机构安装于移动平台上，动臂2安装于旋转机构上，动臂2端部设有磁力吸附机构，移动平台上设有泵站3，在具体实施过程中，通AGV式的移动底盘1作为底部的移动机构，进行整个设备的移动，移动平台上设有一对放置杆36，一对放置杆36上分别设有一对橡胶层37，用于放置转运的玻璃板材或者放置其他物品，与以往的天车或者轨道车辆相比具有灵活的移动力，通过旋转机构调节动臂2，完成动臂2的水平平面的转移，通过动臂2端部的磁力吸附机构对玻璃板材进行批量的转运，动臂2的设计参考现有的机械臂，可实现伸缩和抬升的功能，泵站3为设备的液压系统提供动力；

根据说明书附图1-10可知，上述磁力吸附机构包括：顶臂4、主吸盘5、若干支撑梁6、若干电磁吸盘7、若干定位套管8、连接座9、若干插杆10、若干连接片11、若干强磁吸盘12以及若干磁力隔绝壳13，其连接关系以及位置关系如下；

顶臂4安装于动臂2的端部上，主吸盘5安装于顶臂4下方，顶臂4上延伸出若干支撑梁6，若干支撑梁6下方设有若干电磁吸盘7，若干定位套管8安装于若干支撑梁6下方，若干连接座9安装于若干支撑梁6上，若干插杆10插装于若干定位套管8内，若干连接片11安装于若干插杆10底端，若干强磁吸盘12安装于若干连接片11上，若干电磁吸盘7与若干强磁吸盘12相互对应，若干磁力隔绝壳13安装于若干强磁吸盘12外侧，若干支撑梁6上设有若干伸缩组件，若干支撑梁6与顶臂4之间设有若干分体连接组件；

在具体实施过程中，用于抓取物料的磁力吸附机构由顶臂4下的主吸盘5作为定位基准，在具体实施过程中，动臂2带动顶臂4移动，进而带动主吸盘5移动，需要指出的是，主吸盘5采用大尺寸的真空吸盘，当需要转运单张的玻璃板材时，通过主吸盘5对中吸附玻璃板材即可，当需要转运较多张的玻璃板材时，通过主吸盘5定中后，若干电磁吸盘7与若干强磁吸盘12相互对应，当电磁吸盘7通电时，电磁吸盘7与强磁吸盘12相互吸引，进而使得强磁吸盘12在电磁吸盘7的吸引下，向上运动，由于插杆10插装在定位套管8内，一方面起到定位作用，同时起到强磁吸盘12在运动时的辅助限位作用，由于电磁吸盘7以及强磁吸盘12的相互吸引，从而利用电磁力将夹在二者间的玻璃板材固定住，这种方式的优点在于动作快速，磁力大的情况下可以起到很好的承载作用，且直接作用于玻璃的表面，若干强磁吸盘12上设有若干隔绝垫14，隔绝垫14为塑胶材质的盘型结构且其面积大于强磁吸盘12面积，且若干电磁吸盘7上设有若干缓冲垫15，配合隔绝垫14和缓冲垫15的减压作用，能够很好的保护玻璃本身，调节范围更加灵活，不用受制于玻璃的厚度，在使用过程中，为了配合固定玻璃板材不同的位置，若干电磁吸盘7安装于主吸盘5四周且以主吸盘5为中心呈矩形阵列排布，若干电磁吸盘7通过若干连接座9安装于伸缩组件的伸缩端上，启动若干伸缩组件，使若干伸缩组件的伸缩端收回，进而带动电磁吸盘7收回，使其位于玻璃板材的四角处，而若干强磁吸盘12在连接座9的带动下也与电磁吸盘7一起收回，从而实现了电磁吸盘7与强磁吸盘12的同步动作，同时为了减轻维护和修理的难度，通过分体连接组件连接顶臂4四周；

根据说明书附图1-10可知，上述旋转机构包括：调节电机16、主动锥齿轮17、从动锥齿轮18、旋转座19、旋转套管20、插管21、若干限位块22、顶升油缸23以及固定座24，其连接关系以及位置关系如下；

调节电机16安装于移动底盘1上，主动锥齿轮17安装于调节电机16的驱动端上，旋转座19安装于移动底盘1中心，旋转套管20安装于旋转座19上，从动锥齿轮18套装于旋转套管20内壁开设有若干匹配的限位槽，插管21插装于旋转套管20内，插管21侧壁上设有若干与限位槽匹配的限位块22，顶升油缸23安装于旋转套管20内且伸缩端与插管21内连接，插管21顶端设有固定座24；

在具体实施过程中，当需要转动动臂2时，通过启动调节电机16使调节电机16驱动主动锥齿轮17转动与从动锥齿轮18啮合，进而带动旋转套管20在旋转座19上旋转，由于插管21上的限位块22作用旋转套管20带动插管21一同转动，进而调节插管21的水平方向，从而带动动臂2旋转，而当需要进行高度调节时，启动内部的顶升油缸23，使顶升油缸23的伸缩端伸缩，从而使插管21在旋转套管20内完成伸缩动作，实现插管21顶端的固定座24的高度变化，动臂2端部与固定座24之间通过销轴连接，且位于动臂2上设有一对吊装环40；

根据说明书附图1-10可知，上述分体组件包括：若干安装管25、插接头26、若干分油阀接头27、控制油管28、安装盘29以及若干螺栓30，其连接关系以及位置关系如下；

支撑梁6端部为圆柱形结构，且与之匹配的顶臂4上设有若干安装管25，支撑梁6插装于若干安装管25内，支撑梁6端部设有插接头26，若干安装管25内设有若干分油阀接头27，插接头26插装于分油阀接头27内，泵站3上延伸出控制油管28，控制油管28安装于顶臂4内且与若干分油阀接头27连通，支撑梁6端部设有安装盘29，安装管25上呈环形开设有若干螺纹孔，若干螺栓30插装于安装盘29上且与若干螺纹孔螺纹连接；

在具体实施过程中，通过支撑梁6与安装管25插接，将插接盘与安装管25对接，安装螺栓30，进而将支撑梁6固定，将插接头26插入分油阀接头27内，进而连通油路，通过泵站3上的控制油管28为分油阀接头27供油，而分油阀接头27为油阀和接头的集合体，将泵站3输送的液压油输送给伸缩组件，插接头26上环设有若干弹簧滚珠38，与之匹配的分油阀接头27内壁开设有环形凹槽，对插接头26插入时进行限位和固定，使若干伸缩组件共同动作；

根据说明书附图1-10可知，上述伸缩组件包括：安装槽31、伸缩气缸32、伸展杆33、固定头34以及分油管35，其连接关系以及位置关系如下；

支撑梁6上开设有安装槽31，伸缩气缸32安装于安装槽31内，伸展杆33插装于安装槽31内，伸缩气缸32的伸缩端与伸展杆33的一端连接，固定头34安装于伸展杆33另一端上，分油管35嵌装于支撑梁6内且与插接头26连通；

在具体实施过程中，支撑梁6的安装槽31内插装伸展杆33，利用分油管35与插接头26对接，将液压油供给给伸缩气缸32，使伸缩气缸32额伸缩端带动伸展杆33在安装槽31内滑动，从而实现了伸展杆33端部的固定头34动作，固定头34与连接座9连接，进而固定了电磁吸盘7的位置；

综上所述总体可知，该玻璃板材吸力吊装转运设备结构精巧，操作方便，动作快速，利用磁力的吸附作用，在玻璃板材的转运中针对两种情况，利用两种不同的吸盘实现了不同情况的转运，既能转运单张板材也能转运单张板材，并且适配了伸缩组件，在分体连接组件的固定下，配合泵站3的供油驱动四角的磁力吸附结构灵活动作，而整机除了电力接线就是油路接线，非常的便于组装，方便快速，具有转运灵活转运范围广的特点。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。