阅读说明：本技术 一种影视跟拍用无人机减震结构 (Movie & TV is with clapping with unmanned aerial vehicle shock-absorbing structure ) 是由 崔鑫 于 2020-06-09 设计创作，主要内容包括：本发明涉及无人机技术领域,具体的公开了一种影视跟拍用无人机减震结构,包括支撑杆和安装板,支撑杆底部固定连接有固定轴,固定轴的两端转动连接在支撑腿的顶部,支撑腿与固定轴之间连接有扭簧,支撑杆的内侧通过连接杆连接有安装架,固定螺栓穿过安装板的四角螺纹连接在安装架上,固定螺栓上嵌套有第一弹簧,安装板的内部开设有滑动槽,且对称的滑动放置有两个滑动块,滑动块的顶部固定连接有夹持板,滑动块的外侧在滑动槽的内部设置有第二弹簧,滑动块之间在安装板的内部转动设置有转动杆并固定连接有旋转钮,转动杆的外侧壁对称的转动设置两个转动杆。本发明优点：结构简单,操作方便,减震效果好,支撑稳定,便于推广实施。(The invention relates to the technical field of unmanned aerial vehicles, and particularly discloses an unmanned aerial vehicle damping structure for video follow-up shooting, which comprises a supporting rod and a mounting plate, wherein the bottom of the supporting rod is fixedly connected with a fixed shaft, two ends of the fixed shaft are rotatably connected to the tops of supporting legs, a torsional spring is connected between the supporting legs and the fixed shaft, the inner side of the supporting rod is connected with a mounting frame through a connecting rod, a fixing bolt penetrates through four corners of the mounting plate and is in threaded connection with the mounting frame, a first spring is nested on the fixing bolt, a sliding groove, and two sliding blocks have been placed in the slip of symmetry, and the top fixedly connected with grip block of sliding block, the outside of sliding block are provided with the second spring in the inside of sliding tray, rotate in the inside of mounting panel between the sliding block and are provided with dwang and fixedly connected with knob, and the rotation of the lateral wall symmetry of dwang sets up two dwang. The invention has the advantages that: simple structure, convenient operation, the shock attenuation is effectual, supports stably, and the facilitate promotion is implemented.)

一种影视跟拍用无人机减震结构

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种影视跟拍用无人机减震结构。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用，航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图，其拍摄过程中摄像机往往处于持续高频振动的环境，由于摄像机设备的振动频率无法保持同步，导致后期处理的难度高，费时费力，且处理成本高，易出现画面错位，影响所获取画面的质量，使其所得画面的质量差。

中国专利（公告号：CN 207157566 U,公告日：2018.03.30）公开了一种拍摄用无人机减震结构，包括安装板、摄像机支架、摄像机夹块和橡胶垫，所述安装板通过固定螺栓固定在无人机机壳，且安装板四周垂直固定有竖向立柱，所述竖向立柱下方固定有限位块，且竖向立柱滑动连接有摄像机支架，所述摄像机支架内部固定有摄像机固定板，且摄像机固定板与水平导向柱垂直固定在一起，所述摄像机夹块内部固定有摄像机。该装置夹持摄像机时操作较为复杂，不便于推广实施。

发明内容

本发明的目的在于提供一种影视跟拍用无人机减震结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种影视跟拍用无人机减震结构，包括支撑杆、安装板和安装架。支撑杆设置有四根并且对称的固定连接在机架的底部两侧，在机架同侧的两个支撑杆底部固定连接有固定轴，固定轴的两端转动连接在支撑腿的顶部，支撑腿与固定轴之间连接有扭簧，扭簧使支撑腿向内侧转动，支撑腿为下部向外张开的结构，从而便于支撑腿受到压力时向外转动，以此时支撑腿的支撑面积增加，增加了支撑的稳定性。

支撑杆的内侧通过连接杆固定连接有安装架,固定螺栓穿过安装板的四角螺纹连接在安装架上。安装板上下方在固定螺栓上嵌套有第一弹簧,第一弹簧对安装板具有支撑作用，从而可以对安装板上下方向均具有减震功能，避免了安装板与固定部件接触产生震荡。

安装板的内部开设有滑动槽,滑动槽的内部对称的滑动放置有两个滑动块,滑动块可以在滑动槽的内部滑动，滑动块的顶部固定连接有夹持板,滑动块的外侧在滑动槽的内部设置有第二弹簧,第二弹簧两端连接滑动块外侧和滑动槽的端部内侧壁，在滑动块的作用下，滑动块向内移动，从而带动夹持板向内移动，两个夹持板靠拢从而将摄像机夹住，以此完成固定。滑动块之间在安装板的内部转动设置有转动杆,转动杆的底部伸出安装板并固定连接有旋转钮,转动杆的外侧壁对称的转动设置两个转动杆，转动旋转钮，使转动杆转动，两个转动轮与滑动块接触，转动轮挤压滑动块向两侧移动，带动夹持板移动。继续转动旋转钮，转动轮与滑动块脱离，在第二弹簧的作用下，夹持板向内靠拢，从而完成夹持。

作为本发明进一步的方案：支撑腿的上下侧在支撑杆的侧壁上固定设置有限位挡板,限位挡板对支撑腿的转动位置进行限定，从而避免了支撑腿超范围转动。

作为本发明进一步的方案：支撑腿与固定轴之间设置阻尼圈，阻尼圈起到阻尼作用，避免了扭簧作用下支撑腿产生简谐振动，起到了很好的减震作用。

作为本发明进一步的方案：支撑腿的底部转动设置有转动轮，当支撑腿受力转动时，转动轮在地面上滚动，从而避免地面凸凹不平阻碍支撑腿滑动，从而避免了翻机的可能性。

作为本发明进一步的方案：安装板的内部在固定螺栓上嵌套有橡胶圈，橡胶圈的设置起到阻尼作用，同时在水平方向具有减震作用，从而起到全方位减震。

作为本发明进一步的方案：滑动槽的内部固定设置有导向杆,导向杆滑动穿过滑动块和第二弹簧,导向杆的设置使滑动块的滑动更加稳定。

作为本发明进一步的方案：滑动块的内部设置有直线轴承，直线轴承嵌套在导向杆上，直线轴承的设置减小了滑动块滑动摩擦力，使滑动块滑动更加顺畅。

作为本发明进一步的方案：夹持板为鱼叉装结构，夹持板的内侧转动连接在夹持板的下部，夹持板的上部设置有向内的弯折，夹持板转动连接点下方内侧壁固定连接有夹持块,夹持板的上部弯折内侧壁固定连接在第三弹簧的一端，第三弹簧的另一端固定连接有按压块，荡夹持板夹持在摄像机侧壁时，夹持块与摄像机侧壁接触，带动夹持板上端向内转动，按压块压在摄像机的顶部，从而完成两侧和顶部的夹持，夹持稳定。

作为本发明进一步的方案：按压块和夹持块均为橡胶材质构成，从而增加了摩擦力，使夹持更加稳定，同时避免了摄像机被夹持坏。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：转动旋转钮，使转动杆转动，两个转动轮与滑动块接触，转动轮挤压滑动块向两侧移动，带动夹持板向两侧滑动，将摄像机放置在安装板上，继续转动旋转钮，转动轮与滑动块脱离，在第二弹簧的作用下，夹持板向内靠拢，从而完成夹持。荡无人机降落时，在扭簧的作用下，支撑腿转动，从而起到很好的减震作用。本发明优点：结构简单，操作方便，减震效果好，支撑稳定，便于推广实施。

附图说明

图1为一种影视跟拍用无人机减震结构的立体结构示意图。

图2为一种影视跟拍用无人机减震结构的内部结构示意图。

图3为一种影视跟拍用无人机减震结构中转动杆的结构示意图。

图4为一种影视跟拍用无人机减震结构中夹持板的结构示意图。

图中，机架1，支撑杆2，固定轴3，支撑腿4，转动轮5，阻尼圈6，扭簧7，连接杆8，安装架9，固定螺栓10，夹持板11，旋转钮12，第一弹簧13，限位挡板14，安装板15，滑动槽16，第二弹簧17，导向杆18，滑动块19，转动轮20，转动杆21，夹持板22，第三弹簧23，按压块24，夹持块25。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明。

实施例1

请参阅图1-3，一种影视跟拍用无人机减震结构，包括支撑杆2、安装板15和安装架9。支撑杆2设置有四根并且对称的固定连接在机架1的底部两侧，在机架1同侧的两个支撑杆2底部固定连接有固定轴3，固定轴3的两端转动连接在支撑腿4的顶部，支撑腿4与固定轴3之间连接有扭簧7，扭簧7使支撑腿4向内侧转动，支撑腿4为下部向外张开的结构，从而便于支撑腿4受到压力时向外转动，以此时支撑腿4的支撑面积增加，增加了支撑的稳定性。支撑腿4的上下侧在支撑杆2的侧壁上固定设置有限位挡板14,限位挡板14对支撑腿4的转动位置进行限定，从而避免了支撑腿4超范围转动。支撑腿4与固定轴3之间设置阻尼圈6，阻尼圈6起到阻尼作用，避免了扭簧7作用下支撑腿4产生简谐振动，起到了很好的减震作用。支撑腿4的底部转动设置有转动轮5，当支撑腿4受力转动时，转动轮5在地面上滚动，从而避免地面凸凹不平阻碍支撑腿4滑动，从而避免了翻机的可能性。

支撑杆2的内侧通过连接杆8固定连接有安装架9,固定螺栓10穿过安装板15的四角螺纹连接在安装架9上。安装板15上下方在固定螺栓10上嵌套有第一弹簧13,第一弹簧13对安装板15具有支撑作用，从而可以对安装板15上下方向均具有减震功能，避免了安装板15与固定部件接触产生震荡，安装板15的内部在固定螺栓10上嵌套有橡胶圈，橡胶圈的设置起到阻尼作用，同时在水平方向具有减震作用，从而起到全方位减震。

安装板15的内部开设有滑动槽16,滑动槽16的内部对称的滑动放置有两个滑动块19,滑动块19可以在滑动槽16的内部滑动，滑动块19的顶部固定连接有夹持板11,滑动块19的外侧在滑动槽16的内部设置有第二弹簧17,第二弹簧17两端连接滑动块19外侧和滑动槽16的端部内侧壁，在滑动块19的作用下，滑动块19向内移动，从而带动夹持板11向内移动，两个夹持板11靠拢从而将摄像机夹住，以此完成固定。滑动槽16的内部固定设置有导向杆18,导向杆18滑动穿过滑动块19和第二弹簧17,导向杆18的设置使滑动块19的滑动更加稳定。滑动块19的内部设置有直线轴承，直线轴承嵌套在导向杆18上，直线轴承的设置减小了滑动块19滑动摩擦力，使滑动块19滑动更加顺畅。滑动块19之间在安装板15的内部转动设置有转动杆21,转动杆21的底部伸出安装板15并固定连接有旋转钮12,转动杆21的外侧壁对称的转动设置两个转动杆21，转动旋转钮12，使转动杆21转动，两个转动轮20与滑动块19接触，转动轮20挤压滑动块19向两侧移动，带动夹持板11移动。继续转动旋转钮12，转动轮20与滑动块19脱离，在第二弹簧17的作用下，夹持板11向内靠拢，从而完成夹持。

本发明的工作原理是：转动旋转钮12，使转动杆21转动，两个转动轮20与滑动块19接触，转动轮20挤压滑动块19向两侧移动，带动夹持板11向两侧滑动，将摄像机放置在安装板15上，继续转动旋转钮12，转动轮20与滑动块19脱离，在第二弹簧17的作用下，夹持板11向内靠拢，从而完成夹持。荡无人机降落时，在扭簧7的作用下，支撑腿4转动，从而起到很好的减震作用。

实施例2

请参阅图4，在实施例1的基础上，夹持板11为鱼叉装结构，夹持板11的内侧转动连接在夹持板22的下部，夹持板22的上部设置有向内的弯折，夹持板22转动连接点下方内侧壁固定连接有夹持块25,夹持板22的上部弯折内侧壁固定连接在第三弹簧23的一端，第三弹簧23的另一端固定连接有按压块24，荡夹持板11夹持在摄像机侧壁时，夹持块25与摄像机侧壁接触，带动夹持板22上端向内转动，按压块24压在摄像机的顶部，从而完成两侧和顶部的夹持，夹持稳定。按压块24和夹持块25均为橡胶材质构成，从而增加了摩擦力，使夹持更加稳定，同时避免了摄像机被夹持坏。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。