具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。本发明下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本发明实施例对此不作具体限制。

图1是本发明实施例提供的一种限高装置的结构图。

如图1所示，限高装置包括龙门架10、智能识别模块20以及报警模块30；龙门架10设置于需要限制施工车辆的通行高度的位置；智能识别模块20设置于龙门架10上，用于获取通过龙门架10的施工车辆的图像信息，并基于图像信息确定施工车辆的车斗、斗臂是否处于伸展状态；报警模块30设置于龙门架10上，并与智能识别模块20电连接，报警模块20在智能识别模块30确定施工车辆的车斗、斗臂处于伸展状态时执行告警动作。

具体地，智能识别模块20能够实时获取通过龙门架10的施工车辆的图像信息，并基于预先设置的神经网络模型根据获取到的图像信息判断施工车辆的车斗或斗臂是否处于伸展状态，若判断结果为施工车辆的车斗或斗臂处于伸展状态，则向报警模块20发送报警信号，报警信号30基于接收到的报警信号执行告警动作，包括发出告警提示音、语音提示、闪烁LED警示灯以及文字提示等，以提示驾驶员当前所驾驶的施工车辆无法安全通过龙门架10。

本发明实施例通过设置智能识别模块20，利用预设神经网络模型以及获取到的通行施工车辆的图像信息判断当前施工车辆是否能安全通过龙门架10，解决了现有技术中的龙门架无法识别施工车辆的车斗或斗臂是否处于伸展状态，进而无法对驾驶员做出警示的技术问题，实现了能够及时识别施工车辆的车斗或斗臂是否处于伸展状态，并对处于伸展状态的施工车辆做出告警的技术效果，有效避免了事故的发生，保证了人身安全。

图2是本发明实施例提供的另一种限高装置的结构图。

可选地，如图2所示，智能识别模块20包括至少一个图像采集装置21以及状态识别系统22；至少一个图像采集装置21设置于龙门架10上，用于采集通过龙门架10的施工车辆的图像信息，并将图像信息传送至状态识别系统22；状态识别系统22基于图像信息以及预设神经网络模型确定通过龙门架10的施工车辆的车斗、斗臂是否处于伸展状态。可选地，图像采集装置21为摄像头。

具体地，图像采集装置21可以选用摄像头，设置于龙门架10上，从而实时获取通过龙门架10的施工车辆的图像信息，为了能够获得多角度的图像信息，以保证状态识别的精确性，可以设置多个图像采集装置21，从不同角度获取施工车辆的图像信息，并将获取到的图像信息传送至状态识别系统22中，状态识别系统22能够通过预设神经网络模型对图像信息进行特征提取、分类识别等处理，该预设神经网络模型包括但不限于深层残差神经网络和卷积神经网络，最终判断出施工车辆的车斗或斗臂是否处于伸展状态。其中，预设神经网络模型是借助构建好的图片数据集对模型进行训练和测试以获取能够对施工车辆等机械设备的车斗、斗臂进行状态识别的智能识别算法模型。

可选地，如图2所示，状态识别系统22包括特征提取子模块201以及特征分类子模块202；特征提取子模块201从图像信息中提取施工车辆的特征参量，特征参量用于表征施工车辆的车斗、斗臂的伸展状态；特征分类子模块202基于提取出的特征参量确定施工车辆的车斗、斗臂的伸展状态。

具体地，特征提取子模块201可以通过深层卷积神经网络自动提取图像信息中的施工车辆的特征参量，并通过特征金字塔网络(FPN)架构进行特征融合，特征分类子模块202可以使用深度学习分类网络以及回归神经网络借助融合后的特征确定施工车辆在图片中的位置以及施工车辆的车斗或斗臂所处的状态。

图3是本发明实施例提供的又一种限高装置的结构图。

可选地，如图3所示，龙门架10包括两个底座11、一个水平横杆12以及两个垂直立柱13；一个垂直立柱13设置于一个底座11上，水平横杆12设置于两个垂直立柱13之间，水平横杆12的设置高度为限制通过施工车辆的高度；智能识别模块20设置与水平横杆12上。

具体地，水平横杆12用于对通过的施工车辆进行限高，将智能识别模块20设置于龙门架10中位置较高的水平横杆12上，特别是将智能识别模块20中的图像采集装置21设置于水平横杆12上，视野更加开阔且无遮挡，有助于图像采集装置21对施工车辆的图像信息的采集。

可选地，如图3所示，底座11包括主轴101和至少四根分支固定轴102；垂直立柱13与主轴101相连接；四根分支固定轴102的一端固定于主轴101上(图3中示例性地只标注出了一个分支固定轴102)，另一端张开固定于地面。

具体地，底座11中还设置有至少四根分支固定轴102，四根分支固定轴102全面张开时呈现十字型架构，并固定与地面，使得龙门架10更加的稳固。

可选地，如图3所示，底座11还包括多个容纳槽103(图3中示例性地给出了两个容纳槽103的示意图)，容纳槽103的数量与分支固定轴102的数量相等；容纳槽103设置于主轴101上，一个容纳槽103的位置与一个分支固定轴102相对应，分支固定轴102未张开时存放于容纳槽103内。

具体地，为了龙门架10的运输方便，在不使用分支固定轴102时可以将分支固定轴102收回并嵌入容纳槽103中。

可选地，如图1和图3所示，限高装置还包括多个太阳能电池板40(图3中示例性地给出了两个太阳能电池板40的示意图)以及储能模块50；多个太阳能电池板40与储能模块50电连接；储能模块50与智能识别模块20、报警模块30电连接。

具体地，太阳能电池板40设置于龙门架10的水平横杆12上，用于将太阳能转换为电能，并将转换出的电能储存在储能模块50中，储能模块50将电能送入智能识别模块20以及报警模块30中，为其提供电能。

可选地，如图3所示，报警模块30包括蜂鸣器31以及LED警示灯32。

具体地，在报警模块30接收到智能识别模块20传来的报警信号之后，可以蜂鸣器31发出告警提示音或语音提示，并闪烁LED警示灯32进行警示，以提示驾驶员当前施工车辆无法安全通过龙门架10。

可选地，如图3所示，报警模块30还包括LED显示屏33。

具体地，在报警模块30接收到智能识别模块20传来的报警信号之后，还可以通过LED显示屏33显示诸如“已超过限定高度”等预先设置好的告警文字，以提示驾驶员当前施工车辆无法安全通过龙门架10。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。