阅读说明：本技术 用于无人机系统的车辆集成的系统、方法及装置 (System, method and apparatus for vehicle integration of unmanned aerial vehicle systems ) 是由 拉吉·索姆谢蒂 詹姆斯·卡休 桑迪普·拉杰·甘地加 理查德·怀科夫 迈克尔·阿祖兹 于 2020-01-08 设计创作，主要内容包括：本公开提供了“用于无人机系统的车辆集成的系统、方法和装置”。公开了用于无人机系统(UAS)的车辆集成的系统及方法。示例性方法可以包括将车辆集成式UAS的着陆盘联接到地面站总成；将所述着陆盘和所述地面站总成定位在车辆的一部分和所述车辆集成式UAS的封盖构件中；以及将所述着陆盘联接到所述车辆集成式UAS的所述封盖构件。在各种实施例中,所述车辆集成式UAS可以被配置为在与所述UAS相关联的无人驾驶飞行器(UAV)与车辆的一个或多个装置之间发送和接收信息(例如,路线信息、功率信息、状态信息等)。(The present disclosure provides "systems, methods, and apparatus for vehicle integration of drone systems. Systems and methods for vehicle integration of a drone system (UAS) are disclosed. An example method may include coupling a landing disk of a vehicle integrated UAS to a ground station assembly; positioning the landing disk and the ground station assembly in a portion of a vehicle and a cover member of the vehicle integrated UAS; and coupling the landing disk to the cover member of the vehicle integrated UAS. In various embodiments, the vehicle integrated UAS may be configured to send and receive information (e.g., route information, power information, status information, etc.) between an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) associated with the UAS and one or more devices of a vehicle.)

用于无人机系统的车辆集成的系统、方法及装置

技术领域

本公开总体上涉及无人机系统(UAS)，并且更具体地涉及用于将UAS与车辆集成的系统、方法及装置。

背景技术

无人驾驶飞行器(“UAV”或“无人机”)通常用于搜索和救援、警务、设施监控、包裹运送以及其他应用。随着无人机功能的提高和FAA法规变得更加友善，无人机使用可能会继续增长。对此，汽车OEM正在将无人机结合到其车辆中。这种集成可以增强无人机的实用性，并提高车辆对无人机用户的吸引力。

发明内容

公开了用于无人机系统(UAS)的车辆集成的系统及方法。示例性方法可以包括将车辆集成式UAS的着陆盘联接到地面站总成；将所述着陆盘和所述地面站总成放置在车辆的一部分和所述车辆集成式UAS的封盖构件中；以及将所述着陆盘联接到所述车辆集成式UAS的所述封盖构件。在各种实施例中，所述车辆集成式UAS可以被配置为在与所述UAS相关联的无人驾驶飞行器(UAV)与车辆的一个或多个装置之间发送和接收信息(例如，路线信息、功率信息、状态信息等)。

附图说明

下文参考附图陈述了详细描述。相同的附图标记的使用可以指示类似或相同物品。各种实施例可以利用除了附图中所示的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件未必是按比例绘制的。遍及本公开，依据上下文，单数和复数术语可以互换使用。

图1是根据本公开的一个或多个实施例的车辆上的车辆集成式无人机系统的透视图。

图2是根据本公开的一个或多个实施例的车辆上的车辆集成式无人机系统的上部透视图。

图3是根据本公开的一个或多个实施例的车辆集成式无人机系统的上部透视分解图。

图4是根据本公开的一个或多个实施例的车辆集成式无人机系统的第二上部透视分解图。

图5是根据本公开的一个或多个实施例的用于将UAS安装到车辆的一部分上的过程流的图式。

图6是根据本公开的一个或多个实施例的车辆的后视图。

图7是根据本公开的一个或多个实施例的车辆货厢和箱盖的局部视图。

图8是根据本公开的一个或多个实施例的车辆集成式无人机系统的正面透视图。

图9是根据本公开的一个或多个实施例的车辆集成式无人机系统的后视图。

图10是根据本公开的一个或多个实施例的具有系绳的着陆盘的截面图。

图11是根据本公开的一个或多个实施例的地面控制单元和无人驾驶飞行器的透视图。

图12示出了根据本公开的一个或多个实施例的无人驾驶飞行器内的一组部件。

图13示出了根据本公开的各个实施例的在具有UAV管理应用程序的移动装置内的一组部件。

图14示出了根据本公开的一个或多个实施例的用于调度和监控运送无人机的UAV管理引擎的一组部件。

图15是根据本公开的一个或多个实施例的用于UAS的车辆集成的过程流的图式。

具体实施方式

在下文将参考附图更完整地描述本公开，在附图中示出了本公开的示例性实施例。然而，本公开可以许多不同形式体现并且不应被解释为限于本文阐述的示例性实施例。相关领域技术人员应明白，可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下对各种实施例作出形式和细节方面的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受任何上述示例性实施例的限制，而是应仅根据所附权利要求和其等效物定义。以下描述是出于说明目的而提出的，但是不意图详尽或被限于所公开的精确形式。应当理解，备选实现方式可以所需的任何组合使用以形成本公开的附加混合实现方式。例如，关于特定装置或部件描述的任何功能性都可以通过另一个装置或部件来执行。此外，尽管已经描述了特定的装置特性，但是本公开的实施例可以与数种其他装置特性有关。另外，尽管已经用结构特征和/或方法动作特定的语言描述了实施例，但是应当理解，本公开不必限于所描述的具体特征或动作。更确切地，将具体特征和动作作为实施实施例的说明性形式来公开。

在各种实施例中，本公开是针对用于将无人机系统与车辆(例如，皮卡车、卡车、汽车、公共汽车等)集成的系统、方法及设备。在一些实施例中，车辆集成式无人机系统(在本文中称为“UAS”或“车辆集成式UAS”)可以包括一个或多个无人驾驶飞行器(UAV)(在本文中也称为无人机)，所述无人驾驶飞行器可以被配置为与车辆的电子系统、一个或多个车辆装置和/或用户装置(例如，移动电话、膝上型电脑、平板电脑、其组合等)进行通信。具体地，如下所述，UAV可以被配置为使用车辆集成式UAS与车辆电子地和机械地集成。

在一个实施例中，车辆集成式UAS可以包括便携式拴系和着陆机构，所述便携式拴系和着陆机构可以被配置为安装在车辆的至少一部分(例如，卡车货厢)上并连接到UAV(例如，以便传输和接收信息和/或为UVA供电)。在另一个实施例中，车辆和/或与车辆相关联的装置可以包括软件模块，所述软件模块包括计算机可执行指令(例如，存储在非暂时性计算机可读介质上的计算机可执行指令)，所述计算机可执行指令可以被配置为使车辆电子系统的一个或多个处理器、一个或多个车辆装置和/或用户装置确定UAS的UAV已经着陆和/或附接到车辆或从车辆起飞。此外，软件模块可以被配置为使车辆的电子系统的一个或多个处理器、一个或多个车辆装置和/或用户装置与安装在车辆集成式UAS上的UAV进行通信。

在一些情况下，本公开的实施例可以包括UAS系统，所述UAS系统还包括着陆盘总成(例如，包括着陆盘)以允许UAV可以联接在机械和电子平台上。具体地，着陆机构可以提供用于使UAV以安全方式在车辆后方运输的指定区域。在另一个实施例中，着陆机构还可以被配置为与可以用于固定UAV的系绳一起操作。另外，着陆机构和/或系绳可以被配置为当UAV执行一个或多个动作(例如，运送任务、侦察任务等)时经由一个或多个电源和/或通信连接(例如，电缆)与UAV进行通信和/或为UAV供电。

在各个方面，本公开的实施例包括与车辆和UAS的一个或多个UAV相关联的着陆盘总成，所述着陆盘总成可以被配置为在网络(有线或无线网络或两者)上操作。在另一个实施例中，车辆的一个或多个装置或与车辆相关联的装置(诸如车辆信息娱乐系统)可以与车辆集成式UAS的各个部分进行通信，并且可以用于例如使用一个或多个传感器(例如，运动传感器、光学传感器等)、一个或多个电子连接等检测登上和离开着陆盘总成的UAV的存在与否。此外，车辆集成式UAS的着陆盘总成和/或UAV可以向车辆装置(例如，车辆的信息娱乐系统)和/或用户装置(例如，靠近车辆的移动电话)通知与UAV有关的各种信息，所述各种信息包括但不限于UAV登上和离开着陆盘总成的状态、UAV的任务相关数据、UAV的电源状态、其组合等。

在另一个实施例中，如所提及的，信息娱乐系统或一个或多个其他车辆装置可以检测与着陆盘总成有关的信息(例如，着陆盘总成的存在与否及其操作状态)和/或与UAS的UAV有关的信息(例如，给定UAV的存在及其操作状态)。在一个实施例中，可以至少部分基于扫描存在与否和/或一个或多个车辆装置向和从UAV传输的信标消息来检测所述信息。

在另一个实施例中，一个或多个车辆装置和/或车辆的信息娱乐系统可以包括可以与给定UAV进行通信(例如，发送和接收数据包)以识别给定UAV和车辆以及车辆装置的兼容性的应用程序。此外，所述应用程序可以用于使得一个或多个用户能够例如经由用户装置、车辆装置、信息娱乐系统(例如，使用信息娱乐系统的人机界面HMI)、其组合等与给定UAV进行交互(例如，控制和向给定UAV发送数据和从给定UAV接收数据)。

在各个方面，本公开的实施例可以实现车辆集成无人驾驶飞行器的“即插即用”型安装和操作。此外，UAV可以是无人机系统的一部分，所述无人机系统可以允许独立和车辆集成操作。此外，本公开的实施例可以允许进行与多种不同的地面车辆品牌和型号和/或各种UAS供应商兼容的操作。

在各种实施例中，本公开的实施例可以包括UAS与车辆的车辆信息娱乐系统(如果可用的话)的集成。此外，与包括例如从车辆的一部分(诸如卡车货厢)发起的UAV的非集成式UAS相比，本公开的实施例可以导致改善空间使用。在另一个实施例中，本公开的实施例可以使得能够通过拴系导线例如使用车辆的内燃发动机、车辆的电池系统结合逆变器、外部地基电源等地对UAS的UAV连续供电。此外，本公开的实施例通常用于改善车辆计算、连接性以及与UAS的UAV的传感器集成。

在各种实施例中，车辆集成式UAS可以包括拴系式UAV。也就是说，UAV可以拴系到车辆或车辆部件。在另一个实施例中，本文所述的UAV可以由一个或多个实体使用，所述实体包括但不限于边境巡逻队、士兵、警察、武装部队等。本公开的实施例可以包括各种领域中的UAV应用，所述UAV应用包括但不限于监视应用、应急通信应用、火灾探测、搜索和救援应用、在偏远地区提供网络连接性(例如，因特网连接性)、蜂窝覆盖应用、人群控制应用、交通监控应用、停车优化、电视广播应用、应急照明应用、灾难重建应用等。在其他实施例中，车辆集成式UAS的UAV可以不被拴系，例如，UAS的UAV可能需要从地面车辆上拆卸以更靠近使用位置部署。

在各种实施例中，车辆集成式UAS可以与车辆无关。也就是说，车辆集成式UAS可以被配置为具有各种尺寸和型号(例如，不同的皮卡车型号和品牌)的各种车辆的安装界面以及安装和使用过程以便提高可用性、一致性、管理性并降低工程成本。

在各种实施例中，车辆集成式UAS可以与UAV无关，也就是说，车辆集成式UAS可以是模块化的并且允许不同供应商的UAV即插即用。具体地，本公开的实施例可以结合定义的标准来使用，所述标准可以包括用于UAS到车辆的给定部分(例如，车辆的着陆盘总成)的物理和电子集成的定义。

在各个方面，本公开的实施例描述了用于提高着陆精度和安全性的技术。例如，在一个实施例中，UAS的UAV可以被配置为着陆在着陆盘总成上，所述着陆盘总成包括盘状构件，所述盘状构件包括集成到UAV的螺旋桨护罩中的导向装置以允许可靠且可重复地登上和离开UAV。

在一些实施例中，如图1至图2中所示，车辆集成式无人机系统100(在本文中称为“UAS 100”或“车辆集成式UAS 100”)被结合到车辆102上。尽管所描绘的车辆102是皮卡车，但是可以结合本公开的各种实施例使用任何合适的车辆。具体地，车辆可以包括但不限于公共汽车、SUV、汽车、皮卡车、卡车、公共汽车、火车、手推车、电车、高尔夫球车、自主车辆、电动车辆、纯电动车辆、水运工具、轮船、船、游艇、飞机、固定翼飞机、直升机、飞艇等。此外，车辆可以包括可附接和可拆卸的部分，诸如可拖挂拖车、旅行拖车、露营车、建筑拖车、半拖挂车、其组合等。

在一些实施例中，车辆102可以是自主车辆。通过这种方式，自主车辆可以包括可以辅助车辆导航的各种传感器，诸如无线电探测和测距(雷达)、光探测和测距(激光雷达)、摄像机、磁力计、超声波、气压计等。在一个实施例中，车辆102的传感器和其他装置可以通过一个或多个网络连接进行通信。合适的网络连接的示例包括控制器局域网(CAN)、面向媒体的系统传输(MOST)、局域互连网(LIN)、蜂窝网络、WiFi网络以及其他合适的连接，诸如符合已知标准和规范(例如，一个或多个电气和电子工程师协会(IEEE)标准等)的那些连接。

在一些实施例中，如图1至图2中所示，UAS 100包括箱盖106。具体地，箱盖106可以被配置为与车辆102的至少一部分安装在一起。例如，箱盖106可以包括机械联接设备或特征。在一些情况下，箱盖106可以包括联接机构112(例如，如图3中所示)。在一些情况下，联接机构112可以是被配置为与设置在车辆102上的类似结构互补的榫槽结构(tongue andgroove structure)。此外，在各种实施例中，箱盖106可以包括着陆和/或起飞模块(例如，着陆盘总成110或另一平台)。具体地，着陆盘总成可以包括着陆盘122。在一些情况下，着陆盘总成110可以包括多个着陆盘和在其中相关联的其他部件。在另一个实施例中，着陆盘总成110可以被配置为允许UAV与车辆集成式UAS进行机械和电联接。在一个实施例中，着陆盘总成110可以例如具有允许电缆和接口进行连接以允许向与车辆集成式UAS相关联的UAV传输信息和功率以及从其中接收信息和功率的各种端口。在一些情况下，着陆盘总成110可以包括被配置为覆盖UAV和/或保护着陆盘的盖(未示出)。盖可以被配置为通过铰链、紧固件、钩或其他连接装置附接。此外，箱盖106可以由任何合适的材料制成，所述材料包括但不限于碳纤维、金属、塑料、木材、玻璃、其组合等。此外，箱盖106可以被配置为防止水和/或颗粒(例如，灰尘、沙子等)进入。此外，箱盖106可以是加固的，也就是说，被构建为机械地承受各种环境应力，包括但不限于振动、冲击、闪电、真菌、热效应、日光效应、湿度效应等。在一些实施例中，箱盖106的加固可以根据一种或多种标准来执行。例如，箱盖106可以是用于环境测试的MIL 810g标准或任何其他合适的标准。在一些实施例中，箱盖106可以包括任何合适的饰面，包括但不限于任何颜色的油漆、抛光剂等。

另外，图2示出了示例性UAV 104，所述UAV可以被配置为从箱盖106的一部分(例如，顶表面107)着陆和起飞。在各种实施例中，如所提及的，车辆集成式UAS 100可以被配置为与车辆无关。例如，车辆集成式UAS可以包括着陆盘总成，所述着陆盘总成被配置为与具有不同形状和子部件的各种不同UAV进行机械和/或电联接。通过这种方式，着陆盘总成110可以包括被配置为使UAV 104从车辆集成式UAS 100起飞和着陆的表面。在一些情况下，着陆盘总成110可以包括被配置为着陆表面的锥形盘和被配置为容纳用于UAV 104的系绳124(例如，如图11中所示)和从着陆表面排水以及其他功能的其他部件。在其他情况下，着陆盘总成110可以包括用于UAV 104的另一几何形状的着陆表面。

在一些实施例中，如图2中所示，描绘了车辆102的顶部透视图。具体地，箱盖106的顶表面107包括着陆盘总成110。在各种实施例中，着陆盘总成110可以包括任何合适的形状，包括但不限于：盘状、圆柱形、立方体形状等。在一个实施例中，着陆盘总成110可以包括端口(例如，如图10中所描绘)，通过所述端口可以馈送电子连接(例如，电缆)以与附接到UAS的UAV建立连接。

在一些实施例中，如图3中所示，车辆102(例如，如图2中所示)包括车辆货厢108。车辆货厢108可以包括车辆货厢地板108A和车辆货厢壁108B。在一些情况下，车辆货厢108是卡车货厢。也就是说，车辆货厢地板108A可以在两个或更多个车辆地板壁108B之间延伸。通过这种方式，两个车辆货厢壁108B形成被配置为接纳箱盖106的部分边缘(例如，如图3中所示)。在其他情况下，车辆货厢108可以是被配置为供UAV着陆的另一种类型的车辆表面。

在一些实施例中，车辆集成式UAS 100可以被配置为从UAV 104接收数据，并且可以基于接收到的数据做出与UAV 104有关的各种确定，所述接收到的数据包括但不限于UAV104的位置、UAV 104的路线、来自UAV 104的各种传感器信息、UAV 104的功率水平、其组合等。在一些实施例中，耦合到车辆集成式UAS 100的非暂时性计算机可读介质的一个或多个处理器可以被配置为至少部分地基于从UAV接收的数据和/或与车辆相关联的信息(例如，车辆的位置、车辆的燃气和/或功率水平等)使用人工智能算法来确定与车辆集成式UAS100相关联的UAV 104的未来状态(例如，未来位置、未来功率水平等)。

具体地，车辆集成式UAS 100的部件可以采用各种基于AI的方案来执行本文公开的各种实施例和/或示例。为了提供或帮助本文描述的众多确定(例如，确定、确认、推断、估算、预测、预后、估计、推导、预报、检测、计算)，本文描述的部件可以检查它被授予访问权限的数据的整体或子集并且可以提供根据经由事件和/或数据捕获的一组观察推理或确定系统状态、环境等。例如，确定可以用于识别特定的背景或动作，或者可以生成例如状态的概率分布。所述确定可以是概率性的；也就是说，基于对数据和事件的考虑来计算感兴趣的状态的概率分布。确定还可以指代用于由一组事件和/或数据构成更高级事件的技术。

图3示出了根据本公开的示例性实施例的可以作为车辆集成式UAS 100的一部分的各种子系统和部件。在各个方面，本公开的实施例可以包括车辆集成式UAS 100，所述车辆集成式UAS包括以下子系统和部件。在一个实施例中，车辆集成式UAS 100可以包括第一子系统，所述第一子系统包括着陆盘总成110。着陆盘总成110可以包括系绳124和被配置为安装在箱盖106上的着陆盘122。在一个实施例中，第二子系统包括具有用于接纳着陆盘总成110的着陆盘122的特征的箱盖106。在一个实施例中，第三子系统包括电源和通信连接系统(例如，地面控制单元126和/或系绳控制单元130)来接收第一子系统的部件。在一个实施例中，第四子系统包括用于将第二子系统安装到车辆的一部分(诸如箱盖106)的柔性附接系统(例如，联接机构112)。在各种实施例中，第二子系统和/或第三子系统对于给定型号的车辆(例如，福特车辆)可能会类似。在另一个实施例中，子系统可以被设计用于给定车辆或者被设计与给定品牌的车辆(例如，福特F150和/或福特漫游者(Ford Ranger)皮卡车)一起工作。具体地，车辆可以具有车辆的可能能够联接(例如，机械地联接)到车辆集成式UAS100的各个部分的部分。

在一些实施例中，如图3中所示，着陆盘总成110可以包括着陆盘122和设置在着陆盘上的安装突片120。着陆盘总成110可以被配置为用于着陆和/或存放UAV 104。在一些情况下，着陆盘总成110可以经由系绳124附接到地面控制单元126。通过这种方式，UAV(未示出)附接到穿过着陆盘122设置的系绳124。在一些情况下，系绳124延伸并缩回穿过着陆盘122。在一个实施例中，第二子系统可以包括箱盖106、多个安装基座116，所述安装基座可以将着陆盘122固定到箱盖106(例如，安装基座可以包括振动隔离器)。此外，第二子系统可以包括安装孔114，所述安装孔在箱盖106上具有至少一个安装孔凹槽118。通过这种方式，安装孔凹槽118和安装孔114可以被配置为允许安装突片穿过。也就是说，安装孔114和安装孔凹槽118可以与着陆盘122和安装突片120的形状互补。在一些情况下，着陆盘122可以放置在箱盖106与车辆货厢108之间。着陆盘122和安装突片120可以与延伸穿过箱盖106的安装孔114对准。安装突片120可以与安装孔凹槽118对准，并且着陆盘总成可以升高穿过安装孔114(也称为可逆地联接)。着陆盘122可以旋转以使一个或多个安装突片120与多个安装基座116对准。通过这种方式，多个安装基座可以通过紧固件、钩环或其他装置将一个或多个安装突片120固定到位。在另一个实施例中，第四子系统可以包括联接机构112。在一些情况下，联接机构112可以包括在箱盖106和车辆货厢壁108B上的柔性附件。着陆盘总成可以包括多个着陆盘、安装孔、安装突片和安装孔凹槽，以及其他部件。也就是说，车辆可以被配置为接受用于UAV的多个平台。通过这种方式，着陆盘总成可以安装在车辆的任何表面(例如，车顶、卡车货厢、拖车、副驾驶室(extension cab)等)上。

在某些实施例中，着陆盘具有一定的半径和深度。所述半径和深度可以至少部分地基于无人驾驶飞行器的尺寸。在一些情况下，着陆盘可以具有某种形状，并且其长度和宽度与无人驾驶飞行器的尺寸类似。在一些实施例中，如图3和图9中所示，车辆集成式UAS100包括排水装置134，所述排水装置被配置为将水引导到集水盘150。在一些情况下，集水盘150可以进入箱盖106。在各种实施例中，可以使用其他机构来确保在车辆集成式UAS及其各种子系统的各个部分处防水。例如，可以在着陆盘122与箱盖106之间的间隙处执行防水。也就是说，着陆盘122与箱盖106之间的任何间隙可以填充有密封件(未示出)。密封件可以是永久性的或可充气的。在另一个实施例中，集水盘150可以位于着陆盘122下方，并且可以用于将水引导到排水装置134中。此外，可充气密封件和/或波纹管可以围绕集水盘150和/或箱盖106接口的周边定位以在车辆集成式UAS的安装和/或操作期间吸收冲击、密封水和/或防止防护罩(未示出)悬挂在集水盘与盖之间。具体地，防护罩部件可能会被卡在与车辆集成式UAS的各种子系统(诸如着陆盘122)相关联的一个或多个附接托架中。因此，可以在附接区域中设计一个或多个凹部。替代地或另外，集水盘150可以被配置为具有向下凸缘(未示出)，所述向下凸缘可以与着陆盘122的部分的形状互补使得所述着陆盘122的所述部分可以被配置为与集水盘150联接。在另一个实施例中，防护罩部件和集水盘150可以被设计成使得UAV部件被卡在集水盘150和/或箱盖106接口上的可能性可以被最小化。

在一些实施例中，图4描绘了可以如何将车辆集成式UAS安装在车辆货厢108和箱盖106的一部分上(例如，如图3中所示)。在各种实施例中，将车辆集成式UAS 100安装到车辆102的一部分(例如，皮卡车的一部分)上可以包括地面控制单元126，其中车辆集成式UAS的着陆盘122可以固定到系绳124和/或地面控制单元126。此外，将车辆集成式UAS安装到车辆的部分上可以包括地面控制单元126的手柄127被转动以收起车辆集成式UAS的着陆盘122。地面控制单元126可以绑定到被配置为运输地面控制单元126的手推车128(例如，如图3中所示)。在另一个实施例中，将车辆集成式UAS安装到车辆102的部分上可以包括将着陆盘122安装在地面控制单元126中并定位在车辆货厢108上。在一些情况下，着陆盘122可以通过滑动和锁定机构附接到各种部件。在一个实施例中，将UAS安装到车辆上可以包括着陆盘122围绕着陆盘122的垂直轴线旋转以便将安装突片120对准箱盖106的相应安装孔凹槽118。着陆盘122可以相对于箱盖106向上移动以允许箱盖106与着陆盘122机械联接。此外，着陆盘122可以旋转以使安装突片120与箱盖106上的多个安装基座116匹配。在一些情况下，着陆盘122可以固定到箱盖106。例如，可以使用一个或多个螺钉或钉子来固定着陆盘122。此外，将UAS安装到车辆上可以包括公用电缆132。在一些情况下，公用电缆132包括被配置为插入下文描述的一个或多个车辆连接中的UAV电源和通信电缆。在各种实施例中，可以通过执行上述机制(以相反顺序执行)来实现从车辆上卸除UAS。

图5示出了根据本公开的示例性实施例的用于将UAS安装到车辆的一部分上的过程流的图式320。在框322处，可以将车辆集成式UAS的着陆盘122固定到系绳和/或地面站总成。如所提及的，系绳可以被配置为向与车辆集成式UAS相关联的UAV供电。此外，地面站总成可以用于将着陆盘122转移到车辆的一部分(例如，皮卡车的卡车货厢区域)。

在框324处，可以转动地面站总成的手柄以收起车辆集成式UAS的着陆盘。具体地，手柄可以用于收起和/或释放车辆集成式UAS的着陆盘以便将着陆盘安装到可以联接到车辆的一部分的箱盖中。

在框326处，可以将着陆盘安装在地面站总成中，并且可以例如通过滑动和锁定机构将着陆盘定位在车辆的部分中。具体地，地面站总成可以被配置为将自身和盘机构至少部分地插入可能先前已经安装到车辆中的车辆集成式UAS的箱盖下方。

在框328处，可以使着陆盘围绕着陆盘的垂直轴线旋转以便将安装突片对准箱盖的相应切口，并且可以使着陆盘相对于箱盖向上移动以允许箱盖与着陆盘机械地联接。此外，一个或多个电气连接和/或机械连接(例如，系绳、电缆等)可以通过箱盖106、着陆盘总成110和/或车辆集成式UAS 100的任何其他部分的一个或多个端口(例如，如图2中所示)联接到UAV。

在一些实施例中，如图6至图9中所示，箱盖106被配置为经由联接机构112安装到车辆货厢108上。具体地，图6描绘了诸如皮卡车的车辆102的一部分的一个实施例。车辆102可以包括设置在其上的车辆货厢108、车辆货厢地板108A、车辆货厢壁108B以及联接机构112(例如，如图7中所示)。在一些情况下，皮卡车货厢108的两个车辆货厢壁108B之间的箱长可以是预定值，诸如在大约58英寸至大约65英寸之间。在一些情况下，两个货厢壁108B之间的长度可以小于58英寸或大于65英寸。如图7中所示，车辆的部分可以包括联接机构112(例如，凹槽脊)，所述联接机构可以被配置为与箱盖106的对应互补部分联接。此外，如图8中所示，车辆102可以被配置为与车辆集成系统100(例如，包括箱盖106)一起操作，由此允许用户(例如，边境巡逻队、消防员、警方、平民等)操作可能着陆、收起并从车辆集成系统起飞的一个或多个UAV。

在一些实施例中，如图10和图11中所示，车辆集成系统包括延伸穿过着陆盘122的表面的系绳224。在一些情况下，系绳224包括被配置为使系绳钩238停止落入箱盖106内的系绳塞236(例如，小球)。例如，当系绳224从箱盖106内拉出时，系绳塞236可以沿着系绳224朝向着陆盘122引导。系绳钩238可以闩锁到UAV上。系绳钩238可以包括用于UAV的数据和电源连接。在一些情况下，用户可能需要偶尔接近UAV进行维护和检查，这可能需要从系绳上移除UAV。在一些情况下，系绳钩238可以将系绳224固定到着陆机构的着陆盘122的一部分，使得系绳224不需要从车辆102内部(例如，从皮卡车的货厢中)取回。在其他情况下，系绳塞236可以包括小球，所述小球被配置为安装在系绳钩238附近的系绳224上(例如，可以与UAV联接的系绳的部分)，以防止系绳塞236通过着陆盘的开口237掉落。替代地或另外，可以在着陆盘的部分附近的系绳开口上方安装盖(未示出)以实现相同目的。在此类实施例中，在使用或维护UAS期间，器械或盖可以防止系绳落入车辆内部(例如，落在皮卡车的地板上或厢式货车内部等)。

图11示出了根据本公开的示例性实施例的附接到UAV 104的系绳124，所述UAV可以是车辆集成式UAS 100的一部分。图11示出了UAV 104可以经由系绳124连接到地面控制单元126。此外，地面控制单元126可以被配置为在车辆102内部，车辆集成式UAS 100联接到所述车辆。替代地或另外，地面控制单元126可以是电动的，并且可以是燃气或电池供电的。在一个实施例中，地面控制单元126可以被配置为通过系绳124和公用电缆132向UAV 104供电和/或与其进行通信。在另一个实施例中，地面控制单元126可以被配置为包括多根系绳，每根系绳类似于系绳124，并且连接到各自类似但不一定与UAV 104相同的多个UAV。

如前所述，在各种实施例中，车辆可以包括一个或多个连接。具体地，连接可以包括电力和电子连接，所述电力和电子连接可以被配置为允许UAS的UAV的即插即用操作。具体地，在一个实施例中，着陆盘总成和UAS可以表示车辆网络(例如，以太网、控制局域网、CAN等)中的两个节点。另外，当将UAS安装在车辆中时，着陆盘总成和/或UAS可以通知车辆网络的同步模块(例如，同步模块)以向车辆网络指示它们的存在。具体地，着陆盘总成和/或UAS可以使用任何合适的投射消息或使用任何合适的发现协议来通知车辆网络的同步模块(例如，同步模块)。此外，车辆网络可以(例如，使用同步模块)周期性地(例如，每秒、每10秒、每分钟等)扫描此类消息，或者可以使用任何合适的发现协议来识别着陆盘总成和/或UAV的存在与否。在另一个实施例中，当UAS和/或着陆盘总成出于安全和电子方面的考虑已卸下和/或卸除时，着陆盘总成和/或UAS可以通知车辆装置的同步模块(例如，同步模块)退出车辆网络；否则，同步模块可以监控着陆盘总成和/或UAS以确定其状态。

在各种实施例中，UAS应用程序、更新和/或与UAS和/或车辆相关联的软件部分可以使用任何合适的技术来下载(例如，通过包括因特网的有线或无线连接下载和/或通过空中下载(OTA)软件更新传输进行下载)。在另一个实施例中，可以在批处理中更新在多个装置(例如，多个车辆装置)上运行的多个UAS应用程序。具体地，对于同步模块，UAS制造商可以使用专有协议来与UAS进行通信，这可能导致给定同步模块应用程序与给定制造商相关联。在另一个实施例中，安装在给定车辆装置上的UAS应用程序可以包括同步模块，当UAS安装在车辆中时，所述同步模块可以识别兼容的UAS。此外，UAS应用程序可以使得用户能够经由专用的人机界面(例如，为给定的同步模块定制的HMI)与其进行交互。在另一个实施例中，如果没有UAS连接到给定车辆，则同步模块可以禁用应用程序和/或从HMI(例如，与车辆导航系统相关联的HMI)隐藏应用程序。

本公开的各种实施例可以赋予各种优点，包括但不限于增加系统对用户的美学和功能吸引力，增加系统支持更多用例和应用程序的便携性，降低系统硬件和/或软件可能需要设计一次并且与车辆和/或UAV无关时的设计复杂性。

图12表示根据本公开的各种实施例的示出了与UAV相关联的一组部件的图式。具体地，UAV或无人机可以表示任何合适的UAV，并且可以被配置为结合本文所述的车辆集成式UAS来操作。UAV可以包括电源605(例如，电池)、存储器610(例如，易失性存储器和/或非易失性存储器)、用于执行指令和执行计算的一个或多个处理器615、传感器620、导航系统625、通信系统630、图像处理模块635、惯性测量单元(IMU)640、全球定位系统(GPS)645、包裹评估模块650和指纹读取器655。

在一个实施例中，通信系统630还可以包括用于诸如通过传送数据、内容、信息和/或本文中可互换地使用的类似项与各种计算实体(例如，车辆装置、其他UAV、其他车辆、控制中心等)进行通信的一个或多个通信接口，所述数据、内容、信息和/或类似项可以被传输、接收、操作、处理、显示、存储等。可以使用有线数据传输协议执行这种通信，所述有线数据传输协议诸如光纤分布式数据接口(FDDI)、数字用户线(DSL)、以太网、异步传输模式(ATM)、帧中继、有线数据服务接口规范(DOCSIS)或任何其他有线传输协议。类似地，通信系统630可以被配置为使用多种协议中的任一种经由无线外部通信网络进行通信，所述协议诸如通用分组无线服务(GPRS)、通用移动电信系统(UMTS)、码分多址2000(CDMA2000)、CDMA20001X(1xRTT)、宽带码分多址(WCDMA)、时分同步码分多址(TD-SCDMA)、长期演进(LTE)、演进型通用陆地无线接入网(E-UTRAN)、演进数据优化(EVDO)、高速分组接入(HSPA)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、IEEE 802.11(Wi-Fi)、直连Wi-Fi、802.16(WiMAX)、超宽带(UWB)、红外(IR)协议、近场通信(NFC)协议、Zigbee、蓝牙协议、无线通用串行总线(USB)协议和/或任何其他无线协议。

处理器615是无人机的主处理器，所述主处理器可以包括应用程序处理器、各种协处理器以及用于操作无人机的其他专用处理器。处理器615可以与存储器610可通信地耦合并且被配置为运行操作系统、用户界面、传感器620、导航系统625、通信系统630、图像处理模块635和/或其他部件。在一些实施例中，处理器615可以包括多个专用或共用处理器，所述专用或共用处理器被配置为执行信号处理(例如，用于蜂窝通信的基带处理器)，实施/管理无人机的实时无线电传输操作，做出导航决策(例如，计算飞行路径、实施避障程序等)。这些处理器以及其他部件可以由电源605供电。在各种实施例中发现的易失性和非易失性存储器可以包括用于存储诸如以下信息的存储介质：处理器可读指令、数据结构、程序模块或其他数据。可以存储的信息的一些示例包括基本输入/输出系统(BIOS)、操作系统和应用程序。

传感器620可以用于检测周围环境中的事件或变化，并产生对应信号，所述信号可以由运送无人机内的各种部件作用或传输到无人机运送基础设施的其他部分。在一些实施例中，传感器620可以包括以下一者或多者：传声器、摄像机、恒温器、加速度计、光传感器、运动传感器、湿度传感器、指纹读取器、视网膜扫描仪、化学传感器、称、激光雷达(LIDAR)、雷达(RADAR)等。例如，这些传感器中的几个传感器可以用作导航系统625的一部分。其他传感器可以用于评估包裹或记录环境。作为另一个示例，电池寿命可能会基于温度而显著变化。因此，可以将来自恒温器的温度读数用于更准确地预测运送无人机的范围。在一些实施例中，由传声器产生的信号可以用于确定周围环境的噪声水平并记录来自插入或移除包裹的用户的语音消息或标识。更进一步地，传感器620可以包括用于接受支付的信用卡读取器，包括蓝牙或近场通信(NFC)系统。

导航系统625可以负责确定运送无人机的飞行路径。在一些实施例中，高级指令或起飞/降落目的地可以经由通信系统630传送到无人机。导航系统625可以从多个传感器620(例如，加速度计、陀螺仪、LIDAR、RADAR等)、图像处理模块635、惯性测量单元(IMU)640和/或GPS 645接收输入以确定最佳飞行路径、检测并避开物体，使用通信系统630等与附近的其他无人机进行协调等。例如，IMU 640可以确定运送无人机的定向和速度。

根据一个实施例，导航系统625可以包括位置确定方面、装置、模块、功能性和/或在本文中可互换使用的类似词语。例如，导航系统625可以包括室外定位方面，诸如适于获取例如纬度、经度、高度、地理编码、路线、方向、航向、速度、世界时(UTC)、日期和/或各种其他信息/数据的定位模块。在一个实施例中，定位模块可以通过识别可见卫星的数量和这些卫星的相对位置来获取数据，有时被称为星历表数据。卫星可以是各种不同的卫星，包括近地轨道(LEO)卫星系统、国防部(DOD)卫星系统、欧盟伽利略定位系统、中国指南针导航系统、印度区域导航卫星系统等。替代地，可以通过对无人机位置进行三角测量与包括蜂窝塔、Wi-Fi接入点等的各种其他系统相结合来确定位置信息。类似地，导航系统625可以包括室内定位方面，诸如适于获取例如纬度、经度、高度、地理编码、路线、方向、航向、速度、时间、日期和/或各种其他信息/数据的定位模块。一些室内系统可以使用各种定位技术，包括RFID标签、室内信标或发射器、Wi-Fi接入点、蜂窝塔、附近计算装置(例如智能电话、膝上型电脑)等。例如，此类技术可以包括iBeacon、云台接近信标、低功耗蓝牙(BLE)发射器、NFC发射器等。这些室内定位方面可以用于多种环境中以确定数英寸或数厘米以内某人或某物的位置。

另一方面，无人机可以包括包裹评估模块650，所述包裹评估模块可以使用来自传感器620、图像处理模块635和/或指纹读取器655的输入来确定是否从用户接受包裹。例如，包裹评估模块650可以经由指纹读取器655和/或另一个生物识别读取器来请求用户认证。如果读数与文件记录(例如，来自向运送系统的初始注册)不匹配，则包裹评估模块650可以确定不接受包裹。作为另一个示例，可以使用称来测量包裹的重量。如果包裹评估模块650确定包裹超过了运送无人机的最大重量，则可以拒绝包裹。

包裹评估模块650可以使用多种不同类型的传感器620进行确定。例如，包裹评估模块650可以使用图像处理模块635来识别包裹的大小和/或包裹类型，使用各种化学传感器以检测可能的爆炸物，使用条形码阅读器以识别发起方/打包者，以及其他。在一些实施例中，由包裹评估模块650控制的包裹分析可以是以下各项的组合：包裹的X光和/或化学传感器，以确保不发送危险包裹。在一些实施例中，运送无人机还可以包括显示器(例如，液晶显示器)或与移动装置对接(例如，经由个人局域网、蓝牙、蜂窝网络等)，以与用户确认没有在装运中包括危险包裹(例如，在显示器上列出)。如果没有接收到确认，则包裹评估模块650可以拒绝运送。

图13示出了根据本公开的各种实施例的在具有无人机管理应用程序的移动装置内的一组部件。无人机管理应用程序可以用于配置与空中部件、绞盘和/或上述地面部件相关联的UAV的各方面。如图13中所示，移动装置700可以包括存储器705(例如，易失性存储器和/或非易失性存储器)、电源710(例如，电池)、用于执行处理指令的处理器715、和操作系统720。附加部件，诸如数据存储部件725(例如，硬盘驱动器、快闪存储器、存储卡等)、一个或多个网络接口(例如，蓝牙接口730；以及网络通信接口735，其使得移动电话能够通过使用许可的、半许可的或未许可的频谱在电信网络上发射和接收无线信号来进行通信)、音频接口740、传声器745、显示器750、小键盘或键盘755以及其他输入和/或输出接口760(例如，指纹读取器或其他生物识别传感器/安全特征)。移动装置的各种部件可以经由总线互连。

处理器715是移动装置700的主处理器，并且它们可以包括应用程序处理器、基带处理器、各种协处理器以及用于操作移动装置700的其他专用处理器。例如，应用程序处理器可以提供处理能力以支持软件应用程序、存储器管理、图形处理和多媒体。应用程序处理器可以与存储器705可通信地耦合并且被配置为运行操作系统、用户界面以及存储在存储器705或数据存储部件725上的应用程序。基带处理器可以被配置为执行信号处理和实施/管理移动装置700的实时无线电传输操作。这些处理器以及其他部件可以由电源710供电。在各种实施例中发现的易失性和非易失性存储器可以包括用于存储诸如以下信息的存储介质：处理器可读指令、数据结构、程序模块或其他数据。可以存储的信息的一些示例包括基本输入/输出系统(BIOS)、操作系统和应用程序。

根据一些实施例，无人机应用程序765可以被安装在移动装置700上。无人机应用程序765可以用于注册用户、确认起飞/降落位置和/或时间、传达运送无人机的当前位置、提供来自运送无人机的实时视频或图像、重新调度起飞/降落时间/位置等。

图14示出了根据本技术的各种实施例的用于调度和监控运送无人机的无人机管理引擎的一组部件800。如图14中所示，无人机管理引擎可以允许用户810与GUI 820对接以请求无人机起飞。然后，GUI 820(例如，经由移动应用程序765产生的)可以将请求传输到调度协调器830。调度协调器830负责有效地调度运送无人机。调度协调器830可以基于当前无人机位置、包裹信息、用户偏好、电池功率、天气状况和/或其他偏好或约束从队伍中选择运送无人机。

在一些情况下，调度协调器830可能需要请求代理840或优先级排序模块850的服务，以确定哪些无人机应当分配给哪个请求。例如，在一些实施例中，无人机可以由多个不同的运营商拥有和操作。因此，代理840可以为当前工作请求投标。可以通过各种自动拍卖(例如，逆向拍卖、荷兰式拍卖、盲拍等)来接收投标。在其他情况下，可以按固定价格向优选提供者提供优先购买权。更进一步地，在一些实施例中，调度协调器830可以提供被确定为非常适合运送请求的一小部分无人机。一旦接收到这些，代理840就可以基于出价、队列中的下一个等来确定使用哪个无人机。使用这些和其他技术，代理840可以向调度协调器830识别可以完成运送的运送无人机。一旦被选择，调度协调器830就可以使用各种通信(例如，无线网络)来将指令传达到选定的运送无人机。

当接收到多个请求时，调度协调器830可以使用优先级排序模块850来确定用于完成请求的优先级。优先级排序模块850可以使用诸如但不限于用户优先级、当前等待时间、无人机位置等因素。在一些情况下，一个或多个政府机构或监管机构可以发出一个或多个无人机偏离其运送时间表的请求。例如，当无人机被调度穿越国家边界时，可以使用管理门户860处理对偏离以遵守海关检查的请求。

作为另一个示例，消防员或警察机构可以设立临时或永久性禁飞区。更进一步地，警察可能会出于执行搜查令或其他原因而要求运送无人机着陆。在一些实施例中，无人机运送系统可以使用通信网络的特征来对通信进行优先级排序或增强通信。例如，无人机运送系统可以在蜂窝网络中使用E911系统，以通过运送无人机有效地向现场急救员运送所需物资。物资的示例可能包括药品(例如，抗蛇毒素)、中和剂(例如，向Haz-Mat团队运送)、水、衣服、工具等。所有这些请求都通过管理门户860进行处理。

无人机数据库870记录每个无人机的当前状态。另外，一些无人机提供其选定飞行(例如，起飞和降落)部分的流式视频或图像。这些媒体可以存储在无人机数据库870中。另外，无人机管理引擎140可以包括报告模块880以用于基于记录在性能数据库890中的性能数据来产生报告。

图15示出了根据本公开的各种实施例的用于UAS的车辆集成的过程流的图式。在框902处，可以将车辆集成式UAS的着陆盘联接到地面站总成。在一个实施例中，可以将车辆集成式UAS的着陆盘固定到系绳和/或地面站总成。在另一个实施例中，可以转动地面站总成的手柄以收起车辆集成式UAS的着陆盘。

在框904处，可以将着陆盘和地面站总成定位在车辆的一部分和车辆集成式UAS的封盖构件(也称为“箱盖”)中。在一个实施例中，可以例如通过滑动和锁定机构将着陆盘和地面站总成定位在车辆的部分中来执行着陆盘在地面站总成中的安装。

在框906处，可以将着陆盘联接到车辆集成式UAS的封盖构件。例如，可以使着陆盘围绕着陆盘的垂直轴线旋转以便将安装突片对准箱盖的相应切口，并且使着陆盘相对于箱盖向上移动以允许箱盖与着陆盘机械地联接。

图1至图15的方法、流程和用例的一个或多个操作可以通过可在电子装置上执行的一个或多个引擎、一个或多个程序模块、应用程序等来执行。然而，应当明白，可以结合许多其他装置配置来实施此类操作。

在图1至图15的说明性方法和流程中描述和描绘的操作可以按在本公开的各种示例性实施例中所需要的任何合适的顺序来进行或执行。另外，在某些示例性实施例中，操作的至少一部分可以并行进行。此外，在某些示例性实施例中，与图1至图15中描绘的那些操作相比，可以执行更少、更多或不同的操作。

尽管已经描述了本公开的特定实施例，但是所属领域普通技术人员将认识到，许多其他修改和替代实施例都在本公开的范围内。例如，关于特定装置或部件描述的任何功能性和/或处理能力可以由任何其他装置或部件执行。此外，尽管已经根据本公开的实施例描述了各种说明性实现方式和架构，但是所属领域普通技术人员将明白，对本文描述的说明性实现方式和架构的许多其他修改也在本公开的范围内。

框图和流程图的框支持用于执行指定功能的装置的组合、用于执行指定功能的元件或步骤以及用于执行指定功能的程序指令装置的组合。还应当理解，框图和流程图中的每个框以及框图和流程图中的框的组合可以由执行指定功能、元件或步骤的基于专用硬件的计算机系统、或专用硬件和计算机指令的组合来实施。

软件部件可以用各种编程语言中的任何一种进行编码。说明性编程语言可以是较低级编程语言，诸如与特定硬件架构和/或操作系统平台相关联的汇编语言。包括汇编语言指令的软件部件可能需要在由硬件架构和/或平台执行之前由汇编器转换成可执行机器代码。

软件部件可以存储为文件或其他数据存储结构。类似类型或功能相关的软件部件可以一起存储，诸如例如，存储在特定目录、文件夹或库中。软件部件可以是静态的(例如，预先建立的或固定的)或动态的(例如，在执行时创建或修改)。

通过各种机制中的任何一种可以调用其他软件部件或其他软件部件可以调用所述软件部件。被调用的或调用软件部件可以包括其他定制开发的应用软件、操作系统功能性(例如，装置驱动程序、数据存储(例如，文件管理)程序、其他常见程序和服务等)或第三方软件部件(例如，中间件、加密或其他安全软件、数据库管理软件、文件传输或其他网络通信软件、数学或统计软件、图像处理软件和格式转换软件)。

与特定解决方案或系统相关联的软件部件可以常驻在单个平台上并在其上执行，或者可以跨多个平台分布。多个平台可以与一个以上的硬件供应商、底层芯片技术或操作系统相关联。此外，与特定解决方案或系统相关联的软件部件最初可以用一种或多种编程语言编写，但是也可以调用用另一种编程语言编写的软件部件。

可以将计算机可执行程序指令加载到专用计算机或其他特定机器、处理器或其他可编程数据处理设备上以产生特定机器，使得在计算机、处理器或其他可编程数据处理设备上执行指令使得执行在流程图中指定的一个或多个功能或操作。这些计算机程序指令还可被存储在计算机可读存储介质(CRSM)中，所述计算机可读存储介质在执行时可以指导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式起作用，使得存储在计算机可读存储介质中的指令产生包括实施在流程图中指定的一个或多个功能或操作的指令装置的制品。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，以使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作元件或步骤以产生计算机实施的过程。

本公开的示例性实施例可以包括以下示例中的一个或多个：

在示例1中，描述了一种车辆集成式无人机系统。所述系统可以包括：着陆盘总成，其被配置为可逆地联接到车辆的一部分；被配置为安装在所述车辆内的地面控制单元，所述地面控制单元被配置为联接到无人驾驶飞行器；以及一个或多个通信连接，其配置为与所述车辆和所述无人驾驶飞行器的一个或多个连接电耦合。

在示例2中，所述着陆盘可以包括配置为与安装在所述车辆上的箱盖联接的安装突片。

在示例3中，所述系统可以包括箱盖，所述箱盖包括被配置为选择性地安装到所述车辆的联接机构。

在示例4中，所述车辆可以包括皮卡车、卡车、汽车、厢式货车或公共汽车。

在示例5中，所述着陆盘可以具有一定的半径和深度，所述半径和深度至少部分地基于所述至少一个UAV的尺寸。

在示例6中，所述地面控制单元可以包括系绳，所述系绳被配置为机械地闩锁到所述无人驾驶飞行器上。

在示例7中，所述系绳还可以被配置为向所述UAV供电。

在示例8中，所述一个或多个通信连接可以被配置为将与所述无人驾驶飞行器有关的信息传送到与所述车辆相关联的一个或多个车辆集成式无人机系统。

在示例9中，描述了一种系统，所述系统包括：车辆；与所述车辆联接的着陆盘总成，其中所述着陆盘总成被配置为接收无人驾驶飞行器；选择性地安装在所述车辆内的地面控制单元，所述地面控制单元包括能够操作地附接到所述无人驾驶飞行器的系绳；以及所述系绳内的一个或多个通信连接，其配置为与所述车辆和所述无人驾驶飞行器的一个或多个连接进行电子通信。

在示例10中，所述着陆盘可以包括着陆盘；以及设置在所述着陆盘上的至少一个安装突片，其中所述至少一个安装突片被配置为联接到所述车辆上的安装基座。

在示例11中，所述车辆可以包括车辆货厢；箱盖，其设置在所述车辆货厢上；联接机构，其设置在所述车辆货厢和所述箱盖上，其中所述联接机构被配置为将所述箱盖固定到所述车辆货厢。

在示例12中，所述车辆可以包括皮卡车、卡车、汽车、厢式货车或公共汽车。

在示例13中，所述着陆盘可以具有一定的半径和深度，所述半径和深度至少部分地基于所述至少一个UAV的尺寸。

在示例14中，所述地面控制单元包括公用电缆，所述公用电缆被配置为机械地联接到所述无人驾驶飞行器。

在示例15中，描述了一种方法。所述方法可以包括将车辆集成式UAS的着陆盘联接到地面站总成；将所述着陆盘和所述地面站总成放置在车辆的一部分和所述车辆集成式UAS的封盖构件中；将所述着陆盘联接到所述车辆集成式UAS的所述封盖构件。

在示例16中，将所述车辆集成式UAS的所述着陆盘联接到所述地面站总成还包括通过调整所述地面站总成的手柄将所述着陆盘收起到所述地面站总成。

在示例17中，联接所述车辆集成式UAS的所述着陆盘还可以包括将着陆盘联接到系绳。

在示例18中，将所述着陆盘联接到所述封盖构件还可以包括将所述着陆盘的安装突片对准于所述封盖构件的相应切口。

在示例19中，对准所述着陆盘的所述安装突片可以包括旋转所述着陆盘或垂直平移所述着陆盘中的至少一项。

在示例20中，示例15的方法还可以包括将所述车辆集成式UAS的一根或多根通信电缆与所述车辆的一个或多个连接进行连接。

尽管上文已描述本发明的各种实施例，但是应当理解，仅通过示例方式而并非限制方式提出本发明的各种实施例。对于相关领域的技术人员将显而意见的是，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以作出在形式和细节上的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受任何上述示例性实施例的限制，而是应仅根据以下权利要求和其等效物定义。已经出于说明和描述目的而呈现了前述描述。不旨在穷举或将本公开限制为所公开的精确形式。鉴于上面的教导，许多修改和变化是可能的。另外，应当注意，任何或所有上述备选实现方式可以期望的任何组合使用来形成本公开的另外的混合实现方式。例如，关于特定装置或部件描述的任何功能性都可以通过另一个装置或部件来执行。另外，虽然已经描述具体装置特性，但是本公开的实施例可以涉及许多其他装置特性。另外，尽管已经用结构特征和/或方法动作特定的语言描述了实施例，但是应当理解，本公开不必限于所描述的具体特征或动作。更确切地，将具体特征和动作作为实施实施例的说明性形式来公开。除非另外具体地说明，或者在所用的上下文内另外理解，否则诸如“能够”、“可以”、“可能”或“可”等条件语言一般旨在表达尽管其他实施例可能不包括，但是某些实施例可以包括某些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言一般不意图暗示特征、元件和/或步骤无论如何都是一个或多个实施例所要求的。

根据本发明，提供了一种车辆集成式无人机系统，所述车辆集成式无人机系统具有：着陆盘总成，其被配置为可逆地联接到车辆的一部分；被配置为安装在所述车辆内的地面控制单元，所述地面控制单元被配置为联接到无人驾驶飞行器；以及一个或多个通信连接，其配置为与所述车辆和所述无人驾驶飞行器的一个或多个连接电耦合。

根据一个实施例，所述着陆盘包括配置为与安装在所述车辆上的箱盖联接的安装突片。

根据一个实施例，本发明的特征还在于箱盖，所述箱盖包括被配置为选择性地安装到所述车辆上的联接机构。

根据一个实施例，所述车辆包括皮卡车、卡车、汽车、厢式货车或公共汽车。

根据一个实施例，所述着陆盘具有一定的半径和深度，所述半径和深度至少部分地基于所述至少一个无人驾驶飞行器的尺寸。

根据一个实施例，所述地面控制单元包括系绳，所述系绳被配置为机械地闩锁到所述无人驾驶飞行器上。

根据一个实施例，所述系绳被配置为向所述无人驾驶飞行器供电。

根据一个实施例，所述一个或多个通信连接被配置为将与所述无人驾驶飞行器有关的信息传送到与所述车辆相关联的一个或多个车辆集成式无人机系统。

根据本发明，提供了一种车辆集成式无人机系统(UAS)，所述车辆集成式无人机系统具有：车辆；联接到所述车辆的着陆盘总成，其中所述着陆盘总成被配置为接收无人驾驶飞行器；选择性地安装在所述车辆内的地面控制单元，所述地面控制单元包括能够操作地附接到所述无人驾驶飞行器的系绳；以及所述系绳内的一个或多个通信连接，其配置为与所述车辆和所述无人驾驶飞行器的一个或多个连接进行电子通信。

根据一个实施例，所述着陆盘包括着陆盘；以及设置在所述着陆盘上的至少一个安装突片，其中所述至少一个安装突片被配置为联接到所述车辆上的安装基座。

根据一个实施例，所述车辆包括：车辆货厢；箱盖，其设置在所述车辆货厢上；联接机构，其设置在所述车辆货厢和所述箱盖上，其中所述联接机构被配置为将所述箱盖固定到所述车辆货厢。

根据一个实施例，所述车辆包括皮卡车、卡车、汽车、厢式货车或公共汽车。

根据一个实施例，所述着陆盘具有一定的半径和深度，所述半径和深度至少部分地基于所述至少一个无人驾驶飞行器的尺寸。

根据一个实施例，所述地面控制单元包括公用电缆，所述公用电缆被配置为机械地联接到所述无人驾驶飞行器。

根据本发明，提供了一种方法，所述方法具有：将车辆集成式无人机系统(UAS)的着陆盘联接到地面站总成；将所述着陆盘和所述地面站总成放置在车辆的一部分和所述车辆集成式UAS的封盖构件中；以及将所述着陆盘联接到所述车辆集成式UAS的所述封盖构件。

根据一个实施例，将所述车辆集成式UAS的所述着陆盘联接到所述地面站总成还包括通过调整所述地面站总成的手柄将所述着陆盘收起到所述地面站总成。

根据一个实施例，联接所述车辆集成式UAS的所述着陆盘还包括将着陆盘联接到系绳。

根据一个实施例，将所述着陆盘联接到所述封盖构件还包括将所述着陆盘的安装突片对准于所述封盖构件的相应切口。

根据一个实施例，对准所述着陆盘的所述安装突片包括旋转所述着陆盘或垂直平移所述着陆盘中的至少一项。

根据一个实施例，所述方法还包括将所述车辆集成式UAS的一根或多根公用电缆与所述车辆的一个或多个连接进行连接。