阅读说明：本技术 一种气象雷达车载自动调平平台 (Vehicle-mounted automatic leveling platform for meteorological radar ) 是由 顾春涛 朱科平 邹春根 刘磊 邵文政 罗拭尘 龚毅 梁小琴 赵玉 常江 何玥帅 于 2020-04-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种气象雷达车载自动调平平台,包括支撑板、底座、电动推杆、连杆支撑柱、长销轴、滑动轨道、主支撑柱、主支撑球头座、电动推杆安装耳座、连杆球头座、三维电子罗盘、防脱耳座、防脱支撑柱、防脱连杆筒、防脱连杆筒盖、防脱球头座和单片机控制系统,本发明通过设置了三维电子罗盘用于自动测量当前的相对于x平面、y平面的角度值,同时由单片机控制系统进行控制,使控制电动推杆的伸出、退回工作,驱动连杆支撑柱立起、倾倒工作,来调整支撑板的角度,使调整支撑板保持平衡,从而使其上端安装的气象雷达保持平衡,保证其检测精度。(The invention discloses a vehicle-mounted automatic leveling platform for a meteorological radar, which comprises a supporting plate, a base, an electric push rod, a connecting rod supporting column, a long pin shaft, a sliding track, a main supporting column, a main supporting ball head seat, an electric push rod mounting ear seat, a connecting rod ball head seat, a three-dimensional electronic compass, an anti-falling ear seat, an anti-falling supporting column, an anti-falling connecting rod cylinder cover, an anti-falling ball head seat and a single chip microcomputer control system.)

一种气象雷达车载自动调平平台

技术领域

本发明涉及车载气象雷达相关领域，具体是一种气象雷达车载自动调平平台。

背景技术

气象雷达，或称气象监视雷达（WSR），是用来探测大气中的降水类型（雨、雪、冰雹等）、分布、移动和演变，并可对其未来分布和强度作出预测的一种雷达设备，现代气象雷达大部分属于脉冲多普勒雷达，可以监测降水的分布及强度。这些数据可以用来分析风暴的结构以及其能否在未来造成恶劣天气。

车载气象雷达是专门针对车辆、船舶等应急环境检测设备而设计的可移动式综合观测自动气象站，由于汽车在行驶途中会产生颠簸，而车载气象雷达会随着汽车的颠簸而改变检测角度，从而影响气象雷达的测量精度。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种气象雷达车载自动调平平台。

本发明是这样实现的，构造一种气象雷达车载自动调平平台，该装置包括支撑板、底座、电动推杆、连杆支撑柱、长销轴、滑动轨道、主支撑柱、主支撑球头座、电动推杆安装耳座、连杆球头座、三维电子罗盘、防脱耳座、防脱支撑柱、防脱连杆筒、防脱连杆筒盖和防脱球头座，所述滑动轨道、主支撑柱、电动推杆安装耳座和防脱耳座均焊接安装在底座上，所述主支撑球头座、连杆球头座和防脱球头座均焊接安装在支撑板上，所述主支撑柱、连杆支撑柱和防脱支撑柱的一端均设有球头，分别与主支撑球头座、连杆球头座和防脱球头座相连接，所述电动推杆尾部与电动推杆安装耳座安装固定，并且前端输出通过螺栓连接于双耳耳座上，所述长销轴穿过双耳耳座与连杆支撑柱底部相同大小的通孔以及滑动轨道上的U型槽口，将电动推杆的输出轴、双耳耳座与连杆支撑柱连接在一起，所述长销轴与滑动轨道上的U型槽口内滑动连接，所述防脱支撑柱外部套接有防脱连杆筒并与防脱耳座通过螺栓安装固定，所述防脱连杆筒上端通口上设有防脱连杆筒盖。

优选的，所述支撑板上设有三维电子罗盘，并通过螺栓进行安装固定。

优选的，所述主支撑柱、连杆支撑柱和防脱支撑柱一端的球头均通过内螺纹旋入于主支撑球头座、连杆球头座和防脱球头座的外螺纹上。

优选的，所述防脱支撑柱嵌入防脱连杆筒内部一端的尺寸大于防脱连杆筒盖的通口尺寸。

优选的，所述支撑板上设有与四个气象雷达底部安装孔相匹配的螺栓孔。

优选的，所述底座上设有四个通孔。

优选的，所述电动推杆、连杆支撑柱、长销轴、滑动轨道、电动推杆安装耳座、连杆球头座、防脱耳座、防脱支撑柱、防脱连杆筒、防脱连杆筒盖和防脱球头座均设置有两组，且两组相互呈x、y轴对称设置。

优选的，本装置由单片机控制系统进行控制。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种气象雷达车载自动调平平台，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点：本发明所述一种气象雷达车载自动调平平台，通过设置了三维电子罗盘用于自动测量当前的相对于x平面、y平面的角度值，同时由单片机控制系统进行控制，使控制电动推杆的伸出、退回工作，驱动连杆支撑柱立起、倾倒工作，来调整支撑板的角度，使调整支撑板保持平衡，从而使其上端安装的气象雷达保持平衡，保证其检测精度。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明侧视结构示意图；

图3是本发明后视结构示意图；

图4是本发明俯视结构示意图；

图5是本发明连杆支撑柱侧视结构示意图；

图6是本发明长销轴俯视结构示意图；

图7是本发明防脱支撑柱侧视结构示意图；

图8是本发明连杆支撑柱后视结构示意图。

其中：支撑板-1、底座-2、电动推杆-3、连杆支撑柱-4、长销轴-5、滑动轨道-6、主支撑柱-7、主支撑球头座-8、电动推杆安装耳座-9、连杆球头座-10、三维电子罗盘-11、防脱耳座-12、防脱支撑柱-13、防脱连杆筒-14、防脱连杆筒盖-15、防脱球头座-16。

具体实施方式

下面将结合附图1-8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种气象雷达车载自动调平平台，包括支撑板1、底座2、电动推杆3、连杆支撑柱4、长销轴5、滑动轨道6、主支撑柱7、主支撑球头座8、电动推杆安装耳座9、连杆球头座10、三维电子罗盘11、防脱耳座12、防脱支撑柱13、防脱连杆筒14、防脱连杆筒盖15和防脱球头座16，滑动轨道6、主支撑柱7、电动推杆安装耳座9和防脱耳座12均焊接安装在底座2上，主支撑球头座8、连杆球头座10和防脱球头座16均焊接安装在支撑板1上，主支撑柱7、连杆支撑柱4和防脱支撑柱13的一端均设有球头，分别与主支撑球头座8、连杆球头座10和防脱球头座16相连接，电动推杆3尾部与电动推杆安装耳座9安装固定，并且前端输出通过螺栓连接于双耳耳座上，长销轴5穿过双耳耳座与连杆支撑柱4底部相同大小的通孔以及滑动轨道6上的U型槽口，将电动推杆3的输出轴、双耳耳座与连杆支撑柱4连接在一起，长销轴5与滑动轨道6上的U型槽口内滑动连接，防脱支撑柱13外部套接有防脱连杆筒14并与防脱耳座12通过螺栓安装固定，防脱连杆筒14上端通口上设有防脱连杆筒盖15。

进一步的，所述支撑板1上设有三维电子罗盘11，并通过螺栓进行安装固定，设置的三维电子罗盘11用于实时记录支撑板1的角度。

进一步的，所述主支撑柱7、连杆支撑柱4和防脱支撑柱13一端的球头均通过内螺纹旋入于主支撑球头座8、连杆球头座10和防脱球头座16的外螺纹上保证其能顺利方便的安装。

进一步的，所述防脱支撑柱13嵌入防脱连杆筒14内部一端的尺寸大于防脱连杆筒盖15的通口尺寸，能够保证防脱支撑柱13只能在防脱连杆筒14内动作，不会脱出。

进一步的，所述支撑板1上设有与四个气象雷达底部安装孔相匹配的螺栓孔，便于将气象雷达通过雷达底部的4个安装孔用螺栓连接在支撑板1上。

进一步的，所述底座2上设有四个通孔，便于将本装置安装于车顶上。

进一步的，所述电动推杆3、连杆支撑柱4、长销轴5、滑动轨道6、电动推杆安装耳座9、连杆球头座10、防脱耳座12、防脱支撑柱13、防脱连杆筒14、防脱连杆筒盖15和防脱球头座16均设置有两组，且两组相互呈x、y轴对称设置，便于从x、y轴进行调节角度，使支撑板1更好的保持水平。

进一步的，本装置由单片机控制系统进行控制。

本发明通过改进提供一种气象雷达车载自动调平平台，其工作原理如下；

第一，首先，通过底座2上的四个孔将本装置安装于车顶上，然后将气象雷达通过雷达底部的4个安装孔用螺栓连接在支撑板1上；

第二，再对单片机控制板及电动推杆3的电机进行供电，在支撑板1上通过螺栓安装固定有三维电子罗盘11，用于自动测量当前支撑板1相对于x平面、y平面的角度值，并实时的将其传送给单片机控制系统；

第三，在单片机控制系统得到角度值后，控制电动推杆3的伸出、退回，其输出轴带动连杆支撑柱4底部的长销轴5在滑动轨道6上的U型槽口内滑动，使连杆支撑柱4立起、倾倒，同时配合防脱支撑柱13在防脱连杆筒14内上下滑动，来调节支撑板1的角度；

第四，当三维电子罗盘11相对于x平面、y平面的角度值为0时，停止驱动电动推杆3进行工作，保证支撑板1的水平。

本发明通过改进提供一种气象雷达车载自动调平平台，通过设置了三维电子罗盘11用于自动测量当前的相对于x平面、y平面的角度值，同时由单片机控制系统进行控制，使控制电动推杆3的伸出、退回工作，驱动连杆支撑柱4立起、倾倒工作，来调整支撑板1的角度，使支撑板1保持平衡，从而使其上端安装的气象雷达保持平衡，保证其检测精度。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。