具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1，一种半自动拆零机，包括机箱1、发药组件2、控制器、集药通道33，机箱1内部上端阵列设置并滑动连接有数个发药组件2，同列发药组件2上下堆叠设置，发药组件2一侧固定连接有控制器，控制器与发药组件2电性连接，以控制发药组件2发药，发药组件2底部固定连接有集药通道3。

再次参考图1，机箱1内对称固定连接有数条导滑槽，用以滑动连接发药组件2及推拉仓4，机箱1一侧对应发药组件2的位置设置有一箱门11，箱门11对应控制器设置有一控制器通孔111，方便医护人员通过控制器查看拆零机各项数据，并对其进行操作，机箱1底部四周固定连接有滑轮12，方便搬运并调节安装位置。

再次参考图1及图5至图8，发药组件2包括发药盒21及旋转片22，旋转片22底部两侧固定连接有滑轨，滑轨与机箱1内的导滑槽滑动连接，发药组件2可整体地从机箱1中抽离，方便发药组件2装配、放药及日常维护，旋转片22两侧均布有数个发药盒安装座，发药盒安装座上固定连接有发药盒21，发药盒21包括储药盒211、电机212、旋转片213，每个储药盒211中均对应放置有一种药物，储药盒211底部传动连接有电机212，电机212与控制器电性连接，电机212输出端伸入储药盒211内并固定连接有旋转片213，旋转片213外周与储药盒211内壁采用小间隙配合，确保旋转片213旋转时药物不会卡在两者的间隙内，旋转片213上均布有旋转片凹槽，旋转片凹槽的尺寸与一粒药物的尺寸相当，当电机212带动旋转片213旋转时，每个旋转片凹槽内均只留有一粒药物，储药盒211一侧开设有出药口2111，当旋转片凹槽经过出药口2111时药物被从储药盒211甩出至出药口2111处，通过控制器控制电机旋转角度以控制药物的出药数量。旋转片22中部设置有一发药通道221，发药通道221内开设有数个通道口2211，通道口2211与出药口2111连通，通道口2211设置有一导向斜面，该导向斜面可在药物进入通道口2211时顺利滑出。同列相邻的两个发药通道221相互连通，以实现各发药组件2中每个发药盒21中装有的药物均可以落入至最底端的发药通道221内。

参考图1至图4，同列最底端的发药通道221底部各固定连接有第一集药通道31，第一集药通道31呈漏斗状，第一集药通道31顶部设置有第一集药通道入药口，第一集药通道31底部设置有第一集药通道出药口，第一集药通道入药口的横截面积大于第一集药通道出药口的横截面积，第一集药通道33底部滑动连接有推拉仓4，具体的是，推拉仓4两侧连接有滑轨，该滑轨滑动连接至机箱1内的导滑槽，方便推拉仓4装卸,推拉仓4侧板上均匀的开设有通孔，符合整机轻量化设计理念，推拉仓4顶部固定连接有第二集药通道32，第二集药通道32呈漏斗状，第二集药通道31顶部设置有第二集药通道入药口，第二集药通道32底部设置有第二集药通道出药口，第二集药通道入药口的横截面积大于第二集药通道出药口的横截面积，第一集药通道31与第二集药通道32相互连通，第二集药通道32底部固定连接有第三集药通道33，第三集药通道33顶部设置有第三集药通道入药口，第三集药通道33底部即第三集药通道33向远离第一集药通道31的方向延伸并颈缩形成一细径口，细径口上固定连接有塑料管34，方便控制药物流动方向，第二集药通道32与第三集药通道33相互连通，进一步的，第一集药通道连通至第三集药通道，当推拉仓4被完全推入机箱1内时，各第一集药通道出药口的俯视投影均位于第二集药通道入药口的俯视投影内，第二集药通道出药口的俯视投影位于第三集药通道入药口的俯视投影内，保证集药的正确性。

再次参考图1，推拉仓4一侧固定连接有一门板41，门板41与箱门11位于同侧，结构美观，便于医护人员操作，门板41外侧设置有一载物架42，门板41对应载物架42位置设置有一载物架通孔411，载物架42底部开设一载物架凹槽421，载物架凹槽421内可放置一取药杯，用以收集药物，载物架凹槽421设置有防滑纹，采用防滑纹的设置增加了载物架凹槽421与取药杯杯底的相对摩擦力，提高了取药杯的稳定性，塑料管34连通载物架通孔411并延伸至载物架凹槽421正上方。门板41上还开设有一机座通孔412，机座通孔412上滑动连接有一打印机机座43，打印机机座43上固定连接有一条码打印机5，条码打印机5有控制器电性连接，使用控制器控制条码打印机5在拆零机出药后打印医患基本信息及取药信息，便于医护人员进行诊断，载物架42与打印机机座43位于同侧。

工作原理：在实际情况中，根据需要选择一种或多种药物，通过控制器触发相应发药盒21的电机212，电机212带动旋转片213将旋转片凹槽中的药物掉落至出药口2111处，通过电机212的转动角度来控制药物被甩出药口2111的数量，药物被甩出出药口2111后依次滚落至发药通道221、第一集药通道31、第二集药通道32、第三集药通道33、塑料管34后收集至取药杯中，随后用密封袋密封打包，同时条码打印机5启动并打印包括医患信息、取药情况等基本信息，便于医护人员进行后续治疗流程。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。